本实用新型专利技术公开了瓶体自动装箱装置，应用在瓶体装箱领域，包括箱体输送线，所述箱体输送线的上表面设置有固定杆，所述固定杆上设置有瓶体输送线，所述箱体输送线上设置有箱体，所述箱体输送线上设置有撑箱机构，所述瓶体输送线上设置有抓取机构，在使用时，首先通过固定杆将瓶体输送线固定在箱体输送线的上表面，然后使瓶体在瓶体输送线上进行运输，箱体在箱体输送线上进行运输，当箱体运输至合适位置时，使撑箱机构进入到箱体内部，使箱体开口呈现完打开状态，然后通过抓取机构将瓶体进行抓取，然后将瓶体通过撑箱机构进入到箱体内部，完成装箱操作，避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿现象。避免出现卡顿现象。避免出现卡顿现象。
【技术实现步骤摘要】
瓶体自动装箱装置
[0001]本技术属于瓶体装箱
，特别涉及瓶体自动装箱装置。
技术介绍
[0002]瓶体自动装箱是一种自动化的包装设备，用于将瓶体或其他类似形状的物品装入包装箱中，主要优点是提高了生产效率、降低了人力成本和人员伤亡风险，此外，该装置可以在可控的范围内减少瓶体损坏，保证瓶体产生的废品率降低。瓶体自动装箱装置在许多行业都有广泛的应用，如食品和饮料、制药、化工等。
[0003]目前公告为：CN208198947U的中国技术专利，公开了自动装箱装置，其设置了箱体输送线、物料滚筒输送线、隔片放置台、物料取放机构和隔片取放机构，物料取放机构和隔片取放机构均包括有驱动部分和取放部分，取放部分均具有抓取位和投放位，物料滚筒输送线和隔片放置台设置于箱体输送线上方，隔片取放机构的抓取位位于隔片放置台的上方，物料取放机构和隔片取放机构的投放位均位于箱体输送线的上方，通过上述设置将箱体和物料分别通过箱体传输线、物料传输线传输至指定位置，具有装箱速度快、自动化程度高的特点，且操作简便、动作协调，具有较大的扩展性，适用于大规模生产。
[0004]该专利通过物料取放机构直接将瓶体放入包装箱中，没有相应的撑箱结构延伸进入到包装箱中，使包装箱呈现打开状态，容易使包装箱挡住瓶体进入箱体的通道，一旦卡顿，将影响包装进度。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供瓶体自动装箱装置，其优点是在瓶体进入箱体中时，增加了撑箱结构，能避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿的功能。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，瓶体自动装箱装置，包括箱体输送线，所述箱体输送线的上表面设置有固定杆，所述固定杆上设置有瓶体输送线，所述箱体输送线上设置有箱体，所述箱体输送线上设置有撑箱机构，所述瓶体输送线上设置有抓取机构。
[0007]采用上述技术方案，通过设置箱体输送线、固定杆、瓶体输送线、箱体、撑箱机构和抓取机构，在使用时，首先通过固定杆将瓶体输送线固定在箱体输送线的上表面，然后使瓶体在瓶体输送线上进行运输，箱体在箱体输送线上进行运输，当箱体运输至合适位置时，使撑箱机构进入到箱体内部，使箱体开口呈现完打开状态，然后通过抓取机构将瓶体进行抓取，然后将瓶体通过撑箱机构进入到箱体内部，完成装箱操作，避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿现象。
[0008]本技术进一步设置为：所述撑箱机构包括安装杆、撑箱框架、入料口、辅助板、第一气缸和第一连接杆，所述安装杆设置于箱体输送线上，所述撑箱框架滑动设置于安装杆上，所述入料口开设于撑箱框架上，所述辅助板设置于入料口的下表面，所述第一气缸设置于安装杆上，所述第一连接杆的一端设置于第一气缸的输出轴上，所述第一连接杆的另
一端设置于撑箱框架上。
[0009]采用上述技术方案，通过设置安装杆、撑箱框架、入料口、辅助板、第一气缸和第一连接杆，在使用时，首先通过第一气缸带动第一连接杆运动，进而使第一连接杆带动撑箱框架在安装杆的表面上进行移动，使撑箱框架进入到箱体的内部，使箱体的开口呈现完全开口，然后瓶体能通过入料口进入到箱体的内部，此时辅助板会引导瓶体滑落至箱体内部。
[0010]本技术进一步设置为：所述抓取机构包括安装框、滑动杆、保护框、第二气缸、第二连接杆、吸料吸盘、第三气缸和第三连接杆，所述安装框设置于瓶体输送线上，所述滑动杆设置于安装框上，所述滑动杆数量为两个且对称设置，所述保护框设置于滑动杆的一端，所述第二气缸设置于保护框内，所述第二连接杆设置于第二气缸的输出轴上，所述吸料吸盘设置于第二连接杆上，所述第三气缸设置于安装框上，所述第三连接杆的一端设置于第三气缸的输出轴上，所述第三连接杆的另一端设置于保护框上。
[0011]采用上述技术方案，通过设置安装框、滑动杆、保护框、第二气缸、第二连接杆、吸料吸盘、第三气缸和第三连接杆，在使用时，首先第三气缸能带动第三连接杆在安装框上进行移动，进而使保护框和第二气缸、第二连接杆和吸料吸盘在安装框上移动，将吸料吸盘移动至瓶体输送线上的瓶体上方时，第二气缸带动第二连接杆和吸料吸盘向下移动，吸料吸盘能将瓶体夹持柱，然后将瓶体移动至箱体的上方，然后吸料吸盘继续向下运动，使瓶体进入到箱体中。
[0012]本技术进一步设置为：所述安装框的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动设置有限位块，所述限位槽与限位块的横截面为T形设置，所述限位块与滑动杆固定连接。
[0013]采用上述技术方案，通过设置限位槽和限位块，在使用时，限位块能在限位槽中进行移动，限位槽对限位块进行限位，进而对滑动杆进行限位，使保护框和第二气缸只能在水平方向上进行移动。
[0014]本技术进一步设置为：所述第一气缸和第三气缸的表面均设置有固定块，所述固定块分别与安装杆和安装框连接。
[0015]采用上述技术方案，通过设置固定块，在使用时，固定块能对第一气缸和第三气缸进行固定，避免第一气缸和第三气缸发生晃动。
[0016]本技术进一步设置为：所述箱体输送线的下表面设置有支撑柱，所述支撑柱的下表面设置有增大支撑柱与地面接触面积的固定板。
[0017]采用上述技术方案，通过设置支撑柱和固定板，在使用时，支撑柱能对箱体输送线提供支撑作用，使箱体输送线更稳定，然后固定板能增大支撑柱与地面之间的摩擦力，进一步增大箱体输送线的稳定性。
[0018]本技术进一步设置为：所述固定杆的数量为四个且对称设置，两个所述固定杆之间设置有加强筋。
[0019]采用上述技术方案，通过设置加强筋，在使用时，首先加强筋，能增大瓶体输送线的承重能力。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0021]通过设置箱体输送线、固定杆、瓶体输送线、箱体、撑箱机构和抓取机构，在使用时，首先通过固定杆将瓶体输送线固定在箱体输送线的上表面，然后使瓶体在瓶体输送线
上进行运输，箱体在箱体输送线上进行运输，当箱体运输至合适位置时，使撑箱机构进入到箱体内部，使箱体开口呈现完打开状态，然后通过抓取机构将瓶体进行抓取，然后将瓶体通过撑箱机构进入到箱体内部，完成装箱操作，避免包装箱边缘挡柱瓶体进入，避免出现卡顿现象。
附图说明
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的抓取机构的结构示意图；
[0024]图3是本技术的撑箱机构的结构示意图；
[0025]图4是本技术图2中A处放大图。
[0026]图中，1、箱体输送线；2、固定杆；3、瓶体输送线；4、箱体；5、撑箱机构；6、抓取机构；7、限位槽；8、限位块；9、固定块；10、支撑柱；11、加强筋；12、固定板；501、安装杆；502、撑箱框架；503、入料口；504、辅助板；505、第一气缸；506、第一连接杆；601、安装框；602、滑动杆；603、保护框；604、第二气缸；605、第二连接杆；606、吸料吸盘；607、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.瓶体自动装箱装置，包括箱体输送线(1)，其特征在于：所述箱体输送线(1)的上表面设置有固定杆(2)，所述固定杆(2)上设置有瓶体输送线(3)，所述箱体输送线(1)上设置有箱体(4)，所述箱体输送线(1)上设置有撑箱机构(5)，所述瓶体输送线(3)上设置有抓取机构(6)。2.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱装置，其特征在于：所述撑箱机构(5)包括安装杆(501)、撑箱框架(502)、入料口(503)、辅助板(504)、第一气缸(505)和第一连接杆(506)，所述安装杆(501)设置于箱体输送线(1)上，所述撑箱框架(502)滑动设置于安装杆(501)上，所述入料口(503)开设于撑箱框架(502)上，所述辅助板(504)设置于入料口(503)的下表面，所述第一气缸(505)设置于安装杆(501)上，所述第一连接杆(506)的一端设置于第一气缸(505)的输出轴上，所述第一连接杆(506)的另一端设置于撑箱框架(502)上。3.根据权利要求1所述的瓶体自动装箱装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括安装框(601)、滑动杆(602)、保护框(603)、第二气缸(604)、第二连接杆(605)、吸料吸盘(606)、第三气缸(607)和第三连接杆(608)，所述安装框(601)设置于瓶体输送线(3)上，所述滑动杆(602)设置于安装框(601)上，所述滑动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，李卫华，谢勇军，
申请(专利权)人：湖北荷润自然日化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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