一种适用于多种内核的单片机在线调试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于多种内核的单片机在线调试系统，属于单片机调试仿真技术领域；包括，单片机调试模块，发送调试指令；调试器，连接单片机调试模块，接收并解析调试指令，得到解析后调试指令；内核处理器子单元，进行调试处理；调试接口子单元，转换为调试数据；目标单片机，连接调试器，接收调试数据，目标单片机包括内核调试模块和内核芯片，内核调试模块依据调试数据对内核芯片进行调试控制，并将调试信息通过调试器反馈给单片机调试模块

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种内核的单片机在线调试系统


[0001]本专利技术涉及单片机调试仿真
，尤其涉及一种适用于多种内核的单片机在线调试系统
。

技术介绍

[0002]目前，嵌入式调试领域的趋势是在
MCU(Microcontroller Unit
，微控制单元
)
上集成一个专门用于调试的功能模块，并且提供一个专用接口开放给用户，用户通过该调试控制模块来实现停止或继续中央处理器的运行，并访问目标机上的各种资源，这就是
OCD(On
‑
Chip Debugging
，在线调试
)
技术；同时，
JTAG(Joint Test Action Group
，联合测试工作组
)
和
SWD(Serial Wire Debug
，串行线调试
)
作为应用最广泛的系统级测试技术，控制逻辑简单
、
实现方便，常作为片上调试模块的测试接口
。
[0003]一个完整的
OC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于多种内核的单片机在线调试系统，其特征在于，包括，单片机调试模块
(1)
，发送调试指令；调试器
(2)
，连接所述单片机调试模块
(1)
，所述调试器
(2)
包括第二集成调试单元
(21)
，所述第二集成调试单元
(21)
包括，协议接收子单元
(211)
，接收并解析所述调试指令，得到解析后调试指令；内核处理器子单元
(212)
，依据所述解析后调试指令进行调试处理；调试接口子单元
(213)
，将所述解析后调试指令转换为调试数据；目标单片机
(3)
，连接所述调试器
(2)
，接收所述调试数据，所述目标单片机
(3)
包括内核调试模块
(34)
和内核芯片
(33)
，所述内核调试模块
(34)
依据所述调试数据对所述内核芯片
(33)
进行调试控制，并将调试信息通过所述调试器
(2)
反馈给所述单片机调试模块
(1)。2.
根据权利要求1所述的适用于多种内核的单片机在线调试系统，其特征在于，所述单片机调试模块
(1)
包括第一集成调试单元
(11)
，所述第一集成调试单元
(11)
包括，命令存储子单元
(111)
，用于存储所述调试指令，所述调试指令包括单步运行
、
全速运行
、
复位单片机接口
、
设定断点以及停止运行；协议发送子单元
(112)
，用于进行
USB
协议发送
。3.
根据权利要求2所述的适用于多种内核的单片机在线调试系统，其特征在于，所述调试指令还包括设置与获取寄存器
、
设置与读取寄存器值
、
设置与获取上位机指针
、
向内存地址写入或读取数据
、
写入或读取存储体
。4.
根据权利要求1所述的适用于多种内核的单片机在线调试系统，其特征在于，所述单片机调试模块
(1)
的指令集包括
8051
内核指令集
、ARM
内核指令集以及
RISC
‑
V
内核指令集
。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，苏海伟，杨博，裴茹霞，
申请(专利权)人：上海维安半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：