【技术实现步骤摘要】
一种智能化机械臂检修用固定机构
[0001]本专利技术涉及固定装置
，尤其涉及一种智能化机械臂检修用固定机构
。
技术介绍
[0002]随着工业化进程的加快，在工业生产的工作中通产会使用机械臂等机器来完成工作，一方面可以加快智能化生产的进程，另一方面可以明显提高整体的工作效率，保证工作效果的同时解放劳动力，而智能化的机械臂在长期使用后需要定期进行检修工作，由于机械臂在安装使用时，其高度或角度都不方便工作人员对其进行检修，所以需要将其拆下，则在拆下检修是需要使用固定机构对其进行固定，以此方便工作人员进行检修
。
[0003]但是现有装置在具体工作时往往会存在一下问题：首先，现有装置的工作方式多是仅仅起到对机械臂进行放置的效果，是将拆下的机械臂平稳放置在装置的顶部，或是使用绑带对其进行捆绑固定，这样的方式在对机械臂进行拆卸时并不能起到相应的支撑固定效果，需要工作人员支撑和搬运，当机械臂自重过大时，极易造成人员受伤，不安全的同时也并不方便工作；其次，在机械臂被固定在工作台后，工作人员需要对其进行全面的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种智能化机械臂检修用固定机构，包括移动底座
(1)
，其特征在于：所述移动底座
(1)
的底部转动连接有底盘
(2)
，底盘
(2)
的底部固定连接有四个移动轮
(3)
，且四个所述移动轮
(3)
呈圆周式分布，所述移动底座
(1)
的顶部固定连接有伸缩架
(4)
，伸缩架
(4)
的的伸缩端固定连接有连接球头
(5)
，所述连接球头
(5)
的顶部转动连接有转动球
(6)
，转动球
(6)
与连接球头
(5)
贯穿设置，转动球
(6)
贯穿至连接球头
(5)
外部的一端固定连接有固定盒
(7)
，固定盒
(7)
内部的两侧对称转动连接有两个传动机构
(8)
，两个所述传动机构
(8)
之间通过连接轴
(9)
固定连接，连接轴
(9)
转动连接于固定盒
(7)
的内部，所述传动机构
(8)
的上下两侧均啮合有两个夹爪
(10)
，且所述夹爪
(10)
与固定盒
(7)
转动连接，所述固定盒
(7)
的一侧滑动连接有定位板
(11)
，定位板
(11)
的表面对称固定连接有两个齿杆
(12)
，齿杆
(12)
与固定盒
(7)
的内部滑动连接，且所述齿杆
(12)
与固定盒
(7)
贯穿设置
。2.
根据权利要求1所述的一种智能化机械臂检修用固定机构，其特征在于：所述连接球头
(5)
的表面固定连接有连接套
(13)
，连接套
(13)
的内部转动连接有转轴
(14)
，转轴
(14)
的一端与转动球
(6)
固定连接，所述转轴
(14)
的另一端固定连接有转盘
(15)
，所述连接套
(13)
的表面固定连接有锁片
(16)
，所述转轴
(14)
的表面固定连接有固定锁盘
(17)
，所述锁片
(16)
与固定锁盘
(17)
卡接
。3.
根据权利要求1所述的一种智能化机械臂检修用固定机构，其特征在于：所述传动机构
(8)
包括连接齿
(801)
及连接头
(802)
，两个所述连接齿
(801)
对称固定连接于连接轴
(9)
的两端，所述连接头
(802)
固定连接于连接齿
(801)
的表面，所述连接头
(802)
与齿杆
(12)
的底部啮合，所述夹爪
(10)
位于固定盒
(7)
内部的一端固定连接有拨齿
(18)
，位于上方的拨齿
(18)
与齿杆
技术研发人员：叶骑龙，叶骑虎，盛海波，任波，
申请(专利权)人：福建华普树脂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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