磁悬浮系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种磁悬浮系统的控制方法

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质


[0001]本专利技术属于磁悬浮系统
，具体涉及一种磁悬浮系统的控制方法
、
装置
、
磁悬浮系统和存储介质，尤其涉及一种利用电涡流位移传感器和峰值检波电路检测磁悬浮系统中磁悬浮轴承的位移并基于该位移对磁悬浮系统进行控制的方法
、
装置
、
磁悬浮系统和存储介质
。

技术介绍

[0002]在磁悬浮系统中，磁悬浮轴承能够稳定悬浮成为磁悬浮离心机组运行稳定的关键
。
由于磁悬浮轴承为悬浮状态，所以对磁悬浮轴承位置的检测也非常重要，使用电涡流位移传感器配合差分放大电路来进行磁悬浮轴承位置的检测，称之为电涡流检测
。
[0003]在磁悬浮轴承控制中，两个电涡流位移传感器产生的正弦波信号，经差分放大电路进行差分放大后得到磁悬浮轴承的转轴位移的电压信号，通过该转轴位移的电压信号，可以确定转轴的位置，即检测得到磁悬浮轴承位置
。
但是，由于差分放大电路输出的该转轴位移的电压信号的实际值比真实值低，使得对磁悬浮轴承的位置检测准确性差，导致磁悬浮轴承控制的灵敏度低，影响了磁悬浮系统的稳定性
。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，提供一种磁悬浮系统的控制方法
、
装置
、
磁悬浮系统和存储介质，以解决在磁悬浮轴承的位置检测中，是利用两个电涡流位移传感器产生正弦波信号后，再经差分放大电路进行差分放大后得到磁悬浮轴承的转轴位移的电压信号，但是，由于差分放大电路输出的该转轴位移的电压信号的实际值比真实值低，使得对磁悬浮轴承的位置检测准确性差，导致对磁悬浮轴承控制的灵敏度低，影响了磁悬浮系统的稳定性的问题，达到通过在磁悬浮轴承的位置检测中，采用峰值检波电路对电涡流位移传感器产生的正弦波信号进行处理得到磁悬浮轴承的转轴位移的电压信号，并根据压缩机的当前运行频率调整峰值检波电路中模拟峰值储存器的参数，由于峰值检波电路输出的该转轴位移的电压信号的实际值更接近于真实值，使得对磁悬浮轴承的位置检测准确性更好，有利于提升对磁悬浮轴承控制的灵敏度，进而提升磁悬浮系统的稳定性的效果
。
[0006]本专利技术提供一种磁悬浮系统的控制方法中，所述磁悬浮系统，具有磁悬浮轴承；在所述磁悬浮系统中压缩机内部腔体的内壁，沿所述磁悬浮轴承的径向，对称地设置有第一电涡流位移传感器和第二电涡流位移传感器；在所述第一电涡流位移传感器的输出端设置有第一峰值检波电路，在所述第二电涡流位移传感器的输出端设置有第二峰值检波电路；所述第一峰值检波电路中的模拟峰值存储器
、
以及所述第二峰值检波电路中的模拟峰值存储器，均采用容值能够调节的电容模块；所述磁悬浮系统的控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承上电后悬浮前，获取由所述第一电涡流传感器检测到的正弦波信号经所述第一峰值检
波电路后输出的直流电压信号的峰值，记为第一直流电压峰值；并获取由所述第二电涡流传感器检测到的正弦波信号经所述第二峰值检波电路后输出的直流电压信号的峰值，记为第二直流电压峰值；在所述磁悬浮轴承悬浮后，获取所述磁悬浮系统中压缩机的运行频率，记为所述压缩机的当前运行频率；根据所述第一直流电压峰值和所述第二直流电压峰值
、
以及所述磁悬浮系统中压缩机的当前运行频率，对所述电容模块的当前容值进行调节
。
[0007]在一些实施方式中，根据所述第一直流电压峰值和所述第二直流电压峰值
、
以及所述磁悬浮系统中压缩机的当前运行频率，对所述电容模块的当前容值进行调节，包括：根据所述第一直流电压峰值和所述第二直流电压峰值，确定所述电容模块的当前容值范围；在所述磁悬浮轴承悬浮后，获取所述磁悬浮系统中压缩机的运行频率，记为所述压缩机的当前运行频率；根据所述压缩机的当前运行频率，在所述电容模块的当前容值范围内，对所述电容模块的当前容值进行调节
。
[0008]在一些实施方式中，所述压缩机的当前运行频率，在所述压缩机的预设频率范围内；所述压缩机的预设频率范围，包括：
n
个频率区间；所述
n
个频率区间，包括：频率值依次增大的第一频率区间
、
第二频率区间至第
n
频率区间，
n
为正整数；根据所述压缩机的当前运行频率，在所述电容模块的当前容值范围内，对所述电容模块的当前容值进行调节，包括：与所述压缩机的预设频率范围中
n
个频率区间相对应，将所述电容模块的当前容值范围划分为
n
个容值区间；所述
n
个容值区间，包括：容值依次减小的第一容值区间
、
第二容值区间至第
n
容值区间；其中，所述第一容值区间对应于所述第一频率区间；根据所述压缩机的当前运行频率在所述压缩机的预设频率范围中所在的频率区间，将所述电容模块的当前容值调节为与该频率区间对应的容值区间中的容值
。
[0009]在一些实施方式中，所述压缩机的当前运行频率，在所述压缩机的预设频率范围内；所述压缩机的预设频率范围，包括：
n
个频率区间；所述
n
个频率区间，包括：频率值依次增大的第一频率区间
、
第二频率区间至第
n
频率区间，
n
为正整数；根据所述压缩机的当前运行频率，在所述电容模块的当前容值范围内，对所述电容模块的当前容值进行调节，还包括：在所述电容模块的当前容值范围内，确定所述电容模块的最大容值；确定所述压缩机的当前运行频率在所述压缩机的预设频率范围中所在的频率区间，根据该频率区间在所述压缩机的预设频率范围中所处的位置，按与该位置对应的设定比例对所述电容模块的最大容值进行缩小调节，得到所述电容模块的调节容值；其中，所述压缩机的当前运行频率越大时，得到的所述电容模块的调节容值越小；控制所述电容模块的容值调节端，以将所述电容模块的调节容值，作为所述电容模块的当前容值，实现对所述电容模块的当前容值的调节
。
[0010]在一些实施方式中，还包括：在对所述电容模块的当前容值进行调节之后，获取由所述第一电涡流传感器检测到的正弦波信号经所述第一峰值检波电路后输出的直流电压信号的峰值，记为第三直流电压峰值；并获取由所述第二电涡流传感器检测到的正弦波信号经所述第二峰值检波电路后输出的直流电压信号的峰值，记为第四直流电压峰值；根据所述第三直流电压峰值和所述第四直流电压峰值，确定所述磁悬浮轴承的位移信号；根据所述磁悬浮轴承的位移信号，控制所述磁悬浮轴承的运行，以实现对所述磁悬浮系统的控制
。
[0011]与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种磁悬浮系统的控制装置中，所述磁悬浮系统，具有磁悬浮轴承；在所述磁悬浮系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统，具有磁悬浮轴承；在所述磁悬浮系统中压缩机内部腔体的内壁，沿所述磁悬浮轴承的径向，对称地设置有第一电涡流位移传感器和第二电涡流位移传感器；在所述第一电涡流位移传感器的输出端设置有第一峰值检波电路，在所述第二电涡流位移传感器的输出端设置有第二峰值检波电路；所述第一峰值检波电路中的模拟峰值存储器
、
以及所述第二峰值检波电路中的模拟峰值存储器，均采用容值能够调节的电容模块；所述磁悬浮系统的控制方法，包括：在所述磁悬浮轴承上电后悬浮前，获取由所述第一电涡流传感器检测到的正弦波信号经所述第一峰值检波电路后输出的直流电压信号的峰值，记为第一直流电压峰值；并获取由所述第二电涡流传感器检测到的正弦波信号经所述第二峰值检波电路后输出的直流电压信号的峰值，记为第二直流电压峰值；在所述磁悬浮轴承悬浮后，获取所述磁悬浮系统中压缩机的运行频率，记为所述压缩机的当前运行频率；根据所述第一直流电压峰值和所述第二直流电压峰值
、
以及所述磁悬浮系统中压缩机的当前运行频率，对所述电容模块的当前容值进行调节
。2.
根据权利要求1所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，根据所述第一直流电压峰值和所述第二直流电压峰值
、
以及所述磁悬浮系统中压缩机的当前运行频率，对所述电容模块的当前容值进行调节，包括：根据所述第一直流电压峰值和所述第二直流电压峰值，确定所述电容模块的当前容值范围；在所述磁悬浮轴承悬浮后，根据所述压缩机的当前运行频率，在所述电容模块的当前容值范围内，对所述电容模块的当前容值进行调节
。3.
根据权利要求2所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，所述压缩机的当前运行频率，在所述压缩机的预设频率范围内；所述压缩机的预设频率范围，包括：
n
个频率区间；所述
n
个频率区间，包括：频率值依次增大的第一频率区间
、
第二频率区间至第
n
频率区间，
n
为正整数；根据所述压缩机的当前运行频率，在所述电容模块的当前容值范围内，对所述电容模块的当前容值进行调节，包括：与所述压缩机的预设频率范围中
n
个频率区间相对应，将所述电容模块的当前容值范围划分为
n
个容值区间；所述
n
个容值区间，包括：容值依次减小的第一容值区间
、
第二容值区间至第
n
容值区间；其中，所述第一容值区间对应于所述第一频率区间；根据所述压缩机的当前运行频率在所述压缩机的预设频率范围中所在的频率区间，将所述电容模块的当前容值调节为与该频率区间对应的容值区间中的容值
。4.
根据权利要求2所述的磁悬浮系统的控制方法，其特征在于，所述压缩机的当前运行频率，在所述压缩机的预设频率范围内；所述压缩机的预设频率范围，包括：
n
个频率区间；所述
n
个频率区间，包括：频率值依次增大的第一频率区间
、
第二频率区间至第
n
频率区间，
n
为正整数；根据所述压缩机的当前运行频率，在所述电容模块的当前容值范围内，对所述电容模块的当前容值进行调节，还包括：在所述电容模块的当前容值范围内，确定所述电容模块的最大容值；
确定所述压缩机的当前运行频率在所述压缩机的预设频率范围中所在的频率区间，根据该频率区间在所述压缩机的预设频率范围中所处的位置，按与该位置对应的设定比例对所述电容模块的最大容值进行缩小调节，得到所述电容模块的调节容值；其中，所述压缩机的当前运行频率越大时，得到的所述电容模块的调节容值越小；控制所述电容模块的容值调节端，以将所述电容模块的调节容值，作为所述电容模块的当前容值，实现对所述电容模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙航，赵聪，邓硕，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：