用于冰箱的底座自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及用于冰箱的底座自动装配设备，用于将底座装配至冰箱的箱体，底座自动装配设备包括：箱体传送机构，用于承载箱体，并带动箱体移动；底座传送机构，用于承载底座，并带动底座移动；识别装置，用于获取处在箱体传送机构上的箱体的参数信息，以识别箱体的型号；自动上底座结构，配置成根据识别装置识别出的箱体的型号自动地选择相匹配的底座并输出至底座传送机构；以及机械臂结构，用于将处在箱体传送机构上的箱体调整为直立姿态，并将处于直立姿态的箱体放置在底座上

【技术实现步骤摘要】
用于冰箱的底座自动装配设备


[0001]本专利技术涉及冰箱生产
，特别是涉及一种用于冰箱的底座自动装配设备
。

技术介绍

[0002]现在国内的冰箱发泡传输出来都时卧式的，因此，在冰箱的装配生产线中，不可避免地要将发泡好的箱体由卧式转为直立，并在箱体下方放置泡沫底座
。
现有生产线大都需要人工手动地将箱体扶正，并人工筛选合适类型的底座放置在箱体下方，过程繁琐，且翻转箱体容易造成磕碰划伤，耗费人力和时间，造成生产效率低，产品质量不可控等诸多问题
。
并且，不同型号的冰箱底座往往不通用，需要将底座区分放置，增加了工序
。
[0003]为了解决上述问题，现有技术中设计了一种自动上底座的设备，其先通过箱体定位机构将箱体顶起升高，然后再通过立箱移载机将箱体翻转
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度，最后将箱体放置在定位好的底座上
。
然而，该设备的立箱移载机需要配置升降小车和水平移动小车，还要为升降小车和水平移动小车设置相应的运动轨道，导致立箱移载机的尺寸较大
、
占用空间较多且结构非常复杂
。
并且，箱体在立箱移载机的内部完成由卧式到直立的姿态转换，箱体翻转过程中很容易与立箱移载机内部的结构产生干涉或磕碰，很容易损坏箱体
。
最后，立箱移载机只能沿固定的方向平移箱体，导致底座需要从底座移行装置移动至底座定位装置上才能将箱体放置在底座上，底座定位装置结构复杂且定位不可靠
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种用于冰箱的装配效率高且结构简单
、
占用空间小的底座自动装配设备
。
[0005]本专利技术的另一个目的是降低底座装配过程对箱体产生损坏的可能性
。
[0006]本专利技术的一个进一步的目的是便于对底座进行精确的定位
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于冰箱的底座自动装配设备，用于将底座装配至冰箱的箱体，所述底座自动装配设备包括：
[0008]箱体传送机构，用于承载箱体，并带动所述箱体移动；
[0009]底座传送机构，用于承载底座，并带动所述底座移动；
[0010]识别装置，用于获取处在所述箱体传送机构上的所述箱体的参数信息，以识别所述箱体的型号；
[0011]自动上底座结构，配置成根据所述识别装置识别出的所述箱体的型号自动地选择相匹配的底座并输出至所述底座传送机构；以及
[0012]机械臂结构，用于将处在所述箱体传送机构上的所述箱体调整为直立姿态，并将处于直立姿态的所述箱体放置在所述底座上
。
[0013]可选地，所述底座自动装配设备还包括：
[0014]第一限位结构，配置成当所述箱体在所述箱体传送机构的带动下移动至预设的箱体状态调整工位时产生第一指示信号，所述第一指示信号用于促使所述箱体传送机构停止
运行，以使得所述箱体静置在所述箱体状态调整工位；且
[0015]所述机械臂结构配置成在所述箱体静置在所述箱体状态调整工位后受控地将所述箱体调整为直立姿态
。
[0016]可选地，所述底座自动装配设备还包括：
[0017]第二限位结构，配置成当所述底座在所述底座传送机构的带动下移动至预设的底座装配工位时产生第二指示信号，所述第二指示信号用于促使所述底座传送机构停止运行，以使得所述底座静置在所述底座装配工位；且
[0018]所述机械臂结构配置成在所述底座静置在所述底座装配工位后受控地将处于直立状态的所述箱体放置在所述底座上
。
[0019]可选地，所述机械臂结构包括依次相连的机械臂底座
、
机械臂转轴连杆
、
机械臂升降连杆
、
机械臂旋转装置和机械臂夹持装置，所述机械臂夹持装置用于夹持所述箱体，且所述机械臂夹持装置的用于与所述箱体接触的内侧设有吸盘装置；
[0020]所述机械臂底座水平放置；所述机械臂转轴连杆的一端配置成绕竖直转轴可转动地连接于所述机械臂底座；所述机械臂升降连杆的一端配置成绕水平转轴可转动地连接于所述机械臂转轴连杆的另一端；所述机械臂旋转装置配置成绕与所述机械臂升降连杆的长度方向平行的连接轴可转动地连接于所述机械臂升降连杆的另一端；所述机械臂夹持装置与所述机械臂旋转装置固定连接，以随所述机械臂旋转装置同步转动
。
[0021]可选地，所述自动上底座结构包括用于将不同类型的所述底座输送至所述底座传送机构的多个自动上底座单元，每个所述自动上底座单元均包括底座工装
、
底座升降推铲机构
、
底座限位机构和底座夹持机构；其中
[0022]所述底座升降推铲机构用于将搁置在其上的多个底座推送至所述底座工装内部；所述底座限位机构用于选择性地支撑由所述底座升降推铲机构推送至所述底座工装内部的底座；所述底座夹持机构用于夹持支撑在所述底座限位机构上的除处在最下方的底座之外的其他底座
。
[0023]可选地，所述底座限位机构的数量为两个，两个所述底座限位机构在水平方向上相对设置，以分别用于支撑所述底座的相对两侧；且
[0024]每个所述底座限位机构均包括限位支撑板和用于驱动所述限位支撑板在两个所述底座限位机构的排列方向上往复运动的限位气缸
。
[0025]可选地，所述底座夹持机构的数量为两个，两个所述底座夹持机构在水平方向上相对设置，以用于向所述底座的相对两侧施加相向的夹紧力；且
[0026]每个所述底座夹持机构均包括竖直延伸的定位夹持板和用于驱动所述定位夹持板在两个所述底座夹持机构的排列方向上往复运动的夹持气缸
。
[0027]可选地，所述底座升降推铲机构处于所述底座工装的外部，且所述底座升降推铲机构包括底座平台
、
升降气缸
、
第三限位结构
、
底座推铲和推铲气缸；其中
[0028]所述底座平台水平延伸以用于供底座搁置于其上；所述升降气缸用于驱动所述底座平台升降；所述第三限位结构用于在所述底座平台上升至预设最高位置后产生第三指示信号，所述第三指示信号用于促使所述升降气缸停止运行，以使得所述底座平台保持在所述预设最高位置；所述底座推铲竖直设置在所述底座平台的旁侧，且随所述底座平台同步升降，用于推送所述底座平台上的底座；所述推铲气缸用于选择性地驱动所述底座推铲向
所述底座工装内部移动或驱动所述底座推铲向所述底座工装外部移动
。
[0029]可选地，所述自动上底座结构还包括传送带，所述传送带贯穿各个所述自动上底座单元，并位于各个所述自动上底座单元的所述底座限位机构的下方，以承接各个所述底座限位机构释放的底座，并将各个所述底座限位机构释放的底座传送至所述底座传送机构
。
[0030]可选地，每个所述自动上底座单元还包括急停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于冰箱的底座自动装配设备，用于将底座装配至冰箱的箱体，其特征在于，所述底座自动装配设备包括：箱体传送机构，用于承载箱体，并带动所述箱体移动；底座传送机构，用于承载底座，并带动所述底座移动；识别装置，用于获取处在所述箱体传送机构上的所述箱体的参数信息，以识别所述箱体的型号；自动上底座结构，配置成根据所述识别装置识别出的所述箱体的型号自动地选择相匹配的底座并输出至所述底座传送机构；以及机械臂结构，用于将处在所述箱体传送机构上的所述箱体调整为直立姿态，并将处于直立姿态的所述箱体放置在所述底座上
。2.
根据权利要求1所述的底座自动装配设备，其特征在于，还包括：第一限位结构，配置成当所述箱体在所述箱体传送机构的带动下移动至预设的箱体状态调整工位时产生第一指示信号，所述第一指示信号用于促使所述箱体传送机构停止运行，以使得所述箱体静置在所述箱体状态调整工位；且所述机械臂结构配置成在所述箱体静置在所述箱体状态调整工位后受控地将所述箱体调整为直立姿态
。3.
根据权利要求1所述的底座自动装配设备，其特征在于，还包括：第二限位结构，配置成当所述底座在所述底座传送机构的带动下移动至预设的底座装配工位时产生第二指示信号，所述第二指示信号用于促使所述底座传送机构停止运行，以使得所述底座静置在所述底座装配工位；且所述机械臂结构配置成在所述底座静置在所述底座装配工位后受控地将处于直立状态的所述箱体放置在所述底座上
。4.
根据权利要求1所述的底座自动装配设备，其特征在于，所述机械臂结构包括依次相连的机械臂底座
、
机械臂转轴连杆
、
机械臂升降连杆
、
机械臂旋转装置和机械臂夹持装置，所述机械臂夹持装置用于夹持所述箱体，且所述机械臂夹持装置的用于与所述箱体接触的内侧设有吸盘装置；所述机械臂底座水平放置；所述机械臂转轴连杆的一端配置成绕竖直转轴可转动地连接于所述机械臂底座；所述机械臂升降连杆的一端配置成绕水平转轴可转动地连接于所述机械臂转轴连杆的另一端；所述机械臂旋转装置配置成绕与所述机械臂升降连杆的长度方向平行的连接轴可转动地连接于所述机械臂升降连杆的另一端；所述机械臂夹持装置与所述机械臂旋转装置固定连接，以随所述机械臂旋转装置同步转动
。5.
根据权利要求1所述的底座自动装配设备，其特征在于，所述自动上底座结构包括用于将不同类型的所述底座输送至所述底座传送机构的多个自动上底座单元，每个所述自动上底座单元均包括底座工装
、
底座升降推铲机构
、
底座限位机构和底座夹持机构；其中所述底座升降推铲机构用于将搁置在其上的多个底座推送至所述底座工装内部；所述底座限位机构用于选择性地支撑由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成鹏，孙贤，姚龙，王诗龙，余宽，
申请(专利权)人：青岛海尔电冰箱有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：