一种智能车库对中装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能车库对中装置及方法，智能车库对中装置，包括停车转盘及控制模块，所述停车转盘的顶部居中设置有停车区域，所述停车区域中设置有车辆到位挡止装置

【技术实现步骤摘要】
一种智能车库对中装置及方法


[0001]本专利技术属于智能车库
，具体涉及一种智能车库对中装置及方法
。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的不断提高，以及人们对设备智能化需求程度的提高，越来越多的城市开始建造智能车库，以此缓解日益增大的停车压力
。
[0003]但是在智能车库停车时，需要驾驶人将车辆停放在入库室内部的预设停车位置
。
受驾驶人驾驶技术的限制，车辆在停放的过程中容易与预设停车位置之间产生较大的偏移角度，当车库内的搬运小车需要将车辆搬运至空闲车位时，可能与车辆发生碰撞，从而造成车辆损坏，降低停车效率
。
[0004]因此，需要设计一种能够自动调整车辆角度，以避免在车辆搬运时发生碰撞的智能车库对中装置及方法来解决目前所面临的技术问题
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种能够自动调整车辆角度，以避免在车辆搬运时发生碰撞的智能车库对中装置及方法
。
[0006]本专利技术的技术方案为：智能车库对中装置，包括停车转盘及控制模块，所述停车转盘的顶部居中设置有停车区域，所述停车区域中设置有车辆到位挡止装置
、
前轮调整区和后轮调整区，所述前轮调整区
、
后轮调整区分别与车辆前轮接触所述车辆到位挡止装置时的车辆前轮
、
后轮位置相对应；所述前轮调整区
、
后轮调整区内部分别设置有前轮移动辊组
、/>后轮移动辊组；所述停车区域的两侧均设置有前轮检测装置及后轮检测装置，所述前轮检测装置用于识别车辆前轮到位并检测车辆前轮外侧与其之间的距离，所述后轮检测装置用于识别车辆后轮到位并检测车辆后轮外侧与其之间的距离；所述前轮检测装置及后轮检测装置均与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述前轮移动辊组及后轮移动辊组正转
、
反转或停止
。
[0007]所述前轮检测装置与所述前轮调整区对应，所述后轮检测装置通过直线模组驱动其在所述后轮调整区范围内沿车辆驶入方向往复移动，所述直线模组通过所述控制模块控制其运行
。
[0008]所述前轮检测装置及后轮检测装置具有光电开关及测距传感器
。
[0009]所述前轮移动辊组
、
后轮移动辊组均具有均匀转动设置在所述前轮调整区
、
后轮调整区内部的转辊，所述转辊之间传动连接，所述停车转盘的底部设置有驱动所述转辊转动的驱动电机
。
[0010]智能车库对中方法，包括以下步骤；采用如上任一项所述的智能车库对中装置；车辆进入停车区域，车辆前轮与车辆到位挡止装置相抵接，前轮检测装置
、
后轮检
测装置分别检测到车辆前轮
、
后轮到位；停车区域两侧的前轮检测装置分别对车辆两个前轮的距离进行检测，获得两个前轮的距离值，通过控制模块比较两个距离值，若两个距离值存在差异，控制模块控制前轮移动辊组向距离值较大的一侧移动车辆前轮，直到两个距离值相等时停止，完成前轮对中；停车区域两侧的后轮检测装置分别对车辆两个后轮的距离进行检测，获得两个后轮的距离值，通过控制模块比较两个距离值，若两个距离值存在差异，控制模块控制后轮移动辊组向距离值较大的一侧移动车辆后轮，直到两个距离值相等时停止，完成后轮对中
。
[0011]智能车库对中方法，还包括以下步骤：在前轮检测装置检测到车辆前轮到位，而后轮检测装置未检测到后轮到位时，驱动后轮检测装置在后轮调整区范围内沿车辆驶入方向往复移动，直到后轮检测装置识别到车辆后轮
。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术通过前轮检测装置检测车辆两个前轮分别与停车区域两侧之间的距离进行检测，根据检测的距离值，控制前轮移动辊组对车辆前轮进行移动调整，使车辆前轮在停车区域中居中；通过后轮检测装置检测车辆两个后轮分别与停车区域两侧之间的距离，根据检测的距离值，控制前后轮移动辊组对车辆后轮进行移动调整，使车辆前轮在停车区域中居中，由此实现自动调整车辆角度，使车辆在停车区域内居中，以避免在车辆搬运时发生碰撞
。
附图说明
[0013]图1为本专利技术中智能车库对中装置的结构示意图之一
。
[0014]图2为本专利技术中智能车库对中装置的结构示意图之二
。
[0015]图3为本专利技术中智能车库对中装置的原理框图
。
具体实施方式
[0016]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例
。
对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制
。
本专利技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例
。
提供这些实施例是为了使本专利技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本专利技术的范围
。
应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置
、
材料的组分
、
数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制
。
[0017]本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0018]如图1至3所示，智能车库对中装置，包括停车转盘1及控制模块9，停车转盘1的顶部居中设置有停车区域
11
，停车区域
11
中设置有车辆到位挡止装置
4、
前轮调整区2和后轮调整区3，前轮调整区
2、
后轮调整区3分别与车辆前轮接触车辆到位挡止装置时的车辆前轮
、
后轮位置相对应；前轮调整区
2、
后轮调整区3内部分别设置有前轮移动辊组
5、
后轮移动
辊组6；停车区域
11
的两侧均设置有前轮检测装置7及后轮检测装置8，前轮检测装置7用于识别车辆前轮到位并检测车辆前轮外侧与其之间的距离，后轮检测装置8用于识别车辆后轮到位并检测车辆后轮外侧与其之间的距离；前轮检测装置7及后轮检测装置8均与控制模块9连接，控制模块9控制前轮移动辊组5及后轮移动辊组6正转
、
反转或停止；在本实施例中，车辆驶入停车转盘1顶部的停车区域
11
，当车辆在停车区域
11
行驶到位后车辆前轮与车辆到位挡止装置4相接触，此时前轮检测装置
7、
后轮检测装置8分别识别到车辆前轮
、
后轮，停车区域
11
两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能车库对中装置，其特征在于：包括停车转盘及控制模块，所述停车转盘的顶部居中设置有停车区域，所述停车区域中设置有车辆到位挡止装置
、
前轮调整区和后轮调整区，所述前轮调整区
、
后轮调整区分别与车辆前轮接触所述车辆到位挡止装置时的车辆前轮
、
后轮位置相对应；所述前轮调整区
、
后轮调整区内部分别设置有前轮移动辊组
、
后轮移动辊组；所述停车区域的两侧均设置有前轮检测装置及后轮检测装置，所述前轮检测装置用于识别车辆前轮到位并检测车辆前轮外侧与其之间的距离，所述后轮检测装置用于识别车辆后轮到位并检测车辆后轮外侧与其之间的距离；所述前轮检测装置及后轮检测装置均与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述前轮移动辊组及后轮移动辊组正转
、
反转或停止
。2.
根据权利要求1所述的智能车库对中装置，其特征在于：所述前轮检测装置与所述前轮调整区对应，所述后轮检测装置通过直线模组驱动其在所述后轮调整区范围内沿车辆驶入方向往复移动，所述直线模组通过所述控制模块控制其运行
。3.
根据权利要求1所述的智能车库对中装置，其特征在于：所述前轮检测装置及后轮检测装置具有光电开关及测距传感器
。4.
根据权利要求1所述的智能车库对中装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红安，秦明召，孟文生，华军杰，国永泽，夏天，衡振虎，宋宁攀，郑伟何，
申请(专利权)人：郑州卫莱自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：