一种制造技术

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种360
°
旋转扫描激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体涉及一种
360
°
旋转扫描激光雷达
。

技术介绍

[0002]随着激光雷达在工业
、
农业
、
服务业
、
交通
、
安防等多领域应用的快速发展，对激光雷达小型化的要求越发趋于显著，同时为应对更远测量范围和更精准测距要求，雷达的测程
、
测量精度
、
分辨率等指标的要求也随之提升
。
小型化与测距指标提升构成了对雷达设计制造的双重挑战
。
[0003]在实现小型化方面，基于激光收发一体模块的激光雷达体现出明显优势，但其测程和测距精度水平远低于实际需求
。
在提升测距指标方面，可通过提升发射模块输出能量
、
光束质量
、
输出频率；提升接收模块响应灵敏度
、
放大倍率
、
信噪比；提升扫描模块扫描范围及精度等予本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
360
°
旋转扫描激光雷达，包括底壳和电机，电机包括与底壳相连的电机定子和由电机定子驱动的电机转子；其特征在于：底壳的上端及下端敞口，且底壳的内壁向中心方向延伸有连接架，在连接架的中部设有用于安装电机定子的圆槽结构；电机定子固定在连接架的圆槽结构内，电机转子置于连接架上方的底壳内；在电机转子上设有电机转子连接件；连接架和电机转子连接件将底壳内部空间分为上中下三层；在下层空间内设有与航插连接的控制
PCB
板，控制
PCB
板与电机定子相连；在中层空间内设有无线电力传输模块，无线电力传输模块分别位于连接架和电机转子连接件上；在上层空间设有核心
PCB
板
、
以及与核心
PCB
板电性连接的测量单元和光电编码器，测量单元穿过底壳上部的敞口，测量单元的发射接收的光轴采用上下摆布方式，光电编码器设在核心
PCB
板和底壳上；控制
PCB
板和无线电力传输模块之间
、
无线电力传输模块和核心
PCB
板之间电性相连，在控制
PCB
板和核心
PCB
板上设有无线信息传输模块
。2.
根据权利要求1所述的
360
°
旋转扫描激光雷达，其特征在于：电机转子连接件的竖向截面采用几字状结构，电机转子连接件包括固定在电机转子上表面的圆盘段
、
覆盖在电机转子侧壁面的圆筒段
、
以及位于电机转子和底壳内壁之间的圆环段，圆筒段的顶部与圆盘段的外壁之间
、
圆筒段的底部与圆环段的内壁之间均固定连接；圆盘段与电机转子之间通过螺钉固定连接，核心
PCB
板和测量单元均固定在圆盘段的上表面上；无线电力传输模块设在圆环段下表面和连接架上表面之间，光电编码器设在圆环段上部空间
。3.
根据权利要求2所述的
360
°
旋转扫描激光雷达，其特征在于：无线电力传输模块包括两块圆环状的无线传电板，在圆环段的下表面设有圆环凹槽，第一无线传电板粘接在圆环凹槽内，且第一无线传电板与核心
PCB
板相连；第二无线传电板通过螺钉固定在底壳的连接架上，第二无线传电板位于第一无线传电板的正下方，且第二传电板的引线穿过连接架与控制
PCB

【专利技术属性】
技术研发人员：岳磊，冯宇翔，宋东升，付晨，张强，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：