一种气隙片多工位自动分离机构及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种气隙片多工位自动分离机构，包括支撑座，支撑座的上方安装有横移模组，横移模组的输出端上连接有升降组件，升降组件的输出端上连接有连接座，连接座上安装有若干个吸嘴组件，若干个吸嘴组件的下方设有供料组件，吸嘴组件包括吸嘴连接座，吸嘴连接座上设有吸嘴；本发明专利技术还公开了一种气隙片多工位自动分离机构的实现方法

【技术实现步骤摘要】
一种气隙片多工位自动分离机构及其实现方法


[0001]本专利技术属于气隙片分离
，具体涉及一种气隙片多工位自动分离机构及其实现方法
。

技术介绍

[0002]PQ
型磁芯在生产时有道工序需将厚度很小的气隙片
(
只有
0.08mm)
点胶粘贴于磁芯上，目前点胶机多采用半自动化式，将磁芯
、
气隙片等预先放置于定制治具上，由机构去搬运气隙片放于磁芯上
。
[0003]该方式由于需要人工一片一片的将气隙片摆放到治具上才可运行，生产效率较低
。
想要大幅提升生产效率需要一种全自动化上料的自动化生产线，其中的难点又在于这种薄气隙片的自动上料设备，原料为成叠状，两个气隙片在贴合时还会存在一定吸附，容易两片一起被吸走
。
[0004]因此，亟需一种气隙片自动分离的机构来解决该技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种气隙片多工位自动分离机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
本专利技术提供的一种气隙片多工位自动分离机构，具有实现气隙片自动分离进料的特点
。
[0006]本专利技术另一目的在于提供一种气隙片多工位自动分离机构的实现方法
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种气隙片多工位自动分离机构，包括支撑座，支撑座的上方安装有横移模组，横移模组的输出端上连接有升降组件，升降组件的输出端上连接有连接座，连接座上安装有若干个吸嘴组件，若干个吸嘴组件的下方设有供料组件，吸嘴组件包括吸嘴连接座，吸嘴连接座上设有吸嘴，吸嘴的内部设有气腔，吸嘴的下端连接有套环，套环的内部设有空腔，空腔的内径大于气腔的内径
。
[0008]为了实现对吸嘴的升降控制，进一步地，升降组件包括安装板，安装板的上方安装有升降气缸，安装板的侧面安装有升降导轨，升降导轨的滑块上连接有升降板，升降气缸的输出端与升降板连接，连接座安装在升降板上
。
[0009]为了存放气隙片，实现长时间缓存，进一步地，供料组件包括料管支撑座，料管支撑座的上方设有若干个与吸嘴组件相对应的料管，料管支撑座上还安装有位于料管底部的顶料组件
。
[0010]为了感知气隙片是否到位，进一步地，料管支撑座上安装有位于料管上端的对射光电
。
[0011]为了实现气隙片的供料，进一步地，顶料组件包括设置在料管内部的顶升杆和安装在料管支撑座上的丝杆电机，丝杆电机的丝杆的上端与顶升杆抵触连接
。
[0012]为了避免气隙片被顶变形，进一步地，顶升杆的上端连接有顶升块
。
[0013]为了对顶升块进行限位，避免顶升块掉落，进一步地，料管内部的下端连接有限位
环
。
[0014]为了对丝杆电机的丝杆的移动进行导向，进一步地，料管支撑座上还安装有位于丝杆电机下方的导向滑轨，丝杆电机的丝杆与导向滑轨的滑块转动连接
。
[0015]为了使套环与气隙片可以柔性接触，避免对气隙片造成伤害，另一方面可以避免因气隙片顶升未到位导致无法被吸起，进一步地，吸嘴与吸嘴连接座滑动连接，吸嘴的上端连接有位于吸嘴连接座上方的浮动块，吸嘴上套设有位于吸嘴连接座下方的弹簧
。
[0016]在本专利技术中进一步地，所述的一种气隙片多工位自动分离机构的实现方法，包括以下步骤：
[0017](
一
)、
工作人员将成叠的气隙片放入料管内；
[0018](
二
)、
工作时，丝杆电机动作，带动顶升杆向上动作至对射光电感应到气隙片；
[0019](
三
)、
升降气缸带动吸嘴下降至设定位置，通过真空发生器提供负压，使吸嘴将上方的气隙片吸住，利用气隙片的特性，将吸嘴定制成只吸取中间小部分范围，使得气隙片会微微拱起，从而与第二片气隙片分离；
[0020](
四
)、
升降气缸向上复位，横移模组带动吸嘴移动至下一工位的上方
。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、
本专利技术通过套环将气隙片的周边压住，通过吸嘴对气隙片进行吸取，当真空发生器提供负压时，气隙片的中间位置受到吸附力会微微拱起，从而可以与原本紧贴在下面的第二片气隙片分离，实现对气隙片自动的快速分离；
[0023]2、
本专利技术通过横移模组带动吸嘴进行移动，从而实现气隙片的自动供料；
[0024]3、
本专利技术通过料管对成叠的气隙片进行缓存，实现气隙片的长时间缓存，通过顶料组件向上供料，实现气隙片的自动供料；
[0025]4、
本专利技术可以设置多个工位，并且多个工位同步运行，有效提升了工作效率；
[0026]5、
本专利技术顶升杆的上端连接有顶升块，通过顶升块与底部气隙片的整个面接触，避免气隙片被顶变形；
[0027]6、
本专利技术吸嘴与吸嘴连接座滑动连接，吸嘴的上端连接有位于吸嘴连接座上方的浮动块，吸嘴上套设有位于吸嘴连接座下方的弹簧，使吸嘴可以浮动，一方面使套环与气隙片可以柔性接触，避免对气隙片造成伤害，另一方面可以避免因气隙片顶升未到位导致无法被吸起
。
[0028]7、
本专利技术的顶升杆顶起产品时与之接触的是顶升块而非气隙片，使得气隙片受到保护，且减小卡料风险
。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术升降组件的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术吸嘴组件的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术吸嘴的剖视结构示意图；
[0033]图5为本专利技术供料组件的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术料管的剖视结构示意图
。
[0035]图中：
1、
支撑座；
2、
横移模组；
3、
升降组件；
31、
升降气缸；
32、
安装板；
33、
升降导
[0054]本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，吸嘴
53
与吸嘴连接座
51
滑动连接，吸嘴
53
的上端连接有位于吸嘴连接座
51
上方的浮动块
52
，吸嘴
53
上套设有位于吸嘴连接座
51
下方的弹簧
55。
[0055]通过采用上述技术方案，使吸嘴
53
可以浮动，一方面使套环
54
与气隙片可以柔性接触，避免对气隙片造成伤害，另一方面可以避免因气隙片顶升未到位导致无法被吸起
。
[0056]实施例4[0057]本实施例与实施例1不同之处在于：具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种气隙片多工位自动分离机构，包括支撑座，其特征在于：支撑座的上方安装有横移模组，横移模组的输出端上连接有升降组件，升降组件的输出端上连接有连接座，连接座上安装有若干个吸嘴组件，若干个吸嘴组件的下方设有供料组件，吸嘴组件包括吸嘴连接座，吸嘴连接座上设有吸嘴，吸嘴的内部设有气腔，吸嘴的下端连接有套环，套环的内部设有空腔，空腔的内径大于气腔的内径
。2.
根据权利要求1所述的一种气隙片多工位自动分离机构，其特征在于：所述升降组件包括安装板，安装板的上方安装有升降气缸，安装板的侧面安装有升降导轨，升降导轨的滑块上连接有升降板，升降气缸的输出端与升降板连接，连接座安装在升降板上
。3.
根据权利要求1所述的一种气隙片多工位自动分离机构，其特征在于：所述供料组件包括料管支撑座，料管支撑座的上方设有若干个与吸嘴组件相对应的料管，料管支撑座上还安装有位于料管底部的顶料组件
。4.
根据权利要求3所述的一种气隙片多工位自动分离机构，其特征在于：所述料管支撑座上安装有位于料管上端的对射光电
。5.
根据权利要求3所述的一种气隙片多工位自动分离机构，其特征在于：所述顶料组件包括设置在料管内部的顶升杆和安装在料管支撑座上的丝杆电机，丝杆电机的丝杆的上端与顶升杆抵触连接
。6.
根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旺，蒋建阳，马育军，
申请(专利权)人：金华市磁盟知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：