运动机构制造技术

本发明专利技术公开运动机构

【技术实现步骤摘要】
运动机构、加热装置和热缩机


[0001]本专利技术涉及一种运动机构，包括该运动机构的加热装置以及包括该加热装置的热缩机
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，热缩机中的运动机构只能驱动加热装置在不同工位之间移动，但不能驱动加热装置在不同方位之间转换
。
这导致热缩机的加热装置只能加热线缆的端部上的热缩管，这导致热缩机的应用受限，而且工作效率较低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面
。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种运动机构，包括：第一连杆，连接至一驱动机构并可随之运动；第二连杆，与所述第一连杆枢转连接，以能够相对于所述第一连杆绕枢转轴线转动；引导销，固定到所述第二连杆上；和槽轨，形成有与所述引导销滑动配合的引导槽，用于引导所述引导销沿所述引导槽移动
。
当驱动所述第一连杆运动时，所述第二连杆驱动与其相连的操作单元在不同方位之间转换，使得被驱动的操作单元具有不同的方位
。
[0005]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述引导槽呈人字形，包括：第一槽，沿第一方向延伸；第二槽，与所述第一槽在同一直线上并与所述第一槽在所述第一方向上间隔开；第三槽，沿与所述第一方向和所述枢转轴线垂直的第二方向延伸；第一过渡槽，位于所述第一槽的一端和所述第三槽的一端之间；和第二过渡槽，位于所述第二槽的一端和所述第三槽的一端之间
。
当所述引导销移动到所述第一槽中的第一预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到第一操作工位和被转换到第一操作方位；当所述引导销移动到所述第二槽中的第二预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到第二操作工位和被转换到第二操作方位；当所述引导销移动到所述第三槽中的第三预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到备用工位和被转换到备用方位
。
[0006]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述引导槽包括：第一槽，沿第一方向延伸；第三槽，沿与所述第一方向和所述枢转轴线垂直的第二方向延伸；和第一过渡槽，位于所述第一槽的一端和所述第三槽的一端之间
。
当所述引导销移动到所述第一槽中的第一预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到第一操作工位和被转换到第一操作方位；当所述引导销移动到所述第三槽中的第三预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到备用工位和被转换到备用方位
。
[0007]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第一槽和所述第二槽在与所述第一方向平行的第一直线上延伸，并且所述枢转轴线与所述第一直线相交；处于所述备用方位的操作单元在绕所述枢转轴线朝一个方向旋转
90
度之后被转换到所述第一操作方位；处于所述备用方位的操作单元在绕所述枢转轴线朝与所述一个方向相反的另一个方向旋转
90
度之后被转换到所述第二操作方位
。
[0008]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述运动机构还包括：导轨，沿所述第一方向直线延伸；滑块，滑动地安装在所述导轨上；和驱动装置，用于驱动所述滑块沿所述导轨直线移动，所述滑块与所述第一连杆固定连接，从而能够通过驱动所述滑块来驱动所述第一连杆沿第一方向直线移动
。
[0009]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述驱动装置包括：支架；一对带轮，转动地安装在所述支架上；传动带，连接在所述一对带轮之间；电机，固定到所述支架上且其输出轴与一个带轮连接；和连接件，固定连接到所述传动带和所述滑块
。
当所述电机转动时，所述传动带驱动所述滑块沿所述导轨直线移动
。
[0010]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述运动机构还包括：安装底板，用于安装所述运动机构，所述槽轨和所述支架被固定到所述安装底板上，所述导轨被固定到所述支架上
。
[0011]根据本专利技术的另一个方面，提供一种加热装置，包括：加热单元，用于加热；和前述运动机构，所述运动机构的第二连杆固定连接到所述加热单元，用于驱动所述加热单元在不同方位之间转换，以使所述加热单元具有不同的方位
。
[0012]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述加热单元包括：基板，固定连接到所述运动机构的第二连杆并沿第三方向延伸；和一对加热板，安装到所述基板上且与所述第三方向垂直，所述第三方向与所述第二连杆的所述枢转轴线平行，并且所述一对加热板中的至少一个能够沿所述第三方向移动，使得所述一对加热板之间的间距能够被调节成与所述线缆的直径相适应
。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述加热单元还包括：导向轨，沿所述第三方向直线延伸；第一滑块，滑动地安装在所述导向轨上；和第二滑块，滑动地安装在所述导向轨上，所述一对加热板中的一个固定连接至所述第一滑块，另一个固定连接至所述第二滑块
。
[0014]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述基板上形成有在所述第三方向上彼此间隔开的多个锁定孔；所述加热单元还包括：第一横梁，固定连接到一个加热板的一端和所述第一滑块，并在其上形成有第一通孔；第二横梁，固定连接到另一个加热板的一端和所述第二滑块，并在其上形成有第二通孔；第一锁定销，用于插入所述第一通孔和对应的锁定孔中，以将所述一个加热板固定在第一位置；和第二锁定销，用于插入所述第二通孔和对应的锁定孔中，以将所述另一个加热板固定在第二位置
。
[0015]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述加热单元还包括：第一升降装置，安装在所述基板上并连接至所述第一滑块，用于驱动所述第一滑块沿所述导向轨移动；和第二升降装置，安装在所述基板上并连接至所述第二滑块，用于驱动所述第二滑块沿所述导向轨移动
。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第一升降装置包括：第一电机，固定到所述基板上；和第一传动机构，连接在所述第一电机的输出轴和所述第一滑块之间
。
所述第二升降装置包括：第二电机，固定到所述基板上；和第二传动机构，连接在所述第二电机的输出轴和所述第二滑块之间
。
[0017]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述加热单元包括：螺纹杆，其上部和下部分别形成有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反并分别与第一
滑块和第二滑块螺纹连接；和驱动电机，安装在所述基板上并与所述螺纹杆连接以驱动所述螺纹杆转动，当所述驱动电机驱动所述螺纹杆转动时，所述螺纹杆驱动所述一对加热板朝彼此靠近或远离的方向运动，以调节一对加热板之间的间距
。
[0018]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述运动机构的引导槽呈人字形，包括：第一槽，沿第一方向延伸；第二槽，与所述第一槽在同一直线上并与所述第一槽在所述第一方向上间隔开；第三槽，沿与所述第一方向和所述枢转轴线垂直的第二方向延伸；第一过渡槽，位于所述第一槽的一端和所述第三槽的一端之间；和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种运动机构，其特征在于，包括：第一连杆，连接至一驱动机构并可随之运动；第二连杆，与所述第一连杆枢转连接，以能够相对于所述第一连杆绕枢转轴线转动；引导销，固定到所述第二连杆上；和槽轨，形成有与所述引导销滑动配合的引导槽，用于引导所述引导销沿所述引导槽移动，当驱动所述第一连杆运动时，所述第二连杆驱动与其相连的操作单元在不同方位之间转换，使得被驱动的操作单元具有不同的方位
。2.
根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述引导槽呈人字形，包括：第一槽，沿第一方向延伸；第二槽，与所述第一槽在同一直线上并与所述第一槽在所述第一方向上间隔开；第三槽，沿与所述第一方向和所述枢转轴线垂直的第二方向延伸；第一过渡槽，位于所述第一槽的一端和所述第三槽的一端之间；和第二过渡槽，位于所述第二槽的一端和所述第三槽的一端之间，当所述引导销移动到所述第一槽中的第一预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到第一操作工位和被转换到第一操作方位；当所述引导销移动到所述第二槽中的第二预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到第二操作工位和被转换到第二操作方位；当所述引导销移动到所述第三槽中的第三预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到备用工位和被转换到备用方位
。3.
根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述引导槽包括：第一槽，沿第一方向延伸；第三槽，沿与所述第一方向和所述枢转轴线垂直的第二方向延伸；和第一过渡槽，位于所述第一槽的一端和所述第三槽的一端之间；当所述引导销移动到所述第一槽中的第一预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到第一操作工位和被转换到第一操作方位；当所述引导销移动到所述第三槽中的第三预定位置时，与所述第二连杆相连的操作单元被移动到备用工位和被转换到备用方位
。4.
根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于：所述第一槽和所述第二槽在与所述第一方向平行的第一直线上延伸，并且所述枢转轴线与所述第一直线相交；处于所述备用方位的操作单元在绕所述枢转轴线朝一个方向旋转
90
度之后被转换到所述第一操作方位；处于所述备用方位的操作单元在绕所述枢转轴线朝与所述一个方向相反的另一个方向旋转
90
度之后被转换到所述第二操作方位
。5.
根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，还包括：导轨，沿所述第一方向直线延伸；
滑块，滑动地安装在所述导轨上；和驱动装置，用于驱动所述滑块沿所述导轨直线移动，所述滑块与所述第一连杆固定连接，从而能够通过驱动所述滑块来驱动所述第一连杆沿第一方向直线移动
。6.
根据权利要求5所述的运动机构，其特征在于，所述驱动装置包括：支架；一对带轮，转动地安装在所述支架上；传动带，连接在所述一对带轮之间；电机，固定到所述支架上且其输出轴与一个带轮连接；和连接件
(25)
，固定连接到所述传动带和所述滑块，当所述电机转动时，所述传动带驱动所述滑块沿所述导轨直线移动
。7.
根据权利要求6所述的运动机构，其特征在于，还包括：安装底板，用于安装所述运动机构，所述槽轨和所述支架被固定到所述安装底板上，所述导轨被固定到所述支架上
。8.
一种加热装置，其特征在于，包括：加热单元，用于加热；和根据权利要求1‑7中任一项所述的运动机构，所述运动机构的第二连杆固定连接到所述加热单元，用于驱动所述加热单元在不同方位之间转换，以使所述加热单元具有不同的方位
。9.
根据权利要求8所述的加热装置，其特征在于：所述加热单元包括：基板，固定连接到所述运动机构的第二连杆并沿第三方向延伸；和一对加热板，安装到所述基板上且与所述第三方向垂直，所述第三方向与所述第二连杆的所述枢转轴线平行，并且所述一对加热板中的至少一个能够沿所述第三方向移动，使得所述一对加热板之间的间距能够被调节成与所述线缆的直径相适应
。10.
根据权利要求9所述的加热装置，其特征在于：所述加热单元还包括：导向轨，沿所述第三方向直线延伸；第一滑块，滑动地安装在所述导向轨上；和第二滑块，滑动地安装在所述导向轨上，所述一对加热板中的一个固定连接至所述第一滑块，另一个固定连接至所述第二滑块
。11.
根据权利要求
10
所述的加热装置，其特征在于：在所述基板上形成有在所述第三方向上彼此间隔开的多个锁定孔；所述加热单元还包括：第一横梁，固定连接到一个加热板的一端和所述第一滑块，并在其上形成有第一通孔；第二横梁，固定连接到另一个加热板的一端和所述第二滑块，并在其上形成有第二通孔；
第一锁定销，用于插入所述第一通孔和对应的锁定孔中，以将所述一个加热板固定在第一位置；和第二锁定销，用于插入所述第二通孔和对应的锁定孔中，以将所述另一个加热板固定在第二位置
。12.
根据权利要求
10
所述的加热装置，其特征在于：所述加热单元还包括：第一升降装置，安装在所述基板上并连接至所述第一滑块，用于驱动所述第一滑块沿所述导向轨移动；和第二升降装置，安装在所述基板上并连接至所述第二滑块，用于驱动所述第二滑块沿所述导向轨移动
。13.
根据权利要求
12
所述的加热装置，其特征在于：所述第一升降装置包括：第一电机，固定到所述基板上；和第一传动机构，连接在所述第一电机的输出轴和所述第一滑块之间，所述第二升降装置包括：第二电机，固定到所述基板上；和第二传动机构，连接在所述第二电机的输出轴和所述第二滑块之间
。14.
根据权利要求
10
所述的加热装置，其特征在于：所述加热单元包括：螺纹杆，其上部和下部分别形成有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反并分别与第一滑块
311
和第二滑块
321
螺纹连接；和驱动电机，安装在所述基板上并与所述螺纹杆连接以驱动所述螺纹杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，朱艺群，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：