一种管道机器人成图系统装置制造方法及图纸

本技术公开了一种管道机器人成图系统装置，涉及管道机器人技术领域，包括底板，底板的外部设置有检测机构，检测机构包括伺服电机、四个固定块和两个转杆，伺服电机与底板固定连接，伺服电机的两个输出轴端均固定连接有链轮一，四个固定块均与底板固定连接，四个固定块分别与两个转杆转动连接。本技术通过底板、伺服电机、链轮一、固定块、转杆、链轮二、转轮一、摄像头、连接块、伺服电缸和推板之间的配合设置，能够在检测的管道中存在杂物时，将行进前方的杂物拨开，减少出现杂物抵接在摄像模块上对正常的拍摄过程造成遮挡的问题，保证管道检测过程的顺利进行，减少出现无法顺利对管道内进行拍摄、记录的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道机器人，具体是一种管道机器人成图系统装置。

技术介绍

1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

2、管道修复过程中，需要在排空管道之后，先对管道内部的破损情况进行检测，之后再对出现破碎的部分进行修复，现如今广泛采用带有车体的管道检测机器人进入管道内部之后对管道进行拍摄。

3、现有的管道机器人在进行管道检测时，可能会有管道内存在杂物的情况，该种情况下，检测机器人在管道内沿管道前进，管道中的杂物抵接在摄像模块前侧，会导致杂物对摄像模块造成遮挡，影响正常的拍摄；为此，我们提供了一种管道机器人成图系统装置解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种管道机器人成图系统装置，达到将行进前方的杂物拨开，减少出现杂物抵接在摄像模块上对正常的拍摄过程造成遮挡的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道机器人成图系统装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外部设置有检测机构(2)，所述检测机构(2)包括伺服电机(201)、四个固定块(203)和两个转杆(204)，所述伺服电机(201)与底板(1)固定连接，所述伺服电机(201)的两个输出轴端均固定连接有链轮一(202)，四个所述固定块(203)均与底板(1)固定连接，四个所述固定块(203)分别与两个转杆(204)转动连接，两个所述转杆(204)的外表面均固定连接有两个链轮二(205)和两个转轮一(206)，四个所述链轮二(205)分别与两个链轮一(202)传动连接，所述检测机构(2)包括摄像头(207)和两个连...

【技术特征摘要】

1.一种管道机器人成图系统装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外部设置有检测机构(2)，所述检测机构(2)包括伺服电机(201)、四个固定块(203)和两个转杆(204)，所述伺服电机(201)与底板(1)固定连接，所述伺服电机(201)的两个输出轴端均固定连接有链轮一(202)，四个所述固定块(203)均与底板(1)固定连接，四个所述固定块(203)分别与两个转杆(204)转动连接，两个所述转杆(204)的外表面均固定连接有两个链轮二(205)和两个转轮一(206)，四个所述链轮二(205)分别与两个链轮一(202)传动连接，所述检测机构(2)包括摄像头(207)和两个连接块(208)，所述摄像头(207)与底板(1)固定连接，两个所述连接块(208)均与底板(1)固定连接，两个所述连接块(208)的内壁均通过销轴铰接有推板(210)，两个所述推板(210)的右侧面均通过销轴铰接有伺服电缸(209)，两个所述伺服电缸(209)均通过销轴与底板(1)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人成图系统装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：许超，谭明，张继泰，刘云鹏，肖志峰，程植林，贺博宙，邓福周，刘虎，
申请(专利权)人：武汉汇科质量检测有限责任公司，
类型：新型
国别省市：