【技术实现步骤摘要】
切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法
[0001]本专利技术涉及拾料装置领域，具体为一种切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法
。
技术介绍
[0002]传统的板材激光切割下料多采用人工分拣下料方式，费时费力
、
效率低下，增加分拣时人员安全风险，难以实现自动化生产需要
。
当然目前市场上亦有采用人工半自动分拣形式，可以提高了效率实现自动化生产需要，但是多用于大批量统一零件的分拣生产，在保证切割机切割生产小批量，多种工件的情况下较难实现各个零件同时自动分拣下料的问题
。
[0003]鉴于此，有必要提供一种切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供的切割板材分拣拾料装置及分拣拾料方法，有效的解决了现有拾料装置不能同时实现多种零件的同时吸取的问题
。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是切割板材分拣拾料装置，包括安装架，还包括分别与安装架两侧滑动连接的一号伸缩吸取机构和二号伸缩吸取机构
、<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
切割板材分拣拾料装置，包括安装架
(1)
，其特征在于：还包括分别与安装架
(1)
两侧滑动连接的一号伸缩吸取机构
(2)
和二号伸缩吸取机构
(3)、
固定设置在安装架
(1)
上用于驱动一号伸缩吸取机构
(2)
沿伸缩方向水平运动的一号驱动机构
(4)
以及用于驱动二号伸缩吸取机构
(3)
沿伸缩方向水平运动的二号驱动机构
(5)、
设置在安装架
(1)
一侧的相机
(6)、
设置在安装架
(1)
下端的按压机构
(7)
以及若干设置在安装架
(1)
下端的一号升降吸取组件
(8)
，所述按压机构
(7)
包括挤压框
(71)、
设置在安装架
(1)
上的一号驱动组件
(72)
以及连接挤压框
(71)
和一号驱动组件
(72)
的若干弹性件
(73)
，所述挤压框
(71)
上设置有若干对一号升降吸取组件
(8)
避位的避位孔
(700)
，若干一号升降吸取组件
(8)
单独工作
。2.
根据权利要求1所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述一号伸缩吸取机构
(2)
包括若干沿
X
方向固定设置在安装架
(1)
上的一号直线轴承
(21)、
若干分别套设在一号直线轴承
(21)
上的一号导柱
(22)、
固定设置在一号导柱
(22)
上的连接架
(23)
以及若干固定设置在连接架
(23)
下端的二号升降吸取组件
(24)
，所述连接架
(23)
下端与安装架
(1)
下端处于同一水平面，所述一号升降吸取组件
(8)
与二号升降吸取组件
(24)
结构相同，若干所述二号升降吸取组件
(24)
单独工作
。3.
根据权利要求1所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述一号升降吸取组件
(8)
包括固定设置在安装架
(1)
上且输出端向下的一号气缸
(81)
以及固定设置在一号气缸
(81)
输出端的吸盘
(82)。4.
根据权利要求1所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述一号驱动机构
(4)
和二号驱动机构
(5)
结构相同
。5.
根据权利要求1所述的切割板材分拣拾料装置，其特征在于：所述挤压框
(71)
包括若干沿
X<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏旭，王岩，颜章健，
申请(专利权)人：江苏迅镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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