一种霍尔元件自动上料机构制造技术

本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑

【技术实现步骤摘要】
一种霍尔元件自动上料机构


[0001]本专利技术涉及料盒自动上料机构的

,
特别涉及一种霍尔元件自动上料机构
。

技术介绍

[0002]新能源汽车的电机和电控产线往往都有霍尔组件装配工艺，霍尔组件装配要求操作人员或机械手将成批次来料的霍尔组件，逐个整齐地排列在霍尔组件定位机构中，再由其它设备进行取料安装
。
传统人工操作会出现汗渍
、
静电
、
疲劳
、
操作不规范等因素，影响装配效果，且霍尔组件从上料到组装完成需要较长的等待时间，市面上较为常用的是通过机械手夹持元件上料完成安装，该方式虽然能够有效的实现霍尔组件的自动上料，但霍尔组件的组装节拍长，上料工序采用高成本的机械手使用成本太高，造成生产力空转浪费，不利于精益生产线的建立，同时机械手占用空间较大安装时需要预留较大的空间，对产线设计造成较大的不便
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑
、
整体占用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：它包括导向车（1）
、
料架（2）
、
输送模组（3）
、
底座（4）
、
夹持安装模组（5）以及吸出模组（6），所述料架（2）设置于所述导向车（1）上，所述输送模组（3）的一侧与所述料架（2）相连接，所述输送模组（3）的另一侧与所述底座（4）固定连接，所述底座（4）设有与外部流水线相连接的的移动模组（7），所述夹持安装模组（5）和所述吸出模组（6）均设于所述底座（4）上，所述导向车（1）搭载所述料架（2）从外部获取料箱，所述输送模组（3）与所述料架（2）配合将料箱移载并分层限位摆放，所述夹持安装模组（5）配合所述输送模组（3）料箱中夹持霍尔元件并安装到位于所述移动模组（7）的产品上，所述吸出模组（6）将料箱中的料盘取出至空料盒中
。2.
根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述料架（2）设有若干放置辊道（
21
）和若干导向块（
22
），若干所述放置辊道（
21
）等距设置于所述料架（2）内并与料箱滑动配合，若干所述导向块（
22
）分别设于若干所述放置辊道（
21
）之间，若干所述导向块（
22
）与料箱导向配合
。3.
根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述输送模组（3）包括前升降组件（
31
）
、
双层输送组件（
32
）以及后升降组件（
33
），所述前升降组件（
31
）与所述料架（2）相连接，所述后升降组件（
33
）与所述底座（4）固定连接，所述双层输送组件（
32
）设于所述前升降组件（
31
）和后升降组件（
33
）之间，所述前升降组件（
31
）接入所述料架（2）送入的料箱，所述双层输送组件（
32
）对送入的料箱止停缓存，所述后升降组件（
33
）带动料箱上下运动并配合所述夹持安装模组（5）和所述吸出模组（6）移动物料
。4.
根据权利要求3所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述双层输送组件（
32
）包括输送架（
321
）
、
两组输送移载装置（
322
）
、
若干限位装置（
323
）以及若干缓存装置（
324
），两组所述输送移载装置（
322
）分别设置于所述输送架（
321
）的中部和上部，若干所述限位装置（
323
）分别与两组所述输送移载装置（
322
）并与料箱截停配合，若干所述缓存装置（
324
）与位于所述输送架（
321
）中部的所述输送移载装置（
322
）相连接并与料箱支承配合，两组所述输送移载装置（
322
）的两侧均设有挡边（
325
），两组所述挡边（
325
）均与料箱导向配合
。5.
根据权利要求3所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述前升降组件（
31
）包括外箱体（
311
）
、
前升降移载装置（
312
）
、
第一升降座（
313
）
、
第一驱动装置（
314
）
、
第一侧推装置（
315
）以及第一限位装置（
316
），所述前升降移载装置（
312
）设置在所述外箱体（
311
）中，所述第一升降座（
313
）设于所述前升降移载装置（
312
）的输出端，所述第一驱动装置（
314
）与所述第一升降座（
313
）固定连接，所述第一驱动装置（
314
）的一侧设有挡板（
317
），所述第一侧推装置（
315
）设于所述第一驱动装置（
314
）的另一侧，所述第一侧推装置（
315
）推动料箱使料箱与所述挡板（
317
）紧贴，所述第一限位装置（
316
）设于所述第一驱动装置（
314
）的一端，所述第一限位装置（
316
）与料箱挡停配合
。6.
根据权利要求3所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述后升降组件（
33
）包括固定座（
331
）
、
后升降移载装置（
332
）
、
第二升降座（
333
）
、
第二驱动装置（
334
）
、
第二侧推装置（
335
）以及第二限位装置（
336
），所述固定座（
331
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敦强，刘洋，乔正举，王小飞，陈泽林，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：