弯曲结构体制造技术

本发明专利技术提供一种可在多关节的弯曲结构体中获得小转向方便的结构的弯曲结构体

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯曲结构体


[0001]本专利技术涉及一种供机器人或机械手
(manipulator)
等的关节功能部用的弯曲结构体
。

技术介绍

[0002]作为以往的弯曲结构体，例如已知有如专利文献1那样的多关节的弯曲结构体
。
[0003]所述弯曲结构体中，多个弯曲段节的相互间通过转动轴部而转动自如地连结
。
邻接的弯曲段节朝相互正交的方向转动，弯曲结构体可整体上进行自由度高的弯曲
。
[0004]然而，所述弯曲结构体所采用的结构，朝同一方向弯曲的弯曲段节间因介隔有对其弯曲无帮助的弯曲段节而变长，因而小转向不方便
。
[0005][
现有技术文献
][0006][
专利文献
][0007]专利文献1：日本专利特开
2008
‑
237810
号公报

技术实现思路

[0008][
专利技术所要解决的问题
][0009]所要解决的问题在于，在多关节的弯曲结构体中，小转向不方便<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种弯曲结构体，包括：多个弯曲部，能够相对于轴方向而弹性地弯曲；以及中间部，位于邻接的弯曲部间，所述多个弯曲部在所述轴方向上包括一体的可挠构件，所述中间部在所述邻接的弯曲部间被安装于所述可挠构件，以抑制所述可挠构件相对于所述轴方向的弯曲
。2.
根据权利要求1所述的弯曲结构体，其中所述中间部是使所述可挠构件沿轴方向插通的环状构件，且内周被安装于所述可挠构件
。3.
根据权利要求1或2所述的弯曲结构体，其中所述中间部被固接于所述可挠构件
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：平田贵史，保戸田裕树，稲叶正纮，早川悠晖，
申请(专利权)人：日本发条株式会社，
类型：发明
国别省市：