一种基于北斗的交通异常现场预先避开装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于北斗的交通异常现场预先避开装置，包括北斗卫星

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的交通异常现场预先避开装置


[0001]本专利技术涉及交通避险领域，尤其涉及一种基于北斗的交通异常现场预先避开装置
。

技术介绍

[0002]现在社会车辆越来越多，但是随着车辆的增多，交通拥堵的情况也越来越严重
。
而且有时候因为天灾或者事故，也很容易造成交通拥堵
。
对于交通拥堵，目前对于交通拥堵，通常是交警现场指挥，对于目标车辆，通常是提前在地图上标明拥堵的位置或者提供其他的绕行路线
。
但对于已经处于拥堵区域或没有绕行路线的目标车辆，现有技术无法提供较快的通过路线
。
[0003]因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种基于北斗的交通异常现场预先避开装置，解决现有技术中交通异常后车辆无法迅速避开或驶离异常区域的技术问题
。
具体而言通过以下技术方案实现：
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供了一种基于北斗的交通异常现场预先避开装置，包括北斗卫星
、
定位装置
、
目标车辆显示装置
、
中心计算机
、
显示装置和电力供给装置；
[0006]所述北斗卫星用于对道路进行监控，生成地图信息，如发现道路状况异常，则拍摄异常处照片，并确定照片范围内车辆的平均速度
v
，照片的范围根据实际需要，可设置为1公里的道路
、5
公里的道路
、10
公里的道路等；所述定位装置用于确定照片中各个车辆的大小
、
位置；所述目标车辆显示装置用于显示目标车辆
car tar
的大小
、
位置
post
及行驶方向，根据行驶方向确定前方
、
后方；所述北斗卫星
、
定位装置
、
目标车辆显示装置生成的信息每隔
sec
秒刷新一次；所述中心计算机用于进行以下运算：
[0007]S1.
获取定位装置中各个车辆的大小
、
位置信息，获取目标车辆
car tar
的大小
、
位置信息；
[0008]S2.
确定车速低于
(v
×
a
％
)
的车辆为拥堵车辆，
100≥a≥0
，定位装置确定拥堵车辆的大小
、
位置；
[0009]S3.
通过
AI
生成目标车辆
car tar
的驶离路线
ROU
，具体生成步骤为
[0010]S31.AI
不间断依次随机生成路线
route1、route2、route3
……
，
route1、route2、route3
……
均满足的条件为：
a.
目标车辆
car tar
与各个车辆的距离
disa≥cona
，
cona
为一常数；
b.
目标车辆
car tar
能够从当前位置
post
行使至行驶方向上最后一个拥堵车辆前方的位置；
[0011]S32.
依次确定
route1、route2、route3
……
中的最短路径
route sh
，输出
route sh
，
route sh
＝
ROU
，车辆的拥堵区域不一定完全堵塞道路，如果完全堵塞道路，则生成一条从别的道路绕过拥堵区域的路径，如果未完全堵塞道路，则提前生成一条从其他车道驶离
拥堵区域的路径，防止目标车辆在不知拥堵区域的情况下行使入拥堵区域的车道
。
[0012]进一步，所述中心计算机还用于完成以下步骤：
[0013]S4.
当对
car tar
进行步骤
S1
‑
S3
步骤后无法生成
ROU
时，确定照片范围内安装本装置的车辆
car 1
，
car 2
……
car m
，分别对
car 1
，
car 2
……
car m
进行在
S3
中与
car tar
相同的步骤，确定
car 1
，
car 2
……
car m
中能够生成生成最短路径的车辆
car`1、car`2
……
car`n
，
[0014]S5.
确定
car`1、car`2
……
car`n
的最短路径
route sh`1、route sh`2
……
route sh`n
，确定
route sh`1、route sh`2
……
route sh`n
中的路径最短的值
route sh`min
和对应的车辆
car`min
，向
car`min
发送
route sh`min
的信息；
[0015]S6.
经过时间
T
后，重复
S1
‑
S4
步骤，直至
car tar
行使至行驶方向上最后一个拥堵车辆前方的位置
。
[0016]进一步，所述步骤
S32
的具体步骤为：
[0017]S321.
生成
route1
，确定
route1
的长度
L1
，输出
route1
＝
route sh
；
[0018]S322.
依次生成
route2
过程中，如果已生成的路径长度
≥L1
，则停止生成路径
route2
，则仍输出
S321
中输出的
route sh
，如果生成完整的
route2
的长度
L2
＜
L
，则输出
route2
＝
route sh
，同时删除
S321
中的
routesh
；
[0019]……
[0020]S32k.
依次生成
routek
过程中，如果已生成的路径长度
≥L(k
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于北斗的交通异常现场预先避开装置，其特征在于：包括北斗卫星
、
定位装置
、
目标车辆显示装置
、
中心计算机
、
显示装置和电力供给装置；所述北斗卫星用于对道路进行监控，生成地图信息，如发现道路状况异常，则拍摄异常处照片，并确定照片范围内车辆的平均速度
v
；所述定位装置用于确定照片中各个车辆的大小
、
位置；所述目标车辆显示装置用于显示目标车辆
car tar
的大小
、
位置
post
及行驶方向；所述北斗卫星
、
定位装置
、
目标车辆显示装置生成的信息每隔
sec
秒刷新一次；所述中心计算机用于进行以下运算：
S1.
获取定位装置中各个车辆的大小
、
位置信息，获取目标车辆的大小
、
位置信息；
S2.
确定车速低于
(v
×
a
％
)
的车辆为拥堵车辆，
100≥a≥0
，定位装置确定拥堵车辆的大小
、
位置；
S3.
通过
AI
生成目标车辆
car tar
的驶离路线
ROU
，具体生成步骤为
S31.AI
不间断依次随机生成路线
route1、route2、route3
……
，
route1、route2、route3
……
均满足的条件为：
a.
目标车辆
car tar
与各个车辆的距离
disa≥cona
，
cona
为一常数；
b.
目标车辆
car tar
能够从当前位置
post
行使至行驶方向上最后一个拥堵车辆前方的位置；
S32.
依次确定
route1、route2、route3
……
中的最短路径
route sh
，输出
route sh
，
route sh
＝
ROU。2.
如权利要求1所述的基于北斗的交通异常现场预先避开装置，其特征在于：所述中心计算机还用于完成以下步骤：
S4.
当对
car tar
进行步骤
S1
‑
S3
步骤后无法生成
ROU
时，确定照片范围内安装本装置的车辆
car 1
，
car 2
……
car m
，分别对
car 1
，
car 2
……
car m
进行在
S3
中与
car tar
相同的步骤，确定能够生成生成最短路径的车辆
car`1、car`2
……
car`n
，
S5.
确定
car`1、car`2
……
car`n
的最短路径
route sh`1、route sh`2
……
route sh`n
，确定
route sh`1、route sh`2
……
route sh`n
中的路径最短的值
route sh`min
和对应的车辆
car`min
，向
car`min
发送
route sh`min
的信息；
S6.
经过时间
T
后，重复
S1
‑
S4
步骤，直至

【专利技术属性】
技术研发人员：李立平，许超，宋文杰，黄金鑫，刘琨，喻言佳，何阳寅，章恒，
申请(专利权)人：武汉汇科质量检测有限责任公司，
类型：发明
国别省市：