一种距离探测器和扫地机器人制造技术

本申请提供了一种距离探测器和扫地机器人，其中距离探测器包括发光芯片和第一导光部件，发光芯片与第一导光部件相对设置，第一导光部件用于在竖直方向上发散发光芯片发射的光束；第一导光部件的截面为扇环形，第一导光部件在轴向中心向两侧的方向上截面面积递减

【技术实现步骤摘要】
一种距离探测器和扫地机器人


[0001]本申请属于光学设备
，具体涉及一种距离探测器和扫地机器人
。

技术介绍

[0002]随着人们科技水平的提高，智能扫地机器人逐渐普及，成为众多家庭中不可或缺的清扫工具
。
智能扫地机器人可以自动清扫地面，同时通过其内部设置的距离传感器能够判断扫地机器人和障碍物之间的距离，以实现扫地机器人主动避障
。
[0003]目前，距离传感器通常采用激光测距技术，扫地机器人工作时能够向障碍物射出一束很细的激光，由光电元件接收障碍物反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，进而计算到本设备与障碍物之间的距离
。
由于扫地机器人仅能向障碍物发射一束特定高度的激光束，局限性较大，在面对一些弧形等其他不规则形状的障碍物时，将会导致扫地机器人与障碍物发生碰撞
、
产生剐蹭
。

技术实现思路

[0004]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种距离探测器和扫地机器人，其中距离探测器能够探测障碍物竖直方向上多个点与扫地机器人之间的距离，从而能够避免扫地机器人与障碍物发生碰撞
。
[0005]为了解决上述问题，本申请一方面提供了一种距离探测器，包括发光芯片和第一导光部件，所述发光芯片与所述第一导光部件相对设置，所述第一导光部件用于在竖直方向上发散所述发光芯片发射的光束；
[0006]其中，所述第一导光部件的截面为扇环形，所述第一导光部件在轴向中心向两侧的方向上截面面积递减/>。
[0007]可选的，所述发光芯片与所述第一导光部件的中心线重合
。
[0008]可选的，所述距离探测器还包括至少三个反射光接收组件，至少三个所述反射光接收组件与所述发光芯片位于同一平面内，至少三个所述反射光接收组件相距所述发光芯片的距离不同
。
[0009]可选的，所述距离探测器还包括第二导光部件，所述第二导光部件与至少三个所述反射光接收组件相对设置，所述第二导光部件用于控制反射光偏转
。
[0010]可选的，所述反射光通过所述第二导光部件的偏转角为
A
，4°
≤A≤6
°
。
[0011]可选的，至少三个所述反射光接收组件包括第一反射光接收组件，所述第一反射光接收组件
、
所述发光芯片
、
所述第一导光部件和所述第二导光部件的中心线位于同一平面内；
[0012]其中，所述第一反射光接收组件与所述第二导光部件的中轴线相交并沿朝向远离所述发光芯片的方向延伸
。
[0013]可选的，至少三个所述反射光接收组件还包括第二反射光接收组件，所述第二反射光接收组件设置在所述第一反射光接收组件的第一方向侧并与所述第一反射光接收组
件呈角度
A
设置，
70
°
≤A≤80
°
。
[0014]可选的，至少三个所述反射光接收组件还包括第三反射光接收组件，所述第三反射光接收组件设置在所述第一反射光接收组件的所述第一方向的反向侧并与所述第一反射光接收组件呈角度
B
设置，
70
°
≤B≤80
°
。
[0015]可选的，所述第一反射光接收组件
、
所述第二反射光接收组件和所述第三反射光接收组件上均设置有至少六个受光芯片
。
[0016]本申请的另一方面，提供了一种扫地机器人，包括上述所述的距离探测器
。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术的实施例提供了一种距离探测器和扫地机器人，其中距离探测器通过设置第一导光部件能够在竖直方向上对发光芯片发射的光束进行发散，以使应用上述距离探测器的扫地机器人能够同时探测障碍物不同高度处与扫地机器人之间的距离，从而能够避免扫地机器人与不规则障碍物发射碰撞，提高了扫地机器人工作的稳定性，以使扫地机器人能够在各种复杂环境内完成清扫工作，增大了扫地机器人的适用范围
。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例的距离探测器的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例的第一导光部件的正视图；
[0021]图3为本申请实施例的第一导光部件的侧视图；
[0022]图4为本申请实施例的第二导光部件的正视图；
[0023]图5为本申请实施例的第二导光部件的侧视图；
[0024]图6为本申请实施例的受光芯片的结构示意图；
[0025]图7示出了图1所示实施例的另一个视角的结构示意图
。
[0026]附图标记表示为：
[0027]1、
发光芯片；
2、
第一导光部件；
3、
第二导光部件；
4、
第一反射光接收组件；
5、
第二反射光接收组件；
6、
第三反射光接收组件；
7、
受光芯片
。
具体实施方式
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0031]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0032]结合参见图1至图3所示，根据本申请实施例的一方面，提供了一种距离探测器，包括发光芯片1和第一导光部件2，发光芯片1与第一导光部件2相对设置，第一导光部件2用于在竖直方向上发散发光芯片1发射的光束；第一导光部件2的截面为扇环形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种距离探测器，其特征在于，包括发光芯片
(1)
和第一导光部件
(2)
，所述发光芯片
(1)
与所述第一导光部件
(2)
相对设置，所述第一导光部件
(2)
用于在竖直方向上发散所述发光芯片
(1)
发射的光束；其中，所述第一导光部件
(2)
的截面为扇环形，所述第一导光部件
(2)
在轴向中心向两侧的方向上截面面积递减
。2.
根据权利要求1所述的距离探测器，其特征在于，所述发光芯片
(1)
与所述第一导光部件
(2)
的中心线重合
。3.
根据权利要求1所述的距离探测器，其特征在于，所述距离探测器还包括至少三个反射光接收组件，至少三个所述反射光接收组件与所述发光芯片
(1)
位于同一平面内，至少三个所述反射光接收组件相距所述发光芯片
(1)
的距离不同
。4.
根据权利要求3所述的距离探测器，其特征在于，所述距离探测器还包括第二导光部件
(3)
，所述第二导光部件
(3)
与至少三个所述反射光接收组件相对设置，所述第二导光部件
(3)
用于控制反射光偏转
。5.
根据权利要求4所述的距离探测器，其特征在于，所述反射光通过所述第二导光部件
(3)
的偏转角为
A
，4°
≤A≤6
°
。6.
根据权利要求4所述的距离探测器，其特征在于，至少三个所述反射光接收组件包括第一反射光接收组件
(4)
，所述第一反射光接收组件
(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇鹤，陈光，石秀英，杜铁民，
申请(专利权)人：沈阳中光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：