一种磁悬浮轴承及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种磁悬浮轴承的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承及其控制方法、装置、压缩机和存储介质


[0001]本专利技术属于磁悬浮
，具体涉及一种磁悬浮轴承的控制方法
、
装置
、
磁悬浮轴承
、
磁悬浮压缩机和存储介质，尤其涉及一种利用电流补偿装置对磁悬浮轴承的轴承线圈电流大小进行补偿控制的方法
、
装置
、
磁悬浮轴承
、
磁悬浮压缩机和存储介质
。

技术介绍

[0002]磁悬浮轴承控制系统主要由两大部分组成，即磁悬浮轴承和轴承控制器，磁悬浮轴承可简化为线圈
(
即轴承线圈
)
，轴承控制器简化为控制轴承线圈电流大小的装置
。
[0003]轴承线圈电流的控制由电流环来控制，电流环通过脉宽调制来实时改变输出电流的大小
。
在磁悬浮压缩机稳定运行过程中，电流波动较小，电流控制的实时性能满足运行要求；但对于某些恶劣情况，电流的响应速度可能会有所差化，脉宽调制不及时进而导致磁悬浮压缩机在受到冲击力后失稳
。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，提供一种磁悬浮轴承的控制方法
、
装置
、
磁悬浮轴承
、
磁悬浮压缩机和存储介质，以解决在磁悬浮轴承的轴承线圈电流的电流环控制中，在电流波动较大的工况下电流环的电流响应速度不及时，导致磁悬浮轴承所在的磁悬浮压缩机受到冲击力而失稳的问题，达到通过在磁悬浮轴承的轴承线圈电流的电流环控制中，在电流波动较大的工况下补偿电流环的参考电流值，避免电流环的电流响应速度不及时，提升磁悬浮轴承运行的稳定性，提升悬浮轴承所在的磁悬浮压缩机运行的稳定性的效果
。
[0006]本专利技术提供一种磁悬浮轴承的控制方法中，所述磁悬浮轴承，具有轴承线圈和转子；所述磁悬浮轴承的轴承控制器，基于所述转子的目标位移和当前检测位移进行位移环控制，并基于所述位移环输出的参考电流值和所述轴承线圈的当前检测电流值进行电流环控制，以控制所述轴承线圈的工作电流；在所述磁悬浮轴承的轴承控制器中，设置电流补偿装置；所述电流补偿装置，能够提供设定的补偿电流值；所述磁悬浮轴承的控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承运行的过程中，检测所述位移环输出的参考电流值，记为所述电流环的当前参考电流值；检测所述磁轴承线圈的检测电流值，记为所述电流环的当前检测电流值；在所述电流补偿装置关闭的情况下，根据电流补偿前的所述电流环的当前参考电流值
、
以及电流补偿前的所述电流环的当前检测电流值，确定是否需要开始对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；若确定需要开始对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制所述电流补偿装置开启，以开始利用所述电流补偿装置提供的电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；在所述电流补偿装置开启的情况下，根据电流补偿后的所述电流环的当前参考电流值
、
以及电流补偿后的所述电流环的当前检测电流值，确定是否需要停止对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；若确定需要停止对所述电流环的当前参考
电流值进行补偿，则控制所述电流补偿装置关闭，以停止利用所述电流补偿装置提供的电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿
。
[0007]在一些实施方式中，根据电流补偿前的所述电流环的当前参考电流值
、
以及电流补偿前的所述电流环的当前检测电流值，确定是否需要开始对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，包括：将电流补偿前的所述电流环的当前参考电流值，记为所述电流环的第一参考电流值；将电流补偿前的所述电流环的当前检测电流值，记为所述电流环的第一检测电流值；确定所述电流环的第一参考电流值是否大于所述电流环的第一检测电流值与所述补偿电流值之和；若确定所述电流环的第一参考电流值大于所述电流环的第一检测电流值与所述补偿电流值之和，则确定需要开始对所述电流环的当前参考电流值进行补偿
。
[0008]在一些实施方式中，所述电流补偿装置，包括：补偿电流提供模块和开关模块；所述补偿电流提供模块，用于提供所述电流补偿值；所述开关模块，设置在所述补偿电流提供模块的输出端，用于控制所述补偿电流提供模块提供的所述电流补偿值的输出支路的通断；控制所述电流补偿装置开启，以开始利用所述电流补偿装置提供的电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，包括：控制所述电流补偿装置中的所述开关模块接通，以接通所述电流补偿值的输出支路，使所述补偿电流提供模块开始提供所述电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；其中，补偿后的所述电流环的当前参考电流值，为补偿前的电流环的当前参考电流值与所述电流补偿值之间的电流差值
。
[0009]在一些实施方式中，根据电流补偿后的所述电流环的当前参考电流值
、
以及电流补偿后的所述电流环的当前检测电流值，确定是否需要停止对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，包括：将电流补偿后的所述电流环的当前参考电流值，记为所述电流环的第二参考电流值；将电流补偿后的所述电流环的当前检测电流值，记为所述电流环的第二检测电流值；确定所述电流环的第二参考电流值是否小于所述电流环的第二检测电流值；若确定所述电流环的第二参考电流值小于所述电流环的第二检测电流值，则确定需要停止对所述电流环的当前参考电流值进行补偿
。
[0010]在一些实施方式中，所述电流补偿装置，包括：补偿电流提供模块和开关模块；所述补偿电流提供模块，用于提供所述电流补偿值；所述开关模块，设置在所述补偿电流提供模块的输出端，用于控制所述补偿电流提供模块提供的所述电流补偿值的输出支路的通断；控制所述电流补偿装置关闭，以停止利用所述电流补偿装置提供的电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，包括：控制所述电流补偿装置中的所述开关模块关断，以关断所述电流补偿值的输出支路，使所述补偿电流提供模块停止提供所述电流补偿值，停止对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；其中，停止补偿后的所述电流环的当前参考电流值，是停止补偿前的所述电流环的当前参考电流值与所述电流补偿值之间的电流和值
。
[0011]与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种磁悬浮轴承的控制装置中，所述磁悬浮轴承，具有轴承线圈和转子；所述磁悬浮轴承的轴承控制器，基于所述转子的目标位移和当前检测位移进行位移环控制，并基于所述位移环输出的参考电流值和所述轴承线圈的当前检测电流值进行电流环控制，以控制所述轴承线圈的工作电流；在所述磁悬浮轴承的轴承控制器中，设置电流补偿装置；所述电流补偿装置，能够提供设定的补偿电流值；所述磁悬浮轴承的控制装置，包括：检测单元，被配置为在所述磁悬浮轴承运行的过程中，检测
所述位移环输出的参考电流值，记为所述电流环的当前参考电流值；检测所述磁轴承线圈的检测电流值，记为所述电流环的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承，具有轴承线圈和转子；所述磁悬浮轴承的轴承控制器，基于所述转子的目标位移和当前检测位移进行位移环控制，并基于所述位移环输出的参考电流值和所述轴承线圈的当前检测电流值进行电流环控制，以控制所述轴承线圈的工作电流；在所述磁悬浮轴承的轴承控制器中，设置电流补偿装置；所述电流补偿装置，能够提供设定的补偿电流值；所述磁悬浮轴承的控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承运行的过程中，检测所述位移环输出的参考电流值，记为所述电流环的当前参考电流值；检测所述磁轴承线圈的检测电流值，记为所述电流环的当前检测电流值；在所述电流补偿装置关闭的情况下，根据电流补偿前的所述电流环的当前参考电流值
、
以及电流补偿前的所述电流环的当前检测电流值，确定是否需要开始对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；若确定需要开始对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制所述电流补偿装置开启，以开始利用所述电流补偿装置提供的电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；在所述电流补偿装置开启的情况下，根据电流补偿后的所述电流环的当前参考电流值
、
以及电流补偿后的所述电流环的当前检测电流值，确定是否需要停止对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；若确定需要停止对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，则控制所述电流补偿装置关闭，以停止利用所述电流补偿装置提供的电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿
。2.
根据权利要求1所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，根据电流补偿前的所述电流环的当前参考电流值
、
以及电流补偿前的所述电流环的当前检测电流值，确定是否需要开始对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，包括：将电流补偿前的所述电流环的当前参考电流值，记为所述电流环的第一参考电流值；将电流补偿前的所述电流环的当前检测电流值，记为所述电流环的第一检测电流值；确定所述电流环的第一参考电流值是否大于所述电流环的第一检测电流值与所述补偿电流值之和；若确定所述电流环的第一参考电流值大于所述电流环的第一检测电流值与所述补偿电流值之和，则确定需要开始对所述电流环的当前参考电流值进行补偿
。3.
根据权利要求1或2所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，所述电流补偿装置，包括：补偿电流提供模块和开关模块；所述补偿电流提供模块，用于提供所述电流补偿值；所述开关模块，设置在所述补偿电流提供模块的输出端，用于控制所述补偿电流提供模块提供的所述电流补偿值的输出支路的通断；控制所述电流补偿装置开启，以开始利用所述电流补偿装置提供的电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，包括：控制所述电流补偿装置中的所述开关模块接通，以接通所述电流补偿值的输出支路，使所述补偿电流提供模块开始提供所述电流补偿值，对所述电流环的当前参考电流值进行补偿；其中，补偿后的所述电流环的当前参考电流值，为补偿前的电流环的当前参考电流值与所述电流补偿值之间的电流差值
。
4.
根据权利要求1所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，根据电流补偿后的所述电流环的当前参考电流值
、
以及电流补偿后的所述电流环的当前检测电流值，确定是否需要停止对所述电流环的当前参考电流值进行补偿，包括：将电流补偿后的所述电流环的当前参考电流值，记为所述电流环的第二参考电流值；将电流补偿后的所述电流环的当前检测电流值，记为所述电流环的第二检测电流值；确定所述电流环的第二参考电流值是否小于所述电流环的第二检测电流值；若确定所述电流环的第二参考电流值小于所述电流环的第二检测电流值，则确定需要停止对所述电流环的当前参考电流值进行补...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炀，赵科杰，陈澍国，符尔铮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：