一种安检系统落框机及安检系统落框机卡框的检测方法技术方案

本发明专利技术涉及安检领域，尤其涉及一种安检系统落框机及安检系统落框机卡框的检测方法

【技术实现步骤摘要】
一种安检系统落框机及安检系统落框机卡框的检测方法


[0001]本专利技术涉及安检领域，尤其涉及一种安检系统落框机及安检系统落框机卡框的检测方法
。

技术介绍

[0002]在机场安检中，需要对货物进行检测，同时为了避免货物在传送带上的堆积，因此还设置有货框
。
在使用时，货物放置在货框上，随着货框的运行向下一个环节进行输送，之后货物拿走，货框需要进行循环使用
。
现有的传送装置一般分为两层，待检测的货物位于上层，下层供货框进行返回，在上下层切换的过程中，需要使用托盘降落装置
。
[0003]如申请公布号为
CN108438856A
的中国专利技术专利申请公开了一种托盘降落装置，其中托盘降落装置包括架体和位于架体上的螺旋柱，螺旋柱上设置有呈螺旋状的柱齿，在架体上设置有供托盘
(
即行李框
)
穿过的放置孔
(
即避让空间
)
，行李框的边框会搭接在柱齿上，随着柱齿的螺旋进行下降
。
[0004]然而，在使用过程中，需要维持行李框的上表面基本水平，也就是说需要将行李框的边框放置在同一螺距上四点受力，否则在螺旋柱旋转的过程中会卡滞在螺旋柱上，进而需要安检人员手动将螺旋柱取出再放置在螺旋柱上
。
在使用的过程中，安检人员很难一直盯着行李框，若行李框没有及时重新放置，会使得行李框被卡滞在螺旋柱内，影响运行效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种安检系统落框机，用于解决现有技术中安检人员无法时刻注意行李框导致行李框被卡滞在螺旋柱上之后才会被发现导致运行效率低的问题；本专利技术的目的还在于提供一种安检系统落框机卡框的检测方法用于解决上述技术问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术中的安检系统落框机卡框的检测方法采用如下技术方案：
[0007]一种安检系统落框机卡框的检测方法，通过在安检系统落框机的行李框放置架的至少一侧设置检测器件，检测所放置行李框的姿态，并与标准姿态进行比对，得出所放置的行李框是否处于放正状态
。
[0008]上述技术方案的有益效果在于：本专利技术开拓性的提出一种安检系统落框机卡框的检测方法，通过设置检测器件对行李框至少一侧进行检测，以获取行李框的姿态信息，行李框在放置正常的情况下与放置偏斜的情况下，其姿态信息不会相同，那么也就是说提前检测好姿态信息，并将每一次检测出来的信息与标准的信息进行比对，当两者之间的信息出现偏差时，行李框就处于放偏的状态，从而判断行李框是否放正，进而解决了现有技术中安检人员无法时刻注意行李框导致行李框被卡滞在螺旋柱上之后才会被发现导致运行效率低的问题
。
[0009]进一步地，采用测距传感器和
/
或声波传感器作为检测器件，通过检测到行李框距
离的变化和
/
或行李框被检测面的倾斜度来判断行李框的姿态
。
[0010]上述技术方案的有益效果在于：通过测距传感器和声波传感器进行检测，便于进行检测，通过多种信息的比对判断结果更加准确
。
[0011]进一步地，检测器件包括测距传感器和声波传感器，测距传感器和声波传感器分别用于设置在行李框的拐角位置的两侧
。
[0012]上述技术方案的有益效果在于：两种传感器测试的信号更为全面，进而使得测量结果更加准确，由于分别设置在行李框的拐角位置的两侧，进而使得能够测量行李框的不同位置
。
[0013]进一步地，测距传感器和声波传感器设置有四组，以在行李框的四个拐角位置分别设置一组
。
[0014]上述技术方案的有益效果在于：同时对四个面进行检测，测量结果更准确
。
[0015]进一步地，行李框的至少一个侧壁的旁侧同时设置有测距传感器和声波传感器
。
[0016]上述技术方案的有益效果在于：对同一侧进行不同的测量，使得信息相互支持
。
[0017]为实现上述目的，本专利技术中的安检系统落框机采用如下技术方案：
[0018]一种安检系统落框机，包括行李框放置架，行李框放置架上设置有用于放置行李框的避让空间，安检系统落框机还包括设置在行李框放置架上的检测器件，所述检测器件朝向避让空间用于检测放置的行李框的姿态，安检系统落框机还包括比对装置，比对装置内预存行李框放正时的姿态信息并用于与检测器件检测的姿态信息进行比对以判断行李框是否放正
。
[0019]上述技术方案的有益效果在于：本专利技术对现有的安检系统落框机进行改进，通过设置检测器件，便于对放置在避让空间内的行李框进行姿态检测，由于行李框在放置正常和放偏下其姿态信息是不一致的，那么通过比对就能得到本次的摆放是否时正常的，当本次检测的信息与比对装置中的标准信息进行比对且相同时，那么自然的，本次的行李框就是放置正常的，当本次检测的信息与比对装置中的标准信息比对且不同时，那么本次的行李框放置就是不正常的，那么也就是说通过检测得到了行李框的信息，避免人员需要一直观察，进而解决了现有技术中安检人员无法时刻注意行李框导致行李框被卡滞在螺旋柱上之后才会被发现导致运行效率低的问题
。
[0020]进一步地，所述检测器件包括用于测量检测器件与行李框之间距离的测距传感器和
/
或用于检测行李框的侧面所在面的倾斜度的声波传感器
。
[0021]上述技术方案的有益效果在于：通过测距传感器可以检测边框与检测器的位置信息，通过声波传感器可以检测到所在面的倾斜程度，进而通过信息的比对便于进行检测行李框是否放正
。
[0022]进一步地，检测器件包括测距传感器和声波传感器，测距传感器和声波传感器分别用于设置在行李框的拐角位置的两侧
。
[0023]上述技术方案的有益效果在于：同时使用两种传感器，使得检测的信息互为备份，检测准确率更高
。
[0024]进一步地，测距传感器和声波传感器设置有四组，以在行李框的四个拐角位置分别设置一组
。
[0025]上述技术方案的有益效果在于：同时对四个面进行检测，测量结果更准确
。
[0026]进一步地，行李框的至少一个侧壁的旁侧同时设置有测距传感器和声波传感器
。
[0027]上述技术方案的有益效果在于：对同一侧进行不同的测量，使得信息相互支持
。
附图说明
[0028]图1为本专利技术中安检系统落框机的实施例1中的两种姿态的对比图；
[0029]图2为本专利技术中安检系统落框机的实施例1中的结构示意图
。
[0030]图中：
1、
行李框；
2、
激光传感器；
3、
声波传感器
。
具体实施方式
[0031]以下结合实施例对本专利技术的特征和性能作进一步地详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种安检系统落框机卡框的检测方法，其特征在于：通过在安检系统落框机的行李框放置架的至少一侧设置检测器件，检测所放置行李框
(1)
的姿态，并与标准姿态进行比对，得出所放置的行李框
(1)
是否处于放正状态
。2.
根据权利要求1所述的安检系统落框机卡框的检测方法，其特征在于：采用测距传感器和
/
或声波传感器
(3)
作为检测器件，通过检测到行李框
(1)
距离的变化和
/
或行李框
(1)
被检测面的倾斜度来判断行李框
(1)
的姿态
。3.
根据权利要求2所述的安检系统落框机卡框的检测方法，其特征在于：检测器件包括测距传感器和声波传感器
(3)
，测距传感器和声波传感器
(3)
分别用于设置在行李框
(1)
的拐角位置的两侧
。4.
根据权利要求3所述的安检系统落框机卡框的检测方法，其特征在于：测距传感器和声波传感器
(3)
设置有四组，以在行李框
(1)
的四个拐角位置分别设置一组
。5.
根据权利要求3或4所述的安检系统落框机卡框的检测方法，其特征在于：行李框
(1)
的至少一个侧壁的旁侧同时设置有测距传感器和声波传感器
(3)。6.
一种安检系统落框机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，刘建伟，贾玉鹏，王伟冬，靳成学，朱翔宇，袁杰，郭晨策，黄小珂，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：