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本技术公开了一种管道机器人成图系统装置，涉及管道机器人技术领域，包括底板，底板的外部设置有检测机构，检测机构包括伺服电机、四个固定块和两个转杆，伺服电机与底板固定连接，伺服电机的两个输出轴端均固定连接有链轮一，四个固定块均与底板固定连接，四...
该专利属于武汉汇科质量检测有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉汇科质量检测有限责任公司授权不得商用。

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