【技术实现步骤摘要】
基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法
[0001]本专利技术涉及道路积尘走航监测
,具体涉及一种基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法
。
技术介绍
[0002]为了进一步规范道路清洁作业,强化道路扬尘污染的源头追溯,有效抑制城市道路扬尘污染,各地逐步采用道路积尘走航监测系统代替了过去的手工检测,在节约人力成本的同时,可以进一步提高监测效果
。
[0003]道路积尘走航监测系统由专用车辆搭载监测传感器,利用传感器对大气信息进行采集并实时传输至在线平台
。
该道路积尘移动监测车可以在车辆运行过程中快速和实时地对不同类型道路和不同路段进行监控
。
然而,该监测车辆的购买和运行成本非常高,那么如何在给定成本下根据不同的监测需求合理规划不同车次的运行路线是一个亟待解决的问题
。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的上述不足,本专利技术提供了一种基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法,通过结合道路扬尘污染的监测需求合理规划道路积尘走航监测车辆不同车次的运行方案,提高道路积尘走航车辆调度效率
。
[0005]为了达到上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案为:一种基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法,包括以下步骤:
S1、
根据监测区域内各个监测点位的重要程度,量化道路积尘走航监测车辆路线在监测周期内的监测效用;
S2、
构建两阶段迭代的数学启发
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、
根据监测区域内各个监测点位的重要程度,量化道路积尘走航监测车辆路线在监测周期内的监测效用;
S2、
构建两阶段迭代的数学启发式走航车辆路线规划模型,其中上层问题为以最大化总监测效用为优化目标构建的路线选择模型,下层问题为以最大化新添加线路的边际感知效用为优化目标构建的新路线生成模型;
S3、
对两阶段迭代的数学启发式走航车辆路线规划模型进行迭代求解,得到道路积尘走航监测路线规划结果
。2.
根据权利要求1所述的基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法,其特征在于,步骤
S1
具体包括以下步骤:
S11、
根据监测区域内各个监测点位的重要程度,设定各个监测点位的监测权重;
S12、
根据各个监测点位的监测权重和各个监测点位在监测周期内被访问的次数,量化道路积尘走航监测车辆路线在监测周期内的监测效用
。3.
根据权利要求1所述的基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法,其特征在于,量化道路积尘走航监测车辆路线在监测周期内的监测效用的方法为:其中,表示路线在监测周期内的监测效用,表示监测点位
i
的监测权重,
I
表示监测点位集合,
q
i
表示监测点位
i
在监测周期内被访问的次数,
β
表示约束参数
。4.
根据权利要求1所述的基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法,其特征在于,步骤
S2
中以最大化总监测效用为优化目标构建的路线选择模型具体包括以下步骤:
S21、
采用贪心策略初始化道路积尘走航监测车辆的候选路线列表;
S22、
以最大化道路积尘走航监测车辆在监测周期内的总监测效用作为路线选择优化目标,以车辆数或者车次数作为路线选择约束条件,构建路线选择模型
。5.
根据权利要求4所述的基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法,其特征在于,所述路线选择优化目标具体为:其中,
max
表示最大化函数,表示路线在监测周期内的监测效用,表示监测点位
i
的监测权重,
I
表示监测点位集合,
q
i
表示监测点位
i
在监测周期内被访问的次数,
β
表示约束参数,表示道路积尘走航监测车辆
k
是否选择路线
r
的0‑1变量,
K
表示道路积尘走航监测车辆集合,
R
表示路线集合
。6.
根据权利要求5所述的基于数学启发式的道路积尘走航监测车辆路线规划方法,其特征在于,所述路线选择约束条件具体为:
其中,表示路线
r
是否覆盖监测点位
i
的0‑1变量,表示候选路线列表中的路线数量
。7.
根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩科,纪文,葛乾,
申请(专利权)人:四川国蓝中天环境科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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