用于运行驾驶员辅助系统的方法以及具有驾驶员辅助系统的车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行驾驶员辅助系统的方法以及具有驾驶员辅助系统的车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，在其中，驾驶员辅助系统至少间接地考虑至少一个外部车辆
(Fremdfahrzeug)
的行驶速度
。
至少一个外部车辆以该行驶速度已驶过在车辆的行驶方向上布置在车辆前方的弯道
。
此外，本专利技术涉及一种具有驾驶员辅助系统的车辆
。

技术介绍

[0002]DE 10 2012 009 238 A1
描述了一种用于前瞻性地纵向引导车辆的方法
。
进行信息生成的车辆
(
其在相同的行驶路线上在相同行驶方向上处于被纵向引导的车辆前方
)
将进行分析的外部信息传输到被纵向引导的车辆处
。
基于外部信息来输出针对被纵向引导的车辆的纵向引导的行驶推荐，或者产生用于干预到下级的驾驶员辅助系统中以纵向引导被纵向引导的车辆的控制命令
。
[0003]US 9 387 860 B2
描述了一种调查数据在车辆的驾驶员辅助系统中的应用
。
调查数据说明驾驶员的实际行驶行为，例如，当驾驶员在道路上驶过弯道时，该驾驶员如何加速或制动
。
如果配备有驾驶员辅助系统的车辆过快地驶入到该弯道中，则可以警告车辆的驾驶员或者借助于驾驶员辅助系统制动车辆
。
[0004]例如，在
US 8 903 593 B1
和
>US2015/0154864 A1
中描述了另外的在其中分析外部车辆的行驶行为的方法
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的任务是，改善一种用于运行驾驶员辅助系统的方法，并且说明一种具有这样的驾驶员辅助系统的车辆
。
[0006]该任务通过具有专利权利要求1的特征的方法以及具有专利权利要求9的特征的车辆来解决
。
具有本专利技术的适宜的改进的有利的设计方案在从属的权利要求中并且在接下来的描述中说明
。
[0007]在根据本专利技术的用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法中，驾驶员辅助系统至少间接地考虑至少一个外部车辆的行驶速度，至少一个外部车辆以该行驶速度已驶过在车辆的行驶方向上布置在车辆前方的弯道
。
检查车辆的由驾驶员辅助系统设置用于驶过弯道的行驶速度，并且为了这种检查，至少间接地考虑至少一个外部车辆的行驶速度
。
[0008]这基于如下认识：由驾驶员辅助系统设置用于驶过弯道的行驶速度可能不相应于如下行驶速度，该行驶速度鉴于弯道的实际可驶过性是恰当的或者在配备有驾驶员辅助系统的车辆的驾驶员看来是恰当的
。
当前，可以考虑这种情况，因为至少间接地将至少一个外部车辆的行驶速度用于检查设置用于驶过弯道的行驶速度
。
因此，提供了改善的用于运行驾驶员辅助系统的方法
。
[0009]紧接着所设置的行驶速度的检查，由驾驶员辅助系统决定降低或是维持所设置的
行驶速度
。
以这种方式，可以在利用具有驾驶员辅助系统的车辆驶过弯道时实现改善的驾驶员体验
。
[0010]如果维持所设置的行驶速度，那么停用驾驶员辅助系统的进行横向引导的部件
。
这基于如下认识：否则，即当驾驶员辅助系统的进行横向引导的部件保持激活时，可能发生行驶速度通过驾驶员辅助系统的对于驾驶员来说不期望的剧烈降低
。
通过停用驾驶员辅助系统的进行横向引导的部件，可以在很大程度上避免驾驶员的就此而言的困惑
。
[0011]此外，本专利技术基于如下认识：具有进行横向引导的部件的驾驶员辅助系统受制于规定性的框架条件
。
例如，驾驶员辅助系统的进行横向引导的或引起车辆的横向引导的部件负责使得车辆不离开行驶轨迹或车道
。
为此，车辆或驾驶员辅助系统的相应的传感机构可以检测车道标记等
。
[0012]尤其在
UN ECE R79
中规定了与进行横向引导的驾驶员辅助系统或驾驶员辅助系统的进行横向引导的部件相关的框架条件
。
在该规定中，例如说明了借助于进行横向引导的驾驶员辅助系统驶过弯道的车辆最大允许具有的最大横向加速度
。
现在，如果在考虑车辆的这种的最大横向加速度的情况下在驶过弯道时由驾驶员辅助系统设置行驶速度，则该所设置的行驶速度可能与至少一个外部车辆已经驶过弯道的行驶速度有偏差
。
例如，通过在检查所设置的行驶速度时考虑这种偏差，可以由驾驶员辅助系统对所设置的行驶速度进行调整
。
对于利用具有驾驶员辅助系统的车辆驶过弯道的驾驶员来说，这导致改善的驾驶员体验
。
[0013]在直接考虑至少一个外部车辆的在弯道的相应的点中存在的行驶速度时，至少一个外部车辆的行驶速度可以直接引进到检查中
。
与此相对地，在间接考虑至少一个外部车辆的行驶速度时，可以考虑与外部车辆的行驶速度对应的或从该行驶速度中导出的参数，例如横向加速度
。
在弯道的相应的点中存在的横向加速度取决于外部车辆的在该点处存在的相应的行驶速度以及在该部位处或该点处存在的弯道半径
。
行驶速度的直接考虑以及行驶速度经由至少一个导出的参数的间接考虑可以由驾驶员辅助系统在技术上简单地执行
。
[0014]优选地，驾驶员辅助系统考虑多个外部车辆的在驶过弯道时存在的相应的行驶速度
。
在此，将所设置的行驶速度与至少一个参考速度比较，该参考速度从相应的行驶速度的至少一部分中进行确定
。
由于考虑这种群数据
(
其给出关于根据多个外部车辆的行驶行为的说明
)
，可以以增加的可靠性确定所设置的行驶速度对于驶过弯道来说是否是恰当的
。
[0015]至少一个参考速度可以由车辆外部的存储设备
(
例如服务器
)
传输给驾驶员辅助系统
。
这使方法特别低耗费
。
[0016]附加地或备选地，可以通过驾驶员辅助系统确定参考速度，其方式为，向驾驶员辅助系统传输外部车辆的如下相应的行驶速度，外部车辆在驶过弯道时在弯道的每个点中具有所述行驶速度
。
以这种方式，驾驶员辅助系统可以特别良好地影响应将哪些外部车辆的相应的行驶速度用于确定至少一个参考速度
。
这又导致所设置的行驶速度与至少一个参考速度的比较非常良好地适合或适当用于具有驾驶员辅助系统的车辆的行驶情况
。
[0017]至少一个参考速度尤其可以是外部车辆在驶过弯道时的平均速度，即外部车辆在弯道的每个点中具有的平均速度
。
这种以平均值的形式的参考速度可以特别简单地进行确定
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于运行车辆
(10)
的驾驶员辅助系统
(14)
的方法，在其中，所述驾驶员辅助系统
(14)
至少间接地考虑至少一个外部车辆
(32)
的行驶速度
(40)
，所述至少一个外部车辆
(32)
以所述行驶速度已驶过在所述车辆
(10)
的行驶方向上布置在所述车辆
(10)
前方的弯道
(12)
，其中，检查所述车辆
(10)
的由所述驾驶员辅助系统
(14)
设置用于驶过所述弯道
(12)
的行驶速度
(46)
，其中，为了所述检查，至少间接地考虑所述至少一个外部车辆
(32)
的行驶速度
(40)
，其特征在于，紧接着所设置的行驶速度
(46)
的检查，由所述驾驶员辅助系统
(14)
决定降低或是维持所设置的行驶速度
(46)
，其中，如果维持所设置的行驶速度
(46)
，那么停用所述驾驶员辅助系统
(14)
的进行横向引导的部件
(16)。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员辅助系统
(14)
考虑多个外部车辆
(32)
的在驶过所述弯道
(12)
时存在的相应的行驶速度
(40)
，其中，将所设置的行驶速度
(46)
与至少一个参考速度比较，所述参考速度从所述相应的行驶速度
(40)
的至少一部分中进行确定
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了确定所述至少一个参考速度，考虑这样的外部车辆
(32)
，在所述外部车辆中，相应的外部车辆
(32)
的驾驶员辅助系统
(34)
的进行横向引导的部件
(36)
在驶过所述弯道
(12)
时已是激活的
。4.
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，为了确定所述至少一个参考速度，所述驾驶员辅助系统
(14)
考虑所述驾驶员辅助系统
(34)
的进行横向引导的部件
(36)
的版本和
/
或所述外部车辆
(32)
的相应的车辆型号
。5.
根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶员辅助系统
(14)
间接地考虑所述至少一个外部车辆
(32)
的行驶速度
(40)
，其方式为，为了检查所设置的行驶速度
(46)
，将所述至少一个外部车辆
(32)
在驶过所述弯道
(12)
时的横向加速度
(56)
和
/
或由于所设置的行驶速度
(46)
在考虑所述至少一个外部车辆
(32)
的行驶路径
(30)
的情况下在驶过所述弯道
(12)
时出现的横向加速度
...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：