一种方管夹具及方管上料设备制造技术

本发明专利技术属于夹具技术领域，本发明专利技术提出了一种方管夹具及方管上料设备，其中，方管夹具用于夹持并输送方管，方管夹具包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括两对第一摩擦辊和第一电动机，第二夹持机构包括两对第二摩擦辊和第二电动机

【技术实现步骤摘要】
一种方管夹具及方管上料设备


[0001]本专利技术涉及夹具
，尤其涉及一种方管夹具及方管上料设备
。

技术介绍

[0002]大型矿山用输送设备中输送皮带作为较为重要的组成零件，在其生产过程中，需要使用到较长较重的方管作为卷绕皮带的轴芯，将皮带卷绕在方管上，在出货前还需要对轴芯进行拆除
。
[0003]目前安装与拆除轴芯的方式多通过人工进行，又由于方管的重量较重，往往需要多个工人合力进行搬运，整个过程费时费力
。
[0004]因此，上述问题亟待解决
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种方管夹具及方管上料设备，用于提高方管的搬运效率
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种方管夹具，用于夹持并输送方管，所述方管夹具包括：
[0008]第一夹持机构，所述第一夹持机构包括两对第一摩擦辊和第一电动机，所述第一摩擦辊与所述第一电动机的输出轴连接，两个所述第一摩擦辊沿第一方向间隔设置，并且两个所述第一摩擦辊之间的距离可调；
[0009]第二夹持机构，所述第二夹持机构包括两对第二摩擦辊和第二电动机，所述第二摩擦辊与所述第二电动机的输出轴连接，两个所述第二摩擦辊沿第二方向间隔设置，并且两个所述第二摩擦辊之间的距离可调；
[0010]所述第一方向和所述第二方向垂直设置
。
[0011]作为优选，所述第一夹持机构还包括：
[0012]第一底板和两个第一固定板，两个所述第一固定板均沿所述第一方向滑动连接于所述第一底板，所述第一底板开设有用于穿设方管的第一通道，两个所述固定板分别设置于所述第一通道沿所述第一方向的两侧，两个所述第一摩擦辊分别对应设置于所述第一固定板；
[0013]第一动力部，所述第一动力部设置于所述设置于所述第一底板，并被配置为推抵两个所述第一固定板沿所述第一方向靠近或远离
。
[0014]作为优选，所述第一夹持机构还包括两组移动组件，所述两组移动组件分别设置于所述第一通道沿所述第二方向的两侧，所述移动组件被配置为使两个所述第一固定板沿所述第一方向同步靠近或远离
。
[0015]作为优选，所述移动组件包括：
[0016]第一齿条，所述第一齿条与其中一个第一固定板连接；
[0017]第二齿条，所述第二齿条与另外一个第一固定板连接，所述第一齿条和所述第二
齿条相对设置；及
[0018]第一齿轮，所述第一齿轮转动连接于所述第一底板，并位于所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述第一齿条与所述第二齿条均与所述第一齿轮啮合
。
[0019]作为优选，所述方管夹具还包括把手和转动组件，所述把手通过所述转动组件连接于所述第一底板，所述转动组件被配置为调整所述把手与所述第一摩擦辊之间的角度
。
[0020]作为优选，所述转动组件包括：
[0021]壳体，所述壳体设置有与所述第一通道相对应的第二通道；
[0022]齿环，所述齿环固定于所述第一固定板，并处于所述壳体的内部，并且所述齿环与所述第二通道相对设置；及
[0023]第二齿轮和伺服电机，所述第二齿轮连接于所述伺服电机的输出端，所述第二齿轮转动连接于所述壳体的内部，并且所述第二齿轮与所述齿环啮合
。
[0024]作为优选，所述第二夹持机构还包括：
[0025]第二底板和两个第二固定板，两个所述第二固定板沿所述第二方向滑动连接于所述第二底板，所述第二底板开设有与所述第一通道相对应的第三通道，两个所述第二固定板分别设置于所述第三通道沿所述第二方向的两侧，两个所述第二摩擦辊分别对应设置于所述第二固定板；
[0026]第二动力部，所述第二动力部设置于所述设置于所述第二底板，并被配置为推抵所述第二固定板沿所述第二方向移动
。
[0027]作为优选，所述第一底板和所述第二底板之间设置有多根连接杆
。
[0028]一种方管上料设备，包括用于承载多个所述方管的货架
、
移动升降车及如上所述的方管夹具，所述方管夹具可拆卸地设置于所述移动升降车的顶部，所述移动升降车被配置为将所述方管夹具与任一个所述方管对接
。
[0029]作为优选，所述方管夹具设置有至少两个，相邻两个所述方管夹具之间距离可调，并且沿所述方管的延伸方向间隔设置
。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]本专利技术所提出的方管夹具及方管上料设备，设置的两个第一摩擦辊将限制方管沿第一方向移动，设置的两个第二摩擦辊将限制方管沿第二方向移动，在两个第一摩擦辊和两个第二摩擦辊的共同限位下，完成对方管的夹持
。
第一电动机带动第一摩擦辊转动，第二电动机带动第二摩擦辊转动，通过第一摩擦辊与方管之间的摩擦力
、
第二摩擦辊与方管之间的摩擦力能够带动方管的移动，能够节省人工，进而提高工作效率
。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例中所提供的方管上料设备的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例中所提供的方管夹具的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例中所提供的第一夹持机构的结构示意图之一；
[0035]图4是本专利技术实施例中所提供的第一夹持机构的结构示意图之二；
[0036]图5是本专利技术实施例中所提供的移动组件的结构示意图
。
[0037]图中：
[0038]100、
方管夹具；
200、
方管；
300、
货架；
400、
移动升降车；
[0039]1、
第一夹持机构；
11、
第一摩擦辊；
12、
第一电动机；
13、
第一底板；
131、
第一通道；
14、
第一固定板；
15、
第一动力部；
16、
移动组件；
161、
第一齿条；
162、
第二齿条；
163、
第一齿轮；
[0040]2、
第二夹持机构；
21、
第二摩擦辊；
22、
第二电动机；
23、
第二底板；
231、
第三通道；
24、
第二固定板；
25、
第二动力部；
[0041]3、
把手；
[0042]4、
转动组件；
41、
壳体；
411、
第二通道；
42、
齿环；
43、
第二齿轮；
44、
伺服电机；
[0043]5、
连接杆
。
具体实施方式
[0044]下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方管夹具，用于夹持并输送方管
(200)
，其特征在于，所述方管夹具包括：第一夹持机构
(1)
，所述第一夹持机构
(1)
包括两对第一摩擦辊
(11)
和第一电动机
(12)
，所述第一摩擦辊
(11)
与所述第一电动机
(12)
的输出轴连接，两个所述第一摩擦辊
(11)
沿第一方向间隔设置，并且两个所述第一摩擦辊
(11)
之间的距离可调；第二夹持机构
(2)
，所述第二夹持机构
(2)
包括两对第二摩擦辊
(21)
和第二电动机
(22)
，所述第二摩擦辊
(21)
与所述第二电动机
(22)
的输出轴连接，两个所述第二摩擦辊
(21)
沿第二方向间隔设置，并且两个所述第二摩擦辊
(21)
之间的距离可调；所述第一方向和所述第二方向垂直设置
。2.
根据权利要求1所述的方管夹具，其特征在于，所述第一夹持机构
(1)
还包括：第一底板
(13)
和两个第一固定板
(14)
，两个所述第一固定板
(14)
均沿所述第一方向滑动连接于所述第一底板
(13)
，所述第一底板
(13)
开设有用于穿设方管
(200)
的第一通道
(131)
，两个所述第一固定板
(14)
分别设置于所述第一通道
(131)
沿所述第一方向的两侧，两个所述第一摩擦辊
(11)
分别对应设置于所述第一固定板
(14)
；第一动力部
(15)
，所述第一动力部
(15)
设置于所述设置于所述第一底板
(13)
，并被配置为推抵两个所述第一固定板
(14)
沿所述第一方向靠近或远离
。3.
根据权利要求2所述的方管夹具，其特征在于，所述第一夹持机构
(1)
还包括两组移动组件
(16)
，所述两组移动组件
(16)
分别设置于所述第一通道
(131)
沿所述第二方向的两侧，所述移动组件
(16)
被配置为使两个所述第一固定板
(14)
沿所述第一方向同步靠近或远离
。4.
根据权利要求3所述的方管夹具，其特征在于，所述移动组件
(16)
包括：第一齿条
(161)
，所述第一齿条
(161)
与其中一个第一固定板
(14)
连接；第二齿条
(162)
，所述第二齿条
(162)
与另外一个第一固定板
(14)
连接，所述第一齿条
(161)
和所述第二齿条
(162)
相对设置；及第一齿轮
(163)
，所述第一齿轮
(163)
转动连接于所述第一底板
(13)
，并位于所述第一齿条
(161)
与所述第二齿条
(162)
之间，所述第一齿条
(161)
与所述第二齿条
(162)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：苏州耕足智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：