一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统，包括吊篮

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统


[0001]本专利技术涉及机械式停车设备
，特别是一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统
。

技术介绍

[0002]垂直循环式立体车库在循环运转过程中，停放的车辆也会随着车库循环而运转，在这个过程中，如果用户忘记关车门或车门未关紧，车库运转过程中可能导致车门打开，造成车门与车库之间发生碰撞，产生较大的安全隐患
。
现有的防车门开启装置大多采用连杆机构，装置动作过程比较复杂，联动零件较多，容易出现故障，装置稳定性较差
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统，该装置结构简单，动作时联动零件较少，故障率较低，能够提高装置运行的稳定性和降低成本
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统，包括吊篮
、
动力输出机构
、
传动机构和止挡车门机构，吊篮的底部设置有载车板，载车板的四角处设置有吊杆；传动机构包括推杆
、
旋转杆和拉紧摆臂，推杆设置在旋转杆的一侧，推杆滑动连接在载车板上，推杆的左端与电动推杆相对应，推杆的右端铰接在旋转杆上，拉紧摆臂有两个且分别固定连接旋转杆的两端，推杆与旋转杆呈
T
型结构设置；载车板上均匀固定连接有若干支架，旋转杆转动连接在支架上，旋转杆的两端分别设置有耳板，耳板与载车板之间设置有复位拉簧；止挡车门机构有两个且分别设置在吊篮的两侧，每个止挡车门机构包括第一摆臂
、
第二摆臂
、
刚性绳和转向导轮，第一摆臂铰接在靠近推杆的吊杆上，第二摆臂铰接在远离推杆的吊杆上，第二摆臂上设置有导向轮，第一摆臂和第二摆臂的端部均转动连接有限位导轮，转向导轮设置在载车板上，刚性绳的一端固定连接在第一摆臂上，刚性绳的另一端依次绕过第一摆臂的限位导轮
、
第二摆臂的限位导轮
、
导向轮和转向导轮后固定连接在拉紧摆臂的端部，两个限位导轮位于刚性绳的顶部
。
[0005]可选地，动力输出机构包括电动推杆和安装座，电动推杆安装在安装座上，安装座固定连接在地面上
。
[0006]可选地，安装座上设置有行程开关
。
[0007]可选地，第一摆臂与其对应的吊杆之间设置有拉伸弹簧，第二摆臂与其对应的吊杆之间也设置有拉伸弹簧
。
[0008]可选地，限位导轮
、
导向轮和转向导轮的一侧设置有防脱绳机构
。
[0009]可选地，限位导轮处的防脱绳机构采用小导轮，小导轮设置在限位导轮下方，刚性绳穿过限位导轮与小导轮之间
。
[0010]可选地，导向轮和转向导轮处的防脱绳机构采用
L
型的挡板，挡板设置在刚性绳外侧
。
[0011]可选地，刚性绳的外周设置有保护层
。
[0012]可选地，刚性绳的两端通过绳卡固定
。
[0013]可选地，还包括检测架，检测架设置在地面上，检测架上安装有光电开关，第一摆臂上设置有与光电开关相匹配的反光板
。
[0014]本专利技术的立体车库运行全过程的车门安全保护系统具有以下优点：（1）通过电动推杆推动推杆，驱动旋转杆带动拉紧摆臂转动，刚性绳放松，第一摆臂和第二摆臂在重力下自然向下摆动，限位导轮能够带动刚性绳下降；当电动推杆收回时，在复位拉簧的作用下，旋转杆恢复到初始状态，将刚性绳拉紧，带动第一摆臂和第二摆臂恢复到水平状态，从而起到保护作用
。
通过拉紧和放松刚性绳来实现刚性绳的升降，结构简单，故障率低
。
[0015]（2）拉伸弹簧能够在刚性绳下降时，辅助第一摆臂和第二摆臂向下摆动，确保刚性绳在动作时始终保持张紧状态，避免刚性绳出现脱绳的情况
。
[0016]（3）防脱绳机构能够进一步降低刚性绳出现脱绳的风险，提高装置运行的稳定性
。
[0017]（4）绳卡固定可以调节刚性绳的长度，便于调整刚性绳的张紧程度
。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图
。
[0019]图2是刚性绳上升状态的示意图
。
[0020]图3是刚性绳下降状态的示意图
。
[0021]图4是传动机构和止挡车门机构的俯视图
。
[0022]图5是动力输出机构的示意图
。
[0023]图6是第一摆臂的结构示意图
。
[0024]图7是挡板的结构示意图
。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术做进一步说明，在本专利技术的描述中，以附图1的方向为基准
。
[0026]如图1‑
图7所示，一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统，包括吊篮
1、
动力输出机构
2、
传动机构3和止挡车门机构4，吊篮1的底部设置有载车板5，载车板5的四角处设置有吊杆
6。
动力输出机构2包括电动推杆7和安装座8，电动推杆7安装在安装座8上，安装座8固定连接在地面上，安装座8上还设置有行程开关
27
，来控制电动推杆7的伸长和缩回
。
传动机构3包括推杆
9、
旋转杆
10
和拉紧摆臂
11
，推杆9设置在旋转杆
10
的左侧，推杆9滑动连接在载车板5上，推杆9的左端与电动推杆7相对应，推杆9的右端铰接在旋转杆
10
上，拉紧摆臂
11
有两个且分别固定连接旋转杆
10
的两端，推杆9与旋转杆
10
呈
T
型结构设置
。
载车板5上均匀固定连接有若干支架
28
，旋转杆
10
通过轴承转动连接在支架
28
上，旋转杆
10
的两端分别设置有耳板
12
，耳板
12
设置在拉紧摆臂
11
内侧，耳板
12
与载车板5之间设置有复位拉簧
13。
[0027]止挡车门机构4有两个且分别设置在吊篮1的前后两侧，每个止挡车门机构4包括第一摆臂
14、
第二摆臂
15、
刚性绳
16
和转向导轮
17
，第一摆臂
14
铰接在左侧的吊杆6上且第一摆臂
14
与吊杆6之间设置有拉伸弹簧
18
，第二摆臂
15
铰接在右侧的吊杆6上且第二摆臂
15
与吊杆6之间设置有拉伸弹簧
18。
第一摆臂
14
和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统，包括吊篮，吊篮的底部设置有载车板，载车板的四角处设置有吊杆，其特征在于：还包括动力输出机构
、
传动机构和止挡车门机构；传动机构包括推杆
、
旋转杆和拉紧摆臂，推杆设置在旋转杆的一侧，推杆滑动连接在载车板上，推杆的一端铰接在旋转杆上，拉紧摆臂有两个且分别固定连接旋转杆的两端，推杆与旋转杆呈
T
型结构设置；载车板上均匀固定连接有若干支架，旋转杆转动连接在支架上，旋转杆的两端分别设置有耳板，耳板与载车板之间设置有复位拉簧；止挡车门机构有两个且分别设置在吊篮的两侧，每个止挡车门机构包括第一摆臂
、
第二摆臂
、
刚性绳和转向导轮，第一摆臂铰接在靠近推杆的吊杆上，第二摆臂铰接在远离推杆的吊杆上，第二摆臂上设置有导向轮，第一摆臂和第二摆臂的端部均转动连接有限位导轮，转向导轮设置在载车板上，刚性绳的一端固定连接在第一摆臂上，刚性绳的另一端依次绕过第一摆臂的限位导轮
、
第二摆臂的限位导轮
、
导向轮和转向导轮后固定连接在拉紧摆臂的端部，两个限位导轮位于刚性绳的顶部
。2.
如权利要求1所述的立体车库运行全过程的车门安全保护系统，其特征在于：动力输出机构包括电动推杆和安装座，电动推杆安装在安装座上，安装座固定连接在地面上
。3.
如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文生，王中浩，任继乐，李虎，李欢欢，华军杰，柳汇源，国永泽，
申请(专利权)人：郑州卫莱自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：