基于双目视觉和激光振镜投影的紧固件三维测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于双目视觉和激光振镜投影的紧固件三维测量装置，属于双目结构光三维测量技术领域，包括壳体

【技术实现步骤摘要】
基于双目视觉和激光振镜投影的紧固件三维测量装置


[0001]本专利技术涉及到双目结构光三维测量
，尤其涉及基于双目视觉和激光振镜投影的紧固件三维测量装置
。

技术介绍

[0002]在飞机装配过程中，涉及到大量紧固件的安装
。
针对紧固件安装后的检查和验收，仍采用塞尺或卡规传统的接触式测量工具
。
[0003]当前针对飞机装配过程中的紧固件测量，主要有以下几种方法：大面积三维测量
、
单个钉头三维测量和机械式测量
。
由于飞机表面曲率变化，大面积测量容易产生局部高光，影响测量精度，而机械式测量仅能对钉头单点进行测量，容易产生误差
。
[0004]单个钉头三维测量可采用双目多频相移结构光的方法
。
采用多频相移结构光具有以下优点：被测物的反光特性对测量的影响较小，测量幅面更大，测量精度更高
、
抗干扰能力强
。
再利用双目视觉进行立体匹配，重建被测物三维点云
。
[0005]结构光系统的必要组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于双目视觉和激光振镜投影的紧固件三维测量装置，包括壳体（1）
、
支架（2）和手柄（3），其特征在于：还包括激光振镜投影仪（4）
、
控制板（5）
、3D
打印支座（6）
、
碳纤维板（7）和触摸屏（8），所述壳体（1）固定在支架（2）的顶部，手柄（3）固定在支架（2）的底部，所述壳体（1）上设置有与上位机电连接的第一工业相机（9）和第二工业相机（
10
），第一工业相机（9）和第二工业相机（
10
）通过碳纤维板（7）固定在壳体（1）底部上，所述激光振镜投影仪（4）通过
3D
打印支座（6）固定在碳纤维板（7）上，所述控制板（5）和触摸屏（8）安装在壳体（1）上，激光振镜投影仪（4）和控制板（5）均与上位机电连接
。2.
根据权利要求1所述的基于双目视觉和激光振镜投影的紧固件三维测量装置，其特征在于：所述壳体（1）包括外壳（
11
）
、
后盖（
12
）和上盖（
13
），外壳（
11
）分别与后盖（
12
）和上盖（
13
）连接，后盖（
12
）上开有窗口，控制板（5）和触摸屏（8）固定在后盖（
12
）的内壁上，触摸屏（8）嵌在窗口处
。3.
根据权利要求2所述的基于双目视觉和激光振镜投影的紧固件三维测量装置，其特征在于：所述外壳（
11
）上安装有两个风扇（
14
），一个风扇（
14
）位于外壳（
11
）的一侧，另一个风扇（
14
）位于外壳（
11
）的另一侧，两个风扇（
14
）分别对应第一工业相机（9）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：文洲，韩利亚，缑建杰，朱绪胜，陈代鑫，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：