电梯群管理系统及其方法技术方案

电梯群管理系统及其方法，对将来可以假定的交通需要执行可靠的轿厢分配。本发明专利技术的装置，生成各楼层间的交通需要数据，检测乘梯厅呼叫，按照所述交通需要数据，产生配置了多个假想需要的第１～第Ｖ假想交通需要系列，所述多个假想需要包括假想乘梯厅呼叫、派生轿厢呼叫、和所述假想乘梯厅呼叫的产生时刻，生成各所述电梯轿厢的楼层巡回表，使所述实际乘梯厅呼叫和从所述实际乘梯厅呼叫派生的派生轿厢呼叫的组、与所述第１～第Ｖ假想交通需要系列的各个进行组合，以使预先确定的评价指标最小化或最大化的方式执行分别将各组合个别地追加到所述楼层巡回表的搜索运算，对所述各组合基于分别被分配给所述实际乘梯厅呼叫的电梯轿厢的识别信息，确定对所述实际乘梯厅呼叫分配的电梯轿厢。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及执行对楼内的任意楼层在任意时刻产生的乘梯厅呼叫分配电梯轿厢 的群管理控制的。
技术介绍
电梯群管理的目的在于加入考虑当前产生的呼叫(乘梯厅呼叫、轿厢呼叫)的状 况和轿厢的当前位置、乘坐人数等信息，将乘梯厅呼叫分配给适当的轿厢。为了适当地对轿 厢分配乘梯厅呼叫，原本需要考虑下面的所有要因。1.当前的分配对至今产生但未被服务的呼叫(未响应呼叫)产生的影响。2.当前的分配对将来的呼叫产生的影响3.将来的呼叫产生对至今已分配的所有未响应呼叫产生的影响其中，上述1的要因容易处理，但关于其他的要因，除了日本特开平5-319707号公 报的一部分的提案，在现有方式中几乎没有处理。这是因为在上述2、3中，因为需要同时 考虑包括将来的假想的呼叫的多个呼叫，所以需要进行对多个呼叫从所有的分配的组合中 得出准最适的解的一种组合最适化运算，因此方法变得复杂。
技术实现思路
为了考虑上述2、3的要因，需要在预定的限制时间内对多个呼叫进行组合最适化 运算。但是，在利用了日本特开平5-319797号公报中提出的GA(遗传算法)和/或日本特 开平5-319706号公报中提出的SA (模拟退火算法)的方式等中，很难实现群管理中所需要 的实时性。在日本特开2006-143360号公报中提出了在确保了实时性的方式下的由组合最 适化运算进行的轿厢分配运算方式，但不能说根据统计数据能够充分把握可以设想的将来 状况，存在不能对将来可以设想的交通需要执行可靠的轿厢分配的问题。作为本专利技术的一种方式的电梯群管理装置，其对在楼内的任意楼层任意时刻产生 的乘梯厅呼叫分配电梯轿厢，所述楼装有多个电梯轿厢和进行所述多个电梯轿厢的运行控 制的控制部，该电梯群管理系统具备交通需要存储部，其存储表示各楼层间的交通需要的交通需要数据；乘梯厅呼叫检测部，其检测在所述楼的任意楼层产生的乘梯厅呼叫即实际乘梯厅 呼叫；假想交通需要产生部，其按照所述交通需要存储部内的所述交通需要数据，分别 产生配置了多个假想需要的第1 第V假想交通需要系列，其中，V为2以上的整数，所述 多个假想需要包括所述实际乘梯厅呼叫的产生时刻起未来的假想乘梯厅呼叫、从假想乘梯 厅呼叫派生的派生轿厢呼叫、和所述假想乘梯厅呼叫的产生时刻；轿厢停止信息收集部，其从所述控制部收集轿厢停止信息，所述轿厢停止信息表示已对各所述电梯轿厢分配但未响应的乘梯厅呼叫、和各电梯轿厢中产生的未响应的轿厢 呼叫；搜索运算控制部，其预测从所述实际乘梯厅呼叫派生的派生轿厢呼叫，基于所述轿厢停止信息来生成各所述电梯轿厢的楼层巡回表，使所述实际乘梯厅呼叫和所述预测出 的派生轿厢呼叫的组与所述第1 第V假想交通需要系列的各个进行组合，执行以使分别 预先确定的评价指标最小化或最大化的方式分别将各组合个别地追加到所述楼层巡回表 的搜索运算控制部；搜索运算存储部，其存储按每个所述组合由所述搜索运算对所述实际乘梯厅呼叫 分配的电梯轿厢的识别信息；以及轿厢分配确定部，其基于所述搜索运算存储部中存储的内容来确定对所述实际乘 梯厅呼叫分配的电梯轿厢，将指示由已确定的轿厢向所述实际乘梯厅呼叫响应的分配结果 数据发送至所述控制部。作为本专利技术的一种实施方式的电梯群管理方法，其在电梯群管理装置中执行，所 述电梯群管理装置对在楼内的任意楼层任意时刻产生的乘梯厅呼叫分配电梯轿厢，所述 楼装有多个电梯轿厢和进行所述多个电梯轿厢的运行控制的控制部，该电梯群管理方法包 括乘梯厅呼叫检测步骤，乘梯厅呼叫检测部检测在所述楼的任意楼层产生的乘梯厅 呼叫即实际乘梯厅呼叫；读出步骤，读出单元从存储有表示各楼层间的交通需要的交通需要数据的交通需 要存储部读出所述交通需要数据；假想交通需要产生的步骤，假想交通需要产生单元按照所述交通需要数据，分别 产生配置了多个假想需要的第1 第V假想交通需要系列，其中，V为2以上的整数，所述 多个假想需要包括所述实际乘梯厅呼叫的产生时刻起未来的假想乘梯厅呼叫、从假想乘梯 厅呼叫派生的派生轿厢呼叫、和所述假想乘梯厅呼叫的产生时刻；轿厢停止信息收集步骤，轿厢停止信息收集单元从所述控制部收集轿厢停止信 息，所述轿厢停止信息表示已对各所述电梯轿厢分配但未响应的乘梯厅呼叫、和各电梯轿 厢中产生的未响应的轿厢呼叫；搜索运算控制步骤，搜索运算控制单元预测从所述实际乘梯厅呼叫派生的派生轿 厢呼叫，基于所述轿厢停止信息来生成各所述电梯轿厢的楼层巡回表，使所述实际乘梯厅 呼叫和所述预测出的派生轿厢呼叫的组、与所述第1 第V假想交通需要系列的各个进行 组合，执行以使预先确定的评价指标最小化或最大化的方式分别将各组合个别地追加到所 述楼层巡回表的搜索运算；存储步骤，搜索运算存储单元存储按每个所述组合由所述搜索运算对所述实际乘 梯厅呼叫分配的电梯轿厢的识别信息；以及轿厢分配确定步骤，轿厢分配确定单元基于所述搜索运算存储部中存储的内容来 确定对所述实际乘梯厅呼叫分配的电梯轿厢，将指示由已确定的轿厢向所述实际乘梯厅呼 叫响应的分配结果数据发送至所述控制部。根据本专利技术，能够对将来可以设想的交通需要执行可靠的轿厢分配。 附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的电梯群管理系统的概略构成的框图。图2是表示V个假想交通需要系列的例子的图。图3是表示以与图2不同的记载方法表现出的V个假想交通需要系列的图。图 4 是表示 OD (Origin & Destination)表的一例的图。图5是表示过滤了 OD表后的状态的图。图6是坐标图表示图5的OD表的图。 图7是表示向图2中示出的V个假想交通需要系列的各个附加了实际乘梯厅呼叫 集的图。图8是表示搜索运算处理整体的概略的流程图。图9是表示模型数据的一例的图。图10是详细地示出了图8的步骤A5中进行的搜索运算处理的流程的流程图。图11是搜索运算处理的说明图。图12是搜索运算处理的说明图。图13是搜索运算处理的说明图。图14是搜索运算处理的说明图。图15是搜索运算处理的说明图。图16是搜索运算处理的说明图。图17是搜索运算处理的说明图。图18是搜索运算处理的说明图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术的实施方式的电梯群管理系统的概略构成的框图。电梯群管理部11进行至少2台以上(一台的话没有轿厢的选择这样的概念所以 称不上群管理)的电梯轿厢33的群管理控制。电梯群管理部11具备轿厢分配运算处理部 21，该轿厢分配运算处理部21确定对在楼内任意楼层任意时刻产生的乘梯厅呼叫(实际乘 梯厅呼叫)的轿厢的分配，通过对由轿厢分配运算处理部21确定的轿厢分配上述产生的乘 梯厅呼叫，从而进行群管理控制。各轿厢的轿厢控制部31，分别将分配乘梯厅呼叫信息列表31a和轿厢呼叫信息列 表31b保持在存储部中，基于这些列表31a、31b来独立地进行轿厢的楼层停止运行。乘梯 厅呼叫信息表31a是将乘梯厅呼叫的产生时刻与发生楼层、方向(上或下)设为一组的信 息列表，轿厢呼叫信息列表31b是将产生时刻与产生楼层设为一组的信息列表。需说明的 是，列表31a、31b内的产生时刻可以省略。各轿厢控制部31，通过由电梯用户按下在各轿 厢内具备的轿厢呼叫按键32来检测轿厢呼叫的产生，将检测出的轿厢呼叫的信息追加在 轿厢呼叫信息列表3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯群管理系统，其对在楼内的任意楼层在任意时刻产生的乘梯厅呼叫分配电梯轿厢，所述楼装有多个电梯轿厢和进行所述多个电梯轿厢的运行控制的控制部，该电梯群管理系统具备：交通需要存储部，其存储表示各楼层间的交通需要的交通需要数据；乘梯厅呼叫检测部，其检测在所述楼的任意楼层产生的乘梯厅呼叫即实际乘梯厅呼叫；假想交通需要产生部，其按照所述交通需要存储部内的所述交通需要数据，分别产生配置了多个假想需要的第１～第Ⅴ假想交通需要系列，其中，Ⅴ为２以上的整数，所述多个假想需要包括所述实际乘梯厅呼叫的产生时刻起未来的假想乘梯厅呼叫、从假想乘梯厅呼叫派生的派生轿厢呼叫、和所述假想乘梯厅呼叫的产生时刻；轿厢停止信息收集部，其从所述控制部收集轿厢停止信息，所述轿厢停止信息表示已对各所述电梯轿厢分配但未响应的乘梯厅呼叫、和各电梯轿厢中产生的未响应的轿厢呼叫；搜索运算控制部，其预测从所述实际乘梯厅呼叫派生的派生轿厢呼叫，基于所述轿厢停止信息来生成各所述电梯轿厢的楼层巡回表，使所述实际乘梯厅呼叫和所述预测出的派生轿厢呼叫的组与所述第１～第Ⅴ假想交通需要系列的各个进行组合，执行以使分别预先确定的评价指标最小化或最大化的方式分别将各组合个别地追加到所述楼层巡回表的搜索运算；搜索运算存储部，其存储按每个所述组合由所述搜索运算分配给所述实际乘梯厅呼叫的电梯轿厢的识别信息；以及轿厢分配确定部，其基于所述搜索运算存储部中存储的内容来确定对所述实际乘梯厅呼叫分配的电梯轿厢，将指示由已确定的轿厢向所述实际乘梯厅呼叫响应的分配结果数据发送至所述控制部。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山田尚史，浅野宜正，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]