一种无人驾驶车辆的组装机架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆的组装机架，涉及车辆组装机架技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的组装机架


[0001]本专利技术涉及车辆组装机架
，具体涉及一种无人驾驶车辆的组装机架
。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术是近年的热点话题，依靠人工智能
、
视觉计算
、
雷达
、
监控装置和全球定位系统协同合作，无人车可以在无人工操作的前提下，自动安全地操作机动车辆，在限定环境内的以低速行驶，并搭载不同种类的功能柜，如快递柜
、
金融柜
、
零售柜
、
清扫装置等，适用于不同的应用场景，而无人车组装程序中，通过组装机架将功能柜和车架组装在一起
。
[0003]现有的无人车组装车架一般是将车架运送至组装机架内，然后直接将功能柜吊起，再将其放置在车架上进行组装，而这种组装机架为了与生产线相适配，往往只能对单一种类的功能柜进行组装，而功能柜种类繁多
、
规格不一，同一车型的无人车往往会用于不同种应用场景，为此提出一种无人驾驶车辆的组装机架
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为解决现有的无人车组装车架一般是将车架运送至组装机架内，然后直接将功能柜吊起，再将其放置在车架上进行组装，而这种组装机架为了与生产线相适配，往往只能对单一种类的功能柜进行组装，而功能柜种类繁多
、
规格不一，同一车型的无人车往往会用于不同种应用场景的问题，本专利技术提供了一种无人驾驶车辆的组装机架
。
[0005]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种无人驾驶车辆的组装机架，包括机架底座，所述机架底座的顶部固定安装有两个相互平行设置的移动支架，所述移动支架的内部均滑动安装有两个相互平行设置的升降架，位于不同的所述移动支架上的所述升降架相互对称，所述升降架的顶端均固定安装有悬挂滑套，所述悬挂滑套均滑动套接在所述移动支架上，所述升降架上均滑动安装有升降滑块，位于同侧且相互对称的两个所述升降滑块之间设置有可以固定多种类功能柜以便组装的紧固组件
。
[0007]进一步地，所述紧固组件包括分别转动安装于两个所述升降滑块相互靠近一侧上的两个调向转轴，两个所述调向转轴相互靠近的一端均固定安装有连接块，所述连接块的一侧均固定安装有弹簧夹杆，所述弹簧夹杆的伸缩端均固定安装有紧固板，所述弹簧夹杆的底部均设置有随着紧固板紧贴功能柜而夹紧功能柜侧边或安装轴的卡接单元
。
[0008]进一步地，所述卡接单元包括固定安装于所述弹簧夹杆远离所述紧固板的一端底部的固定架，所述固定架的一侧固定安装有夹杆固定板，所述夹杆固定板的一侧转动安装有两个紧固转轴，两个所述紧固转轴的一端均固定套接有相互对称设置的紧固夹杆，两个所述紧固转轴的另一端均固定套接有相啮合的反向齿轮，其中一个所述紧固转轴的一端贯穿所述紧固夹杆并固定安装有传动轴，所述传动轴的一端固定套接有传动齿轮，所述固定
架的一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧转动安装有与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮，所述紧固板的一侧固定安装有与所述从动齿轮顶部相啮合的联动齿条
。
[0009]进一步地，所述调向转轴的一端均固定套接有调向齿轮，所述机架底座的顶部滑动安装有两个
U
型架，两个所述
U
型架的顶端一侧均固定安装有均匀分布的啮合齿，位于同侧的所述
U
型架与两个所述调向齿轮相啮合
。
[0010]进一步地，所述紧固板采用塑性材料制成，所述紧固板远离所述弹簧夹杆的一侧开设有圆形凹槽
。
[0011]进一步地，所述紧固夹杆相互靠近的一侧均固定安装有多个均匀分布防脱贴条
。
[0012]进一步地，所述同侧的两个所述弹簧夹杆相互靠近的一侧均固定安装有同向轴，两个所述同向轴相互靠近的一端均固定安装有与所述调向齿轮相适配的花形轴，两个所述花形轴上滑动套接有同一个花形套筒
。
[0013]进一步地，位于同侧的两个对称设置的升降架的底部一侧固定安装有多个车架紧固架
。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
[0015]1、
本专利技术通过设置紧固组件，使得可由升降架驱动升降滑块进行升降，然后通过调向转轴
、
连接块带动弹簧夹杆
、
紧固板移动至功能柜两侧，再由升降架驱动自身在移动支架内部滑动，使两侧的紧固板逐渐靠近功能柜并压缩弹簧夹杆，进而将功能柜夹紧，实现对不同种类
、
规格的功能柜的固定；
[0016]2、
本专利技术中，在弹簧夹杆压缩时，弹簧夹杆的一端会驱动联动齿条移动，进而带动两个紧固夹杆随着弹簧夹杆的压缩而向内旋转，使两个紧固夹杆相互靠近，从而将功能柜的侧边或安装轴夹紧，不仅可以辅助紧固板对功能柜进行定位，还提高了该组装机架夹持功能柜的稳定性；
[0017]3、
本专利技术中，当功能柜的两侧并非竖直面时，可以滑动两侧的
U
型架解除对调向转轴的限制，然后旋转调向转轴，使弹簧夹杆
、
紧固板转至与功能柜两侧相平行的位置，然后滑动
U
型架将调向齿轮卡住，进而使调向转轴以及紧固板固定，以便在紧固板移动后贴合功能柜的两侧，使该组装机架获得更大的适配范围；
[0018]4、
本专利技术在改变紧固板朝向时，可以通过将花形套筒滑动至同时与两个花形轴相接触的位置，使两个紧固板可以同时转向，节省调向的操作流程，也可以将花形套筒滑至一边，使两个花形轴不再相互连接，从而使两个紧固板的朝向可以分别调节，从而提升调向的精度
。
附图说明
[0019]图1是本专利技术立体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术紧固组件与升降架配合立体结构示意图；
[0021]图3是本专利技术紧固组件与
U
型架配合立体结构示意图；
[0022]图4是本专利技术紧固组件立体结构示意图；
[0023]图5是本专利技术紧固板与紧固夹杆配合第一视角立体结构示意图；
[0024]图6是本专利技术紧固板与紧固夹杆配合第二视角立体结构示意图；
[0025]图7是本专利技术紧固夹杆与夹杆固定板配合立体结构示意图；
[0026]图8是本专利技术花形轴与花形套筒配合立体结构示意图；
[0027]附图标记：
1、
机架底座；
2、
移动支架；
3、
升降架；
4、
悬挂滑套；
5、
升降滑块；
6、
调向转轴；
7、
连接块；
8、
弹簧夹杆；
9、
紧固板；
10、
固定架；
11、
夹杆固定板；
12、
紧固转轴；
13、
紧固夹杆；
14、
反向齿轮；
15、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶车辆的组装机架，其特征在于，包括机架底座
(1)
，所述机架底座
(1)
的顶部固定安装有两个相互平行设置的移动支架
(2)
，所述移动支架
(2)
的内部均滑动安装有两个相互平行设置的升降架
(3)
，位于不同的所述移动支架
(2)
上的所述升降架
(3)
相互对称，所述升降架
(3)
的顶端均固定安装有悬挂滑套
(4)
，所述悬挂滑套
(4)
均滑动套接在所述移动支架
(2)
上，所述升降架
(3)
上均滑动安装有升降滑块
(5)
，位于同侧且相互对称的两个所述升降滑块
(5)
之间设置有可以固定多种类功能柜以便组装的紧固组件
。2.
根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的组装机架，其特征在于，所述紧固组件包括分别转动安装于两个所述升降滑块
(5)
相互靠近一侧上的两个调向转轴
(6)
，两个所述调向转轴
(6)
相互靠近的一端均固定安装有连接块
(7)
，所述连接块
(7)
的一侧均固定安装有弹簧夹杆
(8)
，所述弹簧夹杆
(8)
的伸缩端均固定安装有紧固板
(9)
，所述弹簧夹杆
(8)
的底部均设置有随着紧固板
(9)
紧贴功能柜而夹紧功能柜侧边或安装轴的卡接单元
。3.
根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆的组装机架，其特征在于，所述卡接单元包括固定安装于所述弹簧夹杆
(8)
远离所述紧固板
(9)
的一端底部的固定架
(10)
，所述固定架
(10)
的一侧固定安装有夹杆固定板
(11)
，所述夹杆固定板
(11)
的一侧转动安装有两个紧固转轴
(12)
，两个所述紧固转轴
(12)
的一端均固定套接有相互对称设置的紧固夹杆
(13)
，两个所述紧固转轴
(12)
的另一端均固定套接有相啮合的反向齿轮
(14)
，其中一个所述紧固转轴
(12)

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，孙劭恒，
申请(专利权)人：成都迪立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：