一种自动化搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及搬运设备，更具体的说是一种自动化搬运设备，包括横移支架Ⅰ，横移支架Ⅰ的左右两侧均固定连接有横移支架Ⅱ，横移支架Ⅰ上转动连接有丝杆Ⅰ，横移支架Ⅰ上固定连接有驱动丝杆Ⅰ进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，横移支架Ⅱ上转动连接有丝杆Ⅱ，横移支架Ⅱ上固定连接有驱动丝杆Ⅱ进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；横移支架Ⅱ上滑动连接有移动滑块Ⅱ，移动滑块Ⅱ上转动有多个相互转动连接的扶正臂，每个扶正臂上均连接有扶正部件；可以对搬运的物体进行固定扶正，防止其倾倒

【技术实现步骤摘要】
一种自动化搬运设备


[0001]本专利技术涉及搬运设备，更具体地说是一种自动化搬运设备
。

技术介绍

[0002]搬运设备即通过机械驱动的方式，将物体抬起装存后，将物体运输到指定位置的设备，现有技术中存在较为成熟的搬运设备，例如专利号
CN207243393U
，名称一种具有调节载物板高度的搬运设备，该专利中公开了通过驱动轮进行转动，对货物进行搬运的技术方案，但是该专利的缺点是无法对搬运的物体进行固定扶正，防止其倾倒
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动化搬运设备，可以对搬运的物体进行固定扶正，防止其倾倒
。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种自动化搬运设备，包括横移支架Ⅰ，横移支架Ⅰ的左右两侧均固定连接有横移支架Ⅱ，横移支架Ⅰ上转动连接有丝杆Ⅰ，横移支架Ⅰ上固定连接有驱动丝杆Ⅰ进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，横移支架Ⅱ上转动连接有丝杆Ⅱ，横移支架Ⅱ上固定连接有驱动丝杆Ⅱ进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；
[0006]每个横移支架Ⅱ上均固定连接有移动支架，移动支架上转动连接有横向设置的移动轮和竖向设置的移动轮，每个移动轮的外周上均转动连接有多个辅助轮，移动支架上固定连接有驱动移动轮进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；
[0007]横移支架Ⅰ上滑动连接有托起支架，托起支架通过螺纹连接在丝杆Ⅰ上，托起支架上转动连接有丝杆Ⅲ，丝杆Ⅲ两端的螺纹旋向相反，托起支架上固定连接有驱动丝杆Ⅲ进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，托起支架上滑动连接有两个移动滑块Ⅰ，两个移动滑块Ⅰ分别通过螺纹连接在丝杆Ⅲ的两端，移动滑块Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有托起底板；
[0008]横移支架Ⅱ上滑动连接有移动滑块Ⅱ，移动滑块Ⅱ上转动有多个相互转动连接的扶正臂，每个扶正臂上均连接有扶正部件，移动滑块Ⅱ通过螺纹连接在丝杆Ⅱ上；
[0009]扶正臂包括伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有转动座，位于上侧的扶正臂上的伸缩机构Ⅱ转动连接在位于下侧的转动座上，位于最下侧的扶正臂的伸缩机构Ⅱ转动连接在移动滑块Ⅱ上，转动座和移动滑块Ⅱ上均固定连接有驱动对应位置伸缩机构Ⅱ进行摆动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；
[0010]扶正部件包括扶正板，扶正板转动连接在伸缩机构Ⅱ的伸缩端上；
[0011]移动滑块Ⅱ上转动连接有扶正带轮Ⅲ，移动滑块Ⅱ上固定连接有驱动扶正带轮Ⅲ进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
优选为伺服电机；
[0012]伸缩机构Ⅱ的伸缩端上转动连接有扶正带轮Ⅰ，扶正带轮Ⅰ位于转动座的转动中心，扶正板上转动连接有扶正带轮Ⅱ，扶正带轮Ⅱ和扶正板之间固定连接有扭簧；
[0013]位于最下侧的扶正带轮Ⅱ和扶正带轮Ⅲ传动连接，位于同一个伸缩机构Ⅱ位置的扶正带轮Ⅱ和扶正带轮Ⅰ传动连接，位于下侧的伸缩机构Ⅱ伸缩端上转动的扶正带轮Ⅰ和位于上侧的扶正板上转动的扶正带轮Ⅱ传动连接；
[0014]每个伸缩机构Ⅱ上均固定连接有张紧支架，张紧支架上滑动连接有张紧座，张紧座和张紧支架之间固定连接有压缩弹簧，张紧座上转动连接有张紧轮，张紧轮和对应位置的扶正带轮Ⅱ和扶正带轮Ⅲ之间传动的传动带或者扶正带轮Ⅰ和扶正带轮Ⅱ之间传动的传动带接触
。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明
。
[0016]图1是本专利技术的自动化搬运设备结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的自动化搬运设备结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的横移支架Ⅰ结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的横移支架Ⅰ和横移支架Ⅱ连接结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的移动支架结构示意图；
[0021]图6是本专利技术的托起底板结构示意图；
[0022]图7是本专利技术的扶正臂和扶正臂连接结构示意图；
[0023]图8是本专利技术的扶正臂结构示意图；
[0024]图9是本专利技术的扶正部件结构示意图；
[0025]图
10
是本专利技术的扶正带轮Ⅰ和扶正带轮Ⅱ传动结构示意图
。
[0026]图中：
[0027]横移支架Ⅰ11
；丝杆Ⅰ12
；
[0028]横移支架Ⅱ21
；丝杆Ⅱ22
；
[0029]移动支架
31
；移动轮
32
；辅助轮
33
；
[0030]托起支架
41
；丝杆Ⅲ42
；移动滑块Ⅰ43
；伸缩机构Ⅰ44
；托起底板
45
；
[0031]扶正臂
50
；伸缩机构Ⅱ51
；转动座
52
；扶正带轮Ⅰ53
；
[0032]扶正部件
60
；扶正板
61
；扶正带轮Ⅱ62
；
[0033]张紧支架
71
；张紧座
72
；张紧轮
73
；
[0034]移动滑块Ⅱ81
；扶正带轮Ⅲ82。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明
。
[0036]如图1至
10
所示，下面对一种自动化搬运设备的结构和功能进行详细的说明；
[0037]一种自动化搬运设备，包括横移支架Ⅰ11
，横移支架Ⅰ11
的左右两侧均固定连接有横移支架Ⅱ21
，横移支架Ⅰ11
上转动连接有丝杆Ⅰ12
，横移支架Ⅰ11
上固定连接有驱动丝杆Ⅰ12
进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，横移支架Ⅱ21
上转动连接有丝杆Ⅱ22
，横移支架Ⅱ21
上固定连接有驱动丝杆Ⅱ22
进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；
[0038]每个横移支架Ⅱ21
上均固定连接有移动支架
31
，移动支架
31
上转动连接有横向设
置的移动轮
32
和竖向设置的移动轮
32
，每个移动轮
32
的外周上均转动连接有多个辅助轮
33
，移动支架
31
上固定连接有驱动移动轮
32
进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；
[0039]横移支架Ⅰ11
上滑动连接有托起支架
41
，托起支架
41
通过螺纹连接在丝杆Ⅰ12
上，托起支架
41
上转动连接有丝杆Ⅲ42
，丝杆Ⅲ42...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化搬运设备，包括横移支架Ⅰ(11)
，其特征在于：所述横移支架Ⅰ(11)
的左右两侧均固定连接有横移支架Ⅱ(21)
，横移支架Ⅱ(21)
上滑动连接有移动滑块Ⅱ(81)
，移动滑块Ⅱ(81)
上转动有多个相互转动连接的扶正臂
(50)
，每个扶正臂
(50)
上均连接有扶正部件
(60)。2.
根据权利要求1所述的一种自动化搬运设备，其特征在于：所述扶正臂
(50)
包括伸缩机构Ⅱ(51)
，伸缩机构Ⅱ(51)
的伸缩端上固定连接有转动座
(52)
，位于上侧的扶正臂
(50)
上的伸缩机构Ⅱ(51)
转动连接在位于下侧的转动座
(52)
上，位于最下侧的扶正臂
(50)
的伸缩机构Ⅱ(51)
转动连接在移动滑块Ⅱ(81)
上，横移支架Ⅱ(21)
上转动连接有丝杆Ⅱ(22)
，移动滑块Ⅱ(81)
通过螺纹连接在丝杆Ⅱ(22)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种自动化搬运设备，其特征在于：所述扶正部件
(60)
包括扶正板
(61)
，扶正板
(61)
转动连接在伸缩机构Ⅱ(51)
的伸缩端上
。4.
根据权利要求3所述的一种自动化搬运设备，其特征在于：所述移动滑块Ⅱ(81)
上转动连接有扶正带轮Ⅲ(82)。5.
根据权利要求4所述的一种自动化搬运设备，其特征在于：所述伸缩机构Ⅱ(51)
的伸缩端上转动连接有扶正带轮Ⅰ(53)
，扶正带轮Ⅰ(53)
位于转动座
(52)
的转动中心，扶正板
(61)
上转动连接有扶正带轮Ⅱ(62)
，扶正带轮Ⅱ(62)
和扶正板
(61)
之间固定连接有扭簧
。6.
根据权利要求5所述的一种自动化搬运设备，其特征在于：位于最下侧的扶正带轮Ⅱ(62)
和扶正带轮Ⅲ(82)
传动连接，位于同一个伸缩机构Ⅱ(51)
位置的扶正带轮Ⅱ(62)
和扶正带轮Ⅰ(53)
传动连接，位于下侧的伸缩机构Ⅱ(51)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓睿，王智勇，
申请(专利权)人：连云港师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：