一种定子绑线机的绑线联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子绑线机的绑线联动机构，包括出线机构、绑线钩针，出线机构连杆、绑线钩针连杆，其特征在于对出线钩针连杆、绑线钩针连杆的联动支点设置了摇幅稳定装置，本实用新型专利技术属于机械装备领域，具体涉及一种用于电机定子绑线的绑线联动机构。本实用新型专利技术能有效降低高速电机适配下，出线机构连杆、绑线钩针连杆的跳动脱位问题。钩针连杆的跳动脱位问题。钩针连杆的跳动脱位问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定子绑线机的绑线联动机构


[0001]本技术属于机械装备领域，尤其是一种对电机定子线圈绑线机的绑线联动机构。

技术介绍

[0002]定子绑线工作是指用细棉线对已经绕线(金属铜线)、整形的电子铜线圈进行捆绑，避免铜线松散的工作，目前许多定子生产或加工厂家已经使用了机械化的设备完成定子绑线工作。半自动的定子绑线机一般由定子转盘、出线机构、绑线机构为工作核心运作，通过出线机构和绑线机构的同步运作，在定子铜线圈的外侧、内侧，高侧、低侧的双曲线轨迹进行绑线工作，在完成绑线后再由其他机构的接入完成打结固定。经过多年的发展，随着伺服电机精度、速度、扭矩的提升，对定子绑线机的加工速度也有提升。但是以往的定子绑线机绑线联动机构存在以下缺陷：由于伺服电机的速度提高，凸轮的转动速度及瞬间性明显提高，而与凸轮联动的摇臂杠杆轴随着高速瞬间的转动常常会发生跳动，由于轴点刚好是杠杆支点，轴点的跳动将在工作端形成成倍的放大，最终导致绑线机构和出线机构的脱位，最终导致勾线失败。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种定子绑线机的绑线联动机构具有强稳定性，解决现有上述问题，弥补市场空缺。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种定子绑线机的绑线联动机构，包括出线机构、绑线钩针，出线机构连杆、绑线钩针连杆，其特征在于：还包括与所述出线机构连杆套接的第一杠杆摇臂套件、与所述绑线钩针连杆套接的第二杠杆摇臂套件，所述第一杠杆摇臂套件的第一杠杆轴、第二摇臂套件的第二杠杆轴分别与双层错位凸轮的上层及下层联接，所述双层错位凸轮的上层与下层的起伏形状一致但具有转角偏移，所述第一杠杆摇臂套件、第二杠杆摇臂套件还设置有摇幅稳定装置。
[0005]具体地，所述摇幅稳定装置具体为套设在所述第一杠杆轴、第二杠杆轴上的稳定卡簧。
[0006]可选地，所述第一杠杆轴、第二杠杆轴是固定滑动轴，所述稳定卡簧为上窄下宽的水滴状卡簧，所述稳定卡簧包裹套装在所述第一杠杆轴、第二杠杆轴上，并在所述第一杠杆轴、第二杠杆轴设置有固定键以限位所述稳定卡簧。
[0007]可选地，所述第一杠杆轴、第二杠杆轴是滚动轴承轴，所述稳定卡簧为上窄下宽的三角形卡簧，所述第一杠杆摇臂套件、第二杠杆摇臂套件侧壁设置有固定键以限位所述稳定卡簧。
[0008]一般地，所述双层错位凸轮的上层与下层的转角偏移幅度为10
‑
90度。
[0009]本技术的有益效果是：通过摇幅稳定装置的加入，有效使杠杆轴与凸轮槽的达到消隙效果，基本杜绝了因使用了高速伺服电机到时凸轮瞬时转动时候摇臂跳动导致的
脱位情况；且本技术提供的两种稳定卡簧均是上窄下宽的卡簧，在考虑消隙限制防跳时，最大限度降低了卡簧使杠杆轴对错位凸轮的摩擦力。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体结构示意图。
[0011]图2是本技术的另一立体结构示意图
[0012]图3是本技术的实施例一的稳定卡簧示意图。
[0013]图4是本技术的实施例二的稳定卡簧示意图
[0014]其中1、出线机构；11、出线机构连杆；2、绑线钩针；21、绑线钩针连杆；3、第一杠杆摇臂套件；4、第二杠杆摇臂套件；5、第一杠杆轴；6、第二杠杆轴；7、双层错位凸轮；8、稳定卡簧；9、固定键。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例一
[0017]如图1、图2、图3所示、本技术所采用的技术方案是：一种定子绑线机的绑线联动机构，包括出线机构1、绑线钩针2，出线机构连杆11、绑线钩针连杆21，其特征在于：还包括与所述出线机构连杆11套接的第一杠杆摇臂套件3、与所述绑线钩针连杆21套接的第二杠杆摇臂套件4，所述第一杠杆摇臂套件3的第一杠杆轴5、第二摇臂套件4的第二杠杆轴6分别与双层错位凸轮7的上层及下层联接，所述双层错位凸轮7的上层与下层的起伏形状一致但具有转角偏移，所述第一杠杆摇臂套件3、第二杠杆摇臂套件4还设置有摇幅稳定装置。
[0018]具体地，所述摇幅稳定装置具体为套设在所述第一杠杆轴5、第二杠杆轴6上的稳定卡簧8。
[0019]所述第一杠杆轴5、第二杠杆轴6是固定滑动轴，所述稳定卡簧8为上窄下宽的水滴状卡簧，所述稳定卡簧包裹套装在所述第一杠杆轴5、第二杠杆轴6上，并在所述第一杠杆轴5、第二杠杆轴6设置有固定键9以限位所述稳定卡簧。
[0020]所述双层错位凸轮7的上层与下层的转角偏移幅度为10
‑
90度。
[0021]实施例二
[0022]如图1、图2、图4所示、本技术所采用的技术方案是：一种定子绑线机的绑线联动机构，包括出线机构1、绑线钩针2，出线机构连杆11、绑线钩针连杆21，其特征在于：还包括与所述出线机构连杆11套接的第一杠杆摇臂套件3、与所述绑线钩针连杆21套接的第二杠杆摇臂套件4，所述第一杠杆摇臂套件3的第一杠杆轴5、第二摇臂套件4的第二杠杆轴6分别与双层错位凸轮7的上层及下层联接，所述双层错位凸轮7的上层与下层的起伏形状一致但具有转角偏移，所述第一杠杆摇臂套件3、第二杠杆摇臂套件4还设置有摇幅稳定装置。
[0023]具体地，所述摇幅稳定装置具体为套设在所述第一杠杆轴5、第二杠杆轴6上的稳定卡簧8。
[0024]所述第一杠杆轴5、第二杠杆轴6是滚动轴承轴，所述稳定卡簧8为上窄下宽的三角形卡簧，所述第一杠杆摇臂套件3、第二杠杆摇臂套4件侧壁设置有固定键9以限位所述稳定卡簧8。
[0025]所述双层错位凸轮7的上层与下层的转角偏移幅度为10
‑
90度。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子绑线机的绑线联动机构，包括出线机构、绑线钩针，出线机构连杆、绑线钩针连杆，其特征在于：还包括与所述出线机构连杆套接的第一杠杆摇臂套件、与所述绑线钩针连杆套接的第二杠杆摇臂套件，所述第一杠杆摇臂套件的第一杠杆轴、第二摇臂套件的第二杠杆轴分别与双层错位凸轮的上层及下层联接，所述双层错位凸轮的上层与下层的起伏形状一致但具有转角偏移，所述第一杠杆摇臂套件、第二杠杆摇臂套件还设置有摇幅稳定装置。2.根据权利要求1所述的定子绑线机的绑线联动机构，其特征在于：所述摇幅稳定装置具体为套设在所述第一杠杆轴、第二杠杆轴上的稳定卡簧。3.根据权利要求2所述的定子绑线机的绑线联动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢永吉，
申请(专利权)人：佛山市顺德区三兄弟机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：