基站和扫地机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基站和扫地机，包括基站本体

【技术实现步骤摘要】
基站和扫地机


[0001]本技术涉及扫地机
，特别是涉及基站和扫地机
。

技术介绍

[0002]基站主要用于为机器人主机进行充电
、
补清水或抽污水等，在实现这些操作时，基站和机器人主机之间存在接头对接的问题
。
基站上设置的用于容纳机器人主机的容纳腔一般稍大于机器人主机，以便机器人主机能够顺利进站
。
特别是在水平方向上容纳腔的宽度大于机器人主机的宽度，所以机器人主机相对于基站能够在水平方向上一定范围内移动
。
将基站上用于对接的接头设计为可活动的形式，允许接头沿水平方向在一定范围内活动，以适应机器人主机进站时水平方向上的偏差
。
而当机器人主机出站后，基站上的接头需要沿水平方向复位，以便下次机器人主机进站时完成对接，一般用于实现接头复位的结构较复杂
。

技术实现思路

[0003]本技术针对用于接头复位的结构复杂问题，提出了一种基站和扫地机，利用压缩弹簧为对接接头提供复位力，使得对接接头复位后便于下次机器人主机进站对接，结构简洁
。
[0004]一种基站，包括：
[0005]基站本体；
[0006]对接接头，所述对接接头设于所述基站本体，且所述对接接头相对于所述基站本体可在水平方向上预设范围内活动；
[0007]压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与所述基站本体连接，所述第二端与所述对接接头连接，且所述第一端与所述基站本体的底面的距离大于所述第二端与所述基站本体的底面的距离，当机器人主机未与所述基站对接时所述压缩弹簧的伸缩方向为纵向
。
[0008]在其中一个实施例中，所述基站本体上用于与所述第一端连接的位置设有定位柱，所述第一端包括套环，所述套环套在所述定位柱外，所述套环相对于所述定位柱可转动，且转动轴线为所述套环的轴线，所述套环的轴向与所述压缩弹簧的伸缩方向垂直，所述套环的轴向与所述对接接头相对于所述基站本体可活动的方向垂直
。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位柱上与所述基站本体连接的一端为根部，所述定位柱外设有支撑凸起，沿所述套环的轴向所述支撑凸起抵接于所述套环靠近所述定位柱的根部的一侧
。
[0010]在其中一个实施例中，所述定位柱上与所述基站本体连接的一端为根部，所述基站还包括大帽螺钉，所述大帽螺钉螺纹连接在所述定位柱上，且所述大帽螺钉的头部至少部分抵接在所述套环远离所述定位柱的根部的一侧
。
[0011]在其中一个实施例中，当机器人主机未与所述基站对接时，所述对接接头相对于
所述基站本体在所允许的活动范围内居中，且所述压缩弹簧处于拉升状态
。
[0012]在其中一个实施例中，所述对接接头相对于所述基站本体在水平方向上的单边移动范围不大于
2mm。
[0013]在其中一个实施例中，所述基站本体包括壳体，所述壳体围成了用于容纳扫地机器人主机的容纳腔，所述容纳腔所在一侧为所述壳体的外侧，背离所述容纳腔的一侧为所述壳体的内侧，所述对接接头贯穿所述壳体，使得所述对接接头的一端位于所述容纳腔外侧，所述对接接头的另一端位于所述壳体的内侧，所述压缩弹簧位于所述壳体的内侧；
[0014]所述对接接头的外周面设有第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部位于所述壳体的外侧，所述第二止挡部位于所述壳体的内侧，所述压缩弹簧的第二端与所述第二止挡部连接
。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二端包括挂钩，所述第二止挡部上设有过孔，所述挂钩穿过所述过孔与所述第二止挡部挂钩在一起
。
[0016]在其中一个实施例中，所述基站本体包括上盖和底座，所述上盖设置在所述底座上，所述对接接头设于所述上盖与所述底座交界处；
[0017]所述上盖上与所述对接接头对应的位置设有上凹槽，所述底座上与所述对接接头对应的位置设有下凹槽，上凹槽与下凹槽配合构成安装所述对接接头的安装孔，上凹槽的底壁和下凹槽的底壁在纵向上分别抵接于所述对接接头的两侧，所述上凹槽的两侧壁之间的间距大于所述对接接头在水平方向上的宽度，所述下凹槽的两侧壁之间的间距大于所述对接接头在水平方向上的宽度
。
[0018]一种扫地机，包括上述的基站
。
[0019]上述方案提供了一种基站和扫地机，利用所述压缩弹簧为对接接头提供沿水平方向移动的复位力，结构简洁
。
具体地，当机器人主机未与基站对接时，对接接头在压缩弹簧的拉力作用下相对于基站本体沿水平方向运动至对接接头位于压缩弹簧第一端下方的位置，使得压缩弹簧的伸缩量最小，此时压缩弹簧的伸缩方向为纵向
。
当机器人主机进站与基站对接，使得对接接头发生水平方向上的偏移时，压缩弹簧的伸缩量增加，第二端相对于第一端在水平方向上发生偏移，压缩弹簧的伸缩方向与纵向相交
。
待机器人出站后，对接接头脱离机器人主机的束缚，压缩弹簧为对接接头提供拉力，此拉力具有沿水平方向的分量和沿纵向方向的分量，进而对接接头相对基站本体在水平方向上移动至对接接头位于压缩弹簧第一端下方的位置
。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1为本实施例所述基站的后视图；
[0023]图2为本实施例所述基站的剖视图；
[0024]图3为本实施例所述基站在另一视角下的剖视图；
[0025]图4为本实施例所述压缩弹簧的结构示意图；
[0026]图5为本实施例所述对接接头的结构示意图
。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、
基站；
11、
基站本体；
111、
容纳腔；
112、
内侧；
113、
外侧；
114、
壳体；
115、
上盖；
116、
底座；
117、
安装孔；
12、
定位柱；
121、
螺纹孔；
122、
支撑凸起；
13、
对接接头；
131、
第一止挡部；
132、
第二止挡部；
133、
过孔；
14、
压缩弹簧；
141、
第一端；
142、
第二端；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基站，其特征在于，包括：基站本体；对接接头，所述对接接头设于所述基站本体，且所述对接接头相对于所述基站本体可在水平方向上预设范围内活动；压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与所述基站本体连接，所述第二端与所述对接接头连接，且所述第一端与所述基站本体的底面的距离大于所述第二端与所述基站本体的底面的距离，当机器人主机未与所述基站对接时所述压缩弹簧的伸缩方向为纵向
。2.
根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体上用于与所述第一端连接的位置设有定位柱，所述第一端包括套环，所述套环套在所述定位柱外，所述套环相对于所述定位柱可转动，且转动轴线为所述套环的轴线，所述套环的轴向与所述压缩弹簧的伸缩方向垂直，所述套环的轴向与所述对接接头相对于所述基站本体可活动的方向垂直
。3.
根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述定位柱上与所述基站本体连接的一端为根部，所述定位柱外设有支撑凸起，沿所述套环的轴向所述支撑凸起抵接于所述套环靠近所述定位柱的根部的一侧
。4.
根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述定位柱上与所述基站本体连接的一端为根部，所述基站还包括大帽螺钉，所述大帽螺钉螺纹连接在所述定位柱上，且所述大帽螺钉的头部至少部分抵接在所述套环远离所述定位柱的根部的一侧
。5.
根据权利要求1所述的基站，其特征在于，当机器人主机未与所述基站对接时，所述对接接头相对于所述基站本体在所允许的活动范围内居中，且所述压缩弹簧处于拉升状态
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，夏鹏，李成开，冯煜湛，刘宇莹，雒千，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：