【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光雷达，具体涉及一种非重复扫描多线激光雷达及扫描方法。
技术介绍
1、传统的重复扫描激光雷达是以固定的角度顺序进行扫描，因此会重复相同的扫描角度。而非重复扫描激光雷达通过在连续的扫描中使用不同的角度顺序或间隔，可以提供更丰富的角度信息，使得生成的点云数据更具多样性和全面性，这对于目标检测、环境建模和细节捕捉等应用非常有益。因此，非重复扫描激光雷达被认为是未来工业机器人领域导航雷达的发展趋势。
2、现有的非重复扫描激光雷达通常采用复杂的光学镜片组合，存在结构复杂、成本较高等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种非重复扫描多线激光雷达及扫描方法，在保证效果的同时，能够简化结构、降低成本。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
3、一方面，本专利技术提供一种非重复扫描多线激光雷达，包括壳体，以及位于壳体内的测距单元和扫描单元，扫描单元堆叠于测距单元的上方，所述的扫描单元通过轴系支撑座安装在所述壳体中；其
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【技术保护点】
1.一种非重复扫描多线激光雷达，包括壳体，以及位于壳体内的测距单元和扫描单元，扫描单元堆叠于测距单元的上方，其特征在于：所述的扫描单元通过轴系支撑座安装在所述壳体中；其中，
2.根据权利要求1所述的非重复扫描多线激光雷达，其特征在于：所述的直角棱镜旋转驱动单元包括第一镜座和第一驱动机构；第一镜座环设在直角棱镜底部周向，用于固定所述直角棱镜；第一驱动机构用于驱动第一镜座转动；
3.根据权利要求2所述的非重复扫描多线激光雷达，其特征在于：所述轴系支撑座的内壁向中部延伸有环形凹槽，环形凹槽的中心位置设有第二透光通道；所述的环形凹槽用于设置所述直角棱镜...
【技术特征摘要】
1.一种非重复扫描多线激光雷达，包括壳体，以及位于壳体内的测距单元和扫描单元，扫描单元堆叠于测距单元的上方，其特征在于：所述的扫描单元通过轴系支撑座安装在所述壳体中；其中，
2.根据权利要求1所述的非重复扫描多线激光雷达，其特征在于：所述的直角棱镜旋转驱动单元包括第一镜座和第一驱动机构；第一镜座环设在直角棱镜底部周向，用于固定所述直角棱镜；第一驱动机构用于驱动第一镜座转动；
3.根据权利要求2所述的非重复扫描多线激光雷达，其特征在于：所述轴系支撑座的内壁向中部延伸有环形凹槽，环形凹槽的中心位置设有第二透光通道；所述的环形凹槽用于设置所述直角棱镜旋转驱动单元和楔形镜旋转驱动单元；所述第二透光通道用于设置所述的直角棱镜和楔形镜。
4.根据权利要求3所述的非重复扫描多线激光雷达，其特征在于：所述环形凹槽的顶部设有用于遮挡杂散光和灰...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张海泉，陈浩，宋东升，张小富，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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