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本发明提供一种非重复扫描多线激光雷达及扫描方法，所述激光雷达包括堆叠于测距单元上方的扫描单元；扫描单元包括直角棱镜、直角棱镜旋转驱动单元、楔形镜和楔形镜旋转驱动单元；直角棱镜旋转驱动单元用于驱动直角棱镜绕所述底面的中轴线旋转；楔形镜旋转驱动...
该专利属于山东富锐光学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东富锐光学科技有限公司授权不得商用。

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