一种定子绑线机制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子绑线机，包括主要运作的出线机构

【技术实现步骤摘要】
一种定子绑线机


[0001]本技术属于机械装备领域，尤其是一种对电机定子线圈进行绑棉线工作的定子绑线机
。

技术介绍

[0002]定子绑线工作是指用细棉线对已经绕线
(
金属铜线
)、
整形的电子铜线圈进行捆绑，避免铜线松散的工作，目前许多定子生产或加工厂家已经使用了机械化的设备完成定子绑线工作
。
半自动的定子绑线机一般由定子转盘
、
出线机构
、
绑线机构为工作核心运作，通过出线机构和绑线机构的同步运作，在定子铜线圈的外侧
、
内侧，高侧
、
低侧的双曲线轨迹进行绑线工作，在完成绑线后再由其他机构的接入完成打结固定
。
现有绑线机已经能基本实现对定子的全部绑线工作，但是现有的设备由于各个机构工作立面的布局不合理，导致机构动作混乱，效率底下
。
同时，现有定子绑线机的收线机构大部分使用了勾夹状的收线装置，这种收线装置在钩子内侧会形成利角，在以前加工速度要求不高时，不会产生对固定的头部棉线的损伤，但现今对加工速度要求的大幅提高，定子转盘转动的频率和线速度都大大提高，此时在定子高速且瞬间转动时，勾夹状的可能会瞬间撕裂或扯断棉线，尤其在首个圈结未完全绑固定时候松脱的，将导致整个绑线工作出错
。

技术实现思路

[0003]本技术提供定子绑线机及其收线结构，解决现有上述问题，弥补市场空缺
。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种定子绑线机，包括出线机构
、
绑线钩针
、
水平设置的定子转盘，所述出线机构及绑线钩针处于同一个工作立面，所述出线机构及绑线钩针均能在绑线定子边缘的内外两侧往返移动，其特征在于：还包括与所述绑线钩针不处于同一个工作立面的牵引钩针
、
收线机构
、
断线机构及顶结机构，所述牵引钩针可前进至绑线定子边缘外侧的绑线位置并可复位，所述收线机构
、
断线机构均可前进至所述出线机构的出线位置并可复位，所述顶结机构可以前进至紧贴绑线定子的边缘的打结位置并可复位
。
通过出现机构与绑线机构工作立面的固定
、
收线机构
、
断线机构的前进至出线位置
(
以往的绑线机收线机构及绑线机构可能只会前进至定子边缘的外侧而非前进至出线机构的出线位置
)
的机构工作位置设定，使绑线打结的效率提高，出错率大大降低
。
[0005]具体地，所述收线机构具体为异径二段管状的收线机构，所述收线机构靠近出线位置的窄径段端口下侧设置有导入开口，所述收线机构相对远离出线位置的宽径段内壁设置有夹线弹片，所述收线机构还具有抽吸装置
。
将收线机构设置为抽吸的异径管状，能够有效降低现今高速及瞬间转动的定子对头部棉线的损伤，窄径段的导入开口时头部棉线抽吸收线时更精准固定，而夹线弹片的设置则使头部棉线在绑线开始后要脱离收线机构时不会有锐角损伤
。
[0006]还包括数控系统，所述数控系统用于所述出线机构
、
绑线钩针
、
定子转盘转动
、
牵引钩针
、
收线机构
、
断线机构
、
顶结机构的协同
。
具体地，所述牵引钩针
、
收线机构
、
断线机构
的前进和复位动作各由一组气缸系统带动
。
[0007]具体地，所述顶结机构初始处于绑线定子外高侧，其三个前进动作分别为延定子边缘的切线方向移动至绑线位置高侧
、
垂直低降至打结位置
、
延定子径向向内压紧绑线定子外侧，所述顶结机构的三个前进动作分别由各一组气缸系统带动
。
顶结机构的三个动作设计，能有效避开绑线钩针
、
牵引钩针的工作轨迹，有效地降低出错和损耗
。
[0008]一般地，所述定子转盘的中心具有通孔，双面绑线定子的腰线设置在所述通孔上并受夹具固定，所述绑线钩针
、
出线机构
、
牵引钩针
、
收线机构
、
断线机构及顶结机构以所述定子转盘为平面分别镜像设置一组在所述定子转盘的下方
。
[0009]本技术的运作过程是：
[0010]1、
收线机构伸出，跨过绑线定子金属线圈的上方至出线机构的出线位置抽吸出棉线头部并退回，使棉线头部一段跨越绑线定子金属线圈的上方
(
此时棉线头部的端部相对固定在收线机构内
)。
[0011]2、
牵引钩针伸出，前进至步骤1的棉线头部的上方
(
此时牵引钩针处于出线机构及收线机构的连线之间
)
，下压勾住棉线回收，使棉线在牵引钩针处相对出线机构的工作立面形成夹角，并因下压使棉线的牵引点低于绑线定子的金属线圈
。
[0012]3、
出线机构及第一钩针同时下降至绑线定子金属线圈的低侧
(
即高度低于绑线定子的金属线圈
)
，绑线钩针从金属线圈下方的根部缝隙穿进金属线圈的内侧，前进至出线机构的出线位置第二次勾取棉线，退回转动，然后出线机构与绑线钩针同时上升至定子金属线圈的高侧，绑线钩针前进跨越金属线圈上方前进至出线位置第二次勾取棉线，退回转动，形成首个棉线圈结
。
[0013]4、
定子转盘快速转动一定角度，出线机构及绑线钩针再次下降，定子转盘的转动角度使绑线钩针刚好对准金属线圈下方的相邻的下一个缝隙，重复步骤3的绑线动作直至定子转盘自转一周，金属线圈的一周均被绑线，而棉线头部也随着定子自转被绑进棉线内
。
[0014]5、
绑线结束阶段，绑线钩针跳过一次取线
(
具体是指出线机构延定子径向的圆心方向收系统设置跳动，使刚好取线的绑线钩针不能取现
)
，使上次形成的圈结从活动结变成未紧致状态的固定结
。
[0015]6、
端部呈折角装的顶结结构从定子圆周切向方向前进至步骤5的固定结位置
、
下降卡进固定结内部
、
往定子径向圆心反向顶紧，使固定结的形成紧致状态
。
[0016]7、
收线机构前进至出线位置，抽吸线段复位固定，断线机构前进至绑线位置割断余线并复位，至此绑线过程全部结束
。
[0017]本技术的有益效果是：在对定子绑线的效率大幅提高的前提下，合理布局整个绑线打结动作的各个机构的位置和进程，有效提高绑线效率，降低出错；收线机构的抽吸改进能有效杜绝头部棉线的损伤
。
附图说明
[0018]图1是本技术的定子绑线机俯视示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定子绑线机，包括出线机构
、
绑线钩针
、
水平设置的定子转盘，所述出线机构及绑线钩针处于同一个工作立面，所述出线机构及绑线钩针均能在绑线定子边缘的内外两侧往返移动，其特征在于：还包括与所述绑线钩针不处于同一个工作立面的牵引钩针
、
收线机构
、
断线机构及顶结机构，所述牵引钩针可前进至绑线定子边缘外侧的绑线位置并可复位，所述收线机构
、
断线机构均可前进至所述出线机构的出线位置并可复位，所述顶结机构可以前进至紧贴绑线定子的边缘的打结位置并可复位
。2.
根据权利要求1所述的定子绑线机，其特征在于：所述收线机构具体为异径二段管状的收线机构，所述收线机构靠近出线位置的窄径段端口下侧设置有导入开口，所述收线机构相对远离出线位置的宽径段内壁设置有夹线弹片，所述收线机构还具有抽吸装置
。3.
根据权利要求1所述的定子绑线机，其特征在于：还包括数控系统，所述数控系统用于所述出线机构
、
绑线钩针
、
定子转盘转动
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢永吉，
申请(专利权)人：佛山市顺德区三兄弟机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：