储罐罐顶的吹升控制方法技术

本申请公开了一种储罐罐顶的吹升控制方法

【技术实现步骤摘要】
储罐罐顶的吹升控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及机电工程
，尤其涉及一种储罐罐顶的吹升控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]建筑工程中的储罐是用于储存液体或者气体的容器
。
储罐广泛应用于工业领域，例如石油
、
化工
、
食品加工等行业
。
根据储存物质的性质和要求，储罐可以采用不同的材料和结构设计
。
[0003]在项目建造方案中，罐顶的气吹顶升是整个储罐项目的技术难点
。
在吹顶升工作前，要严格仔细地检查储罐的弧度
、
水平度
、
垂直度以及密封性，良好的平衡系统和密封系统是成功升顶的关键
。
当罐顶到达顶部后，立即用楔子将拱顶固定，并安装在抗压环上，然后开始焊接，拱顶稳固的安装在储罐上
。
[0004]在以往的项目实践中，罐顶的平衡度的测量往往由人工来完成
。
在储罐顶部设置八个测量点，每个测量点间隔
45
°
。
罐顶上升的过程中，在抗压环处设置8个测量监测点，分别安排8个工人，刻度尺的一端固定在同一半径的罐顶周边上，另一端由测量人员控制，这时刻度尺对着罐壁上平面的读数就是罐顶边缘距离罐壁最上方的距离
。8
个测量点测得距离的最大值减去最小值就约等于罐顶的倾斜
。
这个方法存在以下两个缺点：第一
、
罐顶倾斜高度差最大的两个点位很有可能不落在8个测量点上，只是单纯的最大值减去最小值得到的倾斜不能代表真实的倾斜高度差；第二
、
罐顶上升的过程中需要八个工人实时读取刻度尺读数，人工读数误差较大测量精度较差，而且比较费人力
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种储罐罐顶的吹升控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，在吹升储罐罐顶过程中可以及时准确地对罐顶的平衡度进行控制，同时还可以节省人力成本，提高测量效率
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种储罐罐顶的吹升控制方法，所述储罐包括罐体和罐顶，所述方法包括：
[0007]在所述罐顶从第一位置吹升至第二位置的过程中，在所述罐顶的正上方拍摄所述罐顶在垂直方向上的图片；
[0008]在所述图片中分别提取所述罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线；
[0009]根据所述罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线，对所述罐顶在当前时刻上的平衡度进行控制
。
[0010]第二方面，本申请实施例还提供了一种储罐罐顶的吹升控制装置，所述装置包括：拍摄模块
、
提取模块和控制模块；其中，
[0011]所述拍摄模块，用于在所述罐顶从第一位置吹升至第二位置的过程中，在所述罐
顶的正上方拍摄所述罐顶在垂直方向上的图片；
[0012]所述提取模块，用于在所述图片中分别提取所述罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线；
[0013]所述控制模块，用于根据所述罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线，对所述罐顶在当前时刻上的平衡度进行控制
。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0017]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本申请任意实施例的储罐罐顶的吹升控制方法
。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例的储罐罐顶的吹升控制方法
。
[0019]本申请实施例提出了一种储罐罐顶的吹升控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，在罐顶从第一位置吹升至第二位置的过程中，先在罐顶的正上方拍摄罐顶在垂直方向上的图片；然后在该图片中分别提取罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离罐顶最近的参考线；再根据罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离罐顶最近的参考线，对罐顶在当前时刻上的平衡度进行控制
。
也就是说，在本申请的技术方案中，可以通过在图片中提取罐顶线与参考线来确定罐顶在当前时刻的倾斜程度，从而可以对罐顶在当前时刻上的平衡度进行控制
。
而在现有的技术中，只能依靠八个工人实时读取刻度尺读数，由于人工读数误差较大，导致现有方法测量精度较差，而且比较费人力
。
因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的储罐罐顶的吹升控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，不仅可以及时准确地对罐顶的平衡度进行控制，同时还可以节省人力成本，提高测量效率；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便
、
便于普及，适用范围更广
。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例提供的储罐罐顶的吹升控制方法的第一流程示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的在罐顶的正上方拍摄罐顶在垂直方向上的图片的效果示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的在罐体的内壁添加上纹理的效果示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的储罐罐顶的吹升控制方法的第二流程示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的罐顶线与参考线的提取方法的流程示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的储罐罐顶的吹升控制方法的第三流程示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的罐顶的纹理仿真示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的储罐罐顶的吹升控制装置的结构示意图；
[0028]图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定
。
另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构
。
[0030]实施例一
[0031]图1为本申请实施例提供的储罐罐顶的吹升控制方法的第一流程示意图，该方法可以由储罐罐顶的吹升控制装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和
/
或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中
。
如图1所示，储罐罐顶的吹升控制方法可以包括以下步骤：
[0032]S101、
在罐顶从第一位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种储罐罐顶的吹升控制方法，所述储罐包括罐体和罐顶，其特征在于，所述方法包括：在所述罐顶从第一位置吹升至第二位置的过程中，在所述罐顶的正上方拍摄所述罐顶在垂直方向上的图片；在所述图片中分别提取所述罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线；根据所述罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线，对所述罐顶在当前时刻上的平衡度进行控制
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述图片中提取所述罐顶在当前时刻上的罐顶线，包括：将所述图片从红绿蓝
RGB
颜色空间转换到色调饱和度亮度
HSV
颜色空间，得到
HSV
颜色空间的图片；根据预先确定的
HSV
的参数范围从所述
HSV
颜色空间的图片中分离出罐顶区域；对所述罐顶区域的轮廓进行椭圆拟合，得到所述罐顶在当前时刻上的罐顶线
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述图片中提取在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线，包括：在所述图片中提取出全部的纹理信息；在全部的纹理信息中去除不重要的纹理信息，得到重要的纹理信息；基于所述重要的纹理信息在所述图片中提取在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在全部的纹理信息中去除不重要的纹理信息，得到重要的纹理信息，包括：在全部的纹理信息中去除所述罐顶的内部的纹理信息，得到去除干扰后的纹理信息；对所述去除干扰后的纹理信息中去除不重要的纹理信息，得到重要的纹理信息
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线，对所述罐顶在当前时刻上的平衡度进行控制，包括：对所述罐顶在当前时刻上的罐顶线进行椭圆拟合，得到所述罐顶的中心；经过所述罐顶的中心每间隔预定角度绘制一条直线，得到每一条直线与所述罐顶在当前时刻上的罐顶线的交点和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线的交点；根据每一条直线与所述罐顶在当前时刻上的罐顶线和在当前时刻上距离所述罐顶最近的参考线的交点，对所述罐顶在当前时刻上的平衡度进行控制
。6.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓程，冯强，江强，陈亚华，周长彬，姜慧娜，
申请(专利权)人：上海市安装工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：