一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统技术方案

本申请涉及一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，包括轨道装置

【技术实现步骤摘要】
一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统


[0001]本申请涉及抽水蓄能电站巡检
，特别是涉及一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统
。

技术介绍

[0002]抽水蓄能电站是一种能够向上水库抽水蓄能的水电站，用于电网的调峰
、
调频等，抽水蓄能电站能够利用电力负荷低谷时的多余电能抽水至上水库，然后在电力负荷高峰期时放水至下水库进行发电，如此，便能够将电力负荷低谷期时的多余电能转化为电力负荷高峰期的高价值电能
。
鉴于抽水蓄能电站的重要性，需要经常对抽水蓄能电站的电缆隧洞进行巡检
。
[0003]抽水蓄能电站的地势复杂，通常采用巡检机器人对抽水蓄能电站的电缆隧洞进行巡检，然而，当遇到高低落差大的地势时，巡检机器人因自身动力不足，无法从低地势位置移动至高地势位置，从而影响巡检效率和巡检结果，传统技术中，通常采用在高地势位置固定多个球机摄像头的方式进行检测，然而，由于球机摄像头安装位置固定，采用此种方式会使得高地势位置存在检测盲区，影响巡检结果，使抽水蓄能电站的电缆隧洞存在安全隐患
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对抽水蓄能电站电缆隧洞的高地势位置存在检测盲区，使抽水蓄电站的电缆隧洞存在安全隐患的问题，提供一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统
。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一个实施例提供了一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，包括：
[0007]轨道装置，所述轨道装置包括轨道本体，所述轨道本体包括第一轨道段
、
第二轨道段以及第三轨道段，所述第二轨道段具有相对的第一端和第二端，所述第一端距离地面的高度小于所述第二端距离地面的高度，所述第一轨道段设于所述第一端，所述第三轨道段设于所述第二端；
[0008]信息采集装置，所述信息采集装置可移动地设于所述轨道本体；以及，
[0009]驱动装置，所述驱动装置可移动地设于所述轨道本体并位于所述信息采集装置的一侧，所述驱动装置能够带动所述信息采集装置在所述第一轨道段与所述第三轨道段之间往复移动
。
[0010]上述用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，信息采集装置与驱动装置均可移动地设于轨道本体，驱动装置能够与信息采集装置对接并向信息采集装置提供移动所需的动力，第二轨道段的第一端和第二端分别与第一轨道段和第三轨道段连接，且第一端距离地面的高度小于第二端距离地面的高度，如此，驱动装置能够为信息采集装置提供从高度相对较低的第一轨道段移动至高度相对较高的第二轨道段的动力，从而对抽水蓄能电站电缆隧洞内高低落差大的地势进行自主巡检；与传统技术相比，上述用于抽水蓄能电站电
缆隧洞的自主巡检系统能够对抽水蓄能电站电缆隧洞内高低落差大的地势进行自主巡检，从而消除抽水蓄能电站电缆隧洞内高地势位置的检测盲区，进而消除抽水蓄能电站的安全隐患
。
[0011]下面对技术方案进行进一步说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述轨道装置还包括第一变轨机构，所述第一变轨机构包括第一对接轨道
、
第二对接轨道
、
第一移动件以及第一移动基座，所述第一对接轨道和所述第二对接轨道均设于所述第一移动件，所述第一移动基座具有第一位置和第二位置，所述第一移动件可移动地设于所述第一移动基座并能够在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动，当所述第一移动件位于所述第一位置时，所述第一轨道段与所述第一端通过所述第一对接轨道导通，当所述第一移动件位于所述第二位置时，所述第一轨道段与所述第一端通过所述第二对接轨道导通，所述驱动装置可移动地设于所述第二对接轨道；或
/
和，
[0013]所述轨道装置还包括第二变轨机构，所述第二变轨机构包括第三对接轨道
、
第四对接轨道
、
第二移动件以及第二移动基座，所述第三对接轨道和所述第四对接轨道均设于所述第二移动件，所述第二移动基座具有第三位置和第四位置，所述第二移动件可移动地设于所述第二移动基座并能够在所述第三位置和所述第四位置之间往复移动，当所述第二移动件位于所述第三位置时，所述第三轨道段与所述第二端通过所述第三对接轨道导通，当所述第二移动件位于所述第四位置时，所述第三轨道段与所述第二端通过所述第四对接轨道导通，所述驱动装置可移动地设于所述第四对接轨道
。
[0014]在其中一个实施例中，所述轨道本体还包括第一翼板
、
第二翼板以及腹板，所述第一翼板和所述第二翼板分别设于所述腹板的两侧，所述第一翼板的至少一部分
、
所述腹板以及所述第二翼板的至少一部分围设形成第一凹槽，所述第一翼板的至少另一部分
、
所述腹板以及所述第二翼板的至少另一部分围设形成第二凹槽，所述第一凹槽的槽口与所述第二凹槽的槽口相背设置，所述驱动装置包括壳体
、
传动机构以及限位机构，所述传动机构包括传动轮，所述传动轮可转动地设于所述壳体并与所述第二翼板远离所述腹板的一面传动配合，所述限位机构包括第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮和所述第二限位轮均可转动地设于所述壳体，所述第一限位轮和所述第二限位轮分别位于所述第一凹槽和所述第二凹槽，所述第一限位轮和所述第二限位轮均与所述第二翼板远离所述传动轮的一面抵触
。
[0015]在其中一个实施例中，所述限位机构还包括第三限位轮，所述第三限位轮可转动地设于所述壳体并与所述第二翼板远离所述腹板的一面抵触
。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括辅助转向机构，所述辅助转向机构包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮均可转动地设于所述壳体，所述第一转向轮和所述第二转向轮分别与所述第二翼板的两侧抵触
。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二翼板远离所述腹板的一面设有齿条，所述传动轮周向设有啮合齿，所述啮合齿与所述齿条啮合
。
[0018]在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机设于所述壳体，所述驱动轴与所述驱动电机驱动连接，所述传动轮设于所述驱动轴
。
[0019]在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括对接件，所述信息采集装置具有对接配合部，所述对接件与所述对接配合部对接配合
。
[0020]在其中一个实施例中，所述对接配合部包括缓冲垫，所述缓冲垫的一面与所述对接件抵触配合
。
[0021]在其中一个实施例中，所述信息采集装置包括摄像头和通信模块，所述摄像头可移动地设于所述轨道本体，所述通信模块与所述摄像头电性连接，所述通信模块用于将所述摄像头获取的图像信息传递至外界监控设备
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，其特征在于，包括：轨道装置，所述轨道装置包括轨道本体，所述轨道本体包括第一轨道段
、
第二轨道段以及第三轨道段，所述第二轨道段具有相对的第一端和第二端，所述第一端距离地面的高度小于所述第二端距离地面的高度，所述第一轨道段设于所述第一端，所述第三轨道段设于所述第二端；信息采集装置，所述信息采集装置可移动地设于所述轨道本体；以及，驱动装置，所述驱动装置可移动地设于所述轨道本体并位于所述信息采集装置的一侧，所述驱动装置能够带动所述信息采集装置在所述第一轨道段与所述第三轨道段之间往复移动
。2.
根据权利要求1所述的用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，其特征在于，所述轨道装置还包括第一变轨机构，所述第一变轨机构包括第一对接轨道
、
第二对接轨道
、
第一移动件以及第一移动基座，所述第一对接轨道和所述第二对接轨道均设于所述第一移动件，所述第一移动基座具有第一位置和第二位置，所述第一移动件可移动地设于所述第一移动基座并能够在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动，当所述第一移动件位于所述第一位置时，所述第一轨道段与所述第一端通过所述第一对接轨道导通，当所述第一移动件位于所述第二位置时，所述第一轨道段与所述第一端通过所述第二对接轨道导通，所述驱动装置可移动地设于所述第二对接轨道；或
/
和，所述轨道装置还包括第二变轨机构，所述第二变轨机构包括第三对接轨道
、
第四对接轨道
、
第二移动件以及第二移动基座，所述第三对接轨道和所述第四对接轨道均设于所述第二移动件，所述第二移动基座具有第三位置和第四位置，所述第二移动件可移动地设于所述第二移动基座并能够在所述第三位置和所述第四位置之间往复移动，当所述第二移动件位于所述第三位置时，所述第三轨道段与所述第二端通过所述第三对接轨道导通，当所述第二移动件位于所述第四位置时，所述第三轨道段与所述第二端通过所述第四对接轨道导通，所述驱动装置可移动地设于所述第四对接轨道
。3.
根据权利要求1所述的用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，其特征在于，所述轨道本体还包括第一翼板
、
第二翼板以及腹板，所述第一翼板和所述第二翼板分别设于所述腹板的两侧，所述第一翼板的至少一部分
、
所述腹板以及所述第二翼板的至少一部分围设形成第一凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志强，彭铖，周良睿，吴家声，董超，王劲，刘邦金，廖俊蓉，程超，邹伦森，赵少华，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频广东储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：