操作机构及运维机器人制造技术

本申请的实施例提供了一种操作机构及运维机器人，涉及服务器技术领域，用于将电子设备的上下架，降低运维成本

【技术实现步骤摘要】
操作机构及运维机器人


[0001]本申请涉及服务器
，尤其涉及一种操作机构及运维机器人
。

技术介绍

[0002]数据中心通常包括机柜和电子设备，电子设备可以位于机柜内
。
在运维过程中，如果需要将电子设备从机柜内拆下进行维护，或者需要将电子设备安装于机柜内时，需要运维人员手动操作操作件
(
例如扳手
)
，将电子设备与机柜之间解锁，或者将电子设备与机柜之间锁止，造成了人力浪费，增加了运维成本
。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例的目的在于提供一种操作机构及运维机器人，用于实现电子设备的上架或者下架，无需运维人员手动操作，降低数据中心的运维成本
。
[0004]为达到上述目的，本申请的实施例提供了如下技术方案：
[0005]一方面，提供一种操作机构，该操作机构包括：操作机构包括：支撑体
、
驱动组件
、
两个传动组件和两个执行件
。
驱动组件安装于支撑体；驱动组件用于驱动传动组件；驱动组件包括转轴和驱动连接件；驱动连接件的中部连接于转轴；驱动连接件的一端与一个传动组件的第一端转动连接；驱动连接件的另一端与另一个传动组件的第一端转动连接；每个传动组件的第二端与一个执行件转动连接；两个传动组件用于在驱动连接件的带动下，带动两个执行件同步朝向或背离驱动组件的方向转动，以将待运维电子设备放置入机柜中，或从机柜中取出
。
[0006]其中，驱动组件可以通过传动组件驱动执行件朝向或背离驱动组件转动，进而使得执行件可以对电子设备的弹性卡接件施加压力或撤销对弹性卡接件的压力，以此可以使得弹性卡接件与机柜卡接，或者使得弹性卡接件与机柜解除卡接状态，从而操作机构可以将电子设备放入机柜或者将电子设备从机柜内取出，完成电子设备的上架与下架
。
其中，执行件的转动可以由驱动组件驱动，无需人工操作，进而可以减少人力投入，降低人工成本
。
[0007]在一些实施例中，传动组件包括第一传动组件和第二传动组件；其中，第一传动组件的第一端与驱动连接件的一端转动连接；第一传动组件的第二端与第二传动组件的第一端转动连接；第一传动组件用于在驱动连接件转动时，带动第二传动组件运动；第二传动组件的第二端与执行件转动连接；第二传动组件用于在第一传动组件的带动下，带动执行件朝向或背离驱动组件的方向转动
。
[0008]其中，当驱动组件的转轴带动驱动连接件绕驱动连接件的中部转动时，驱动连接件可以带动两个传动组件中的第一传动组件运动，从而带动两个传动组件中的第二传动组件运动，而两个第二传动组件的运动可以带动两个执行件朝向或背离驱动组件的方向转动，以此使得电子设备解锁或锁止
。
[0009]在一些实施例中，第一传动组件包括第一连杆和第二连杆组件；其中，第一连杆的第一端连接于驱动连接件的一端；第一连杆的第二端与第二连杆组件的第一端连接；第二
连杆组件的第二端与第二传动组件的第一端转动连接
。
[0010]其中，当驱动组件的转轴带动驱动连接件绕驱动连接件的中部转动时，两个第一连杆的第一端可以随驱动连接件的端部运动，从而第一连杆的第二端可以随之运动，而第二连杆组件的第一端可以随第一连杆的第二端运动，从而可以第二连杆组件的第二端可以运动，以此能够带动第二传动组件运动，进而带动执行件朝向或背离驱动组件的方向转动
。
[0011]在一些实施例中，第二传动组件包括：支撑臂
、
第一摇杆
、
第二摇杆
、
第一执行连杆和第二执行连杆；其中，支撑臂和第一执行连杆相对设置；第一执行连杆和第二执行连杆相对设置；第一摇杆为三端结构；第一摇杆的三个端部分别设置有第一安装位
、
第二安装位和第三安装位；第二摇杆为两端结构；第二摇杆的两个端部分别设置有第一安装位
、
第二安装位；其中，第二摇杆远离支撑臂的端部外缘凸设有第三安装位；第一摇杆的第一安装位转动连接于支撑臂的第一安装位；第一摇杆的第二安装位转动连接于第一执行连杆的第一安装位；第一摇杆的第三安装位转动连接于第一传动组件的第二端；第二摇杆的第一安装位转动连接于支撑臂的第二安装位；第二摇杆的第二安装位转动连接于第一执行连杆的第二安装位；第二摇杆的第三安装位转动连接于第二执行连杆的第一安装位；第一执行连杆的第三安装位转动连接于执行件的第一安装位；第二执行连杆的第二安装位转动连接于执行件的第二安装位；第一摇杆的第一安装位
、
第一执行连杆的第一安装位
、
第一执行连杆的第二安装位和第二摇杆的第一安装位的连线形成第一平行四边形；第一执行连杆的第三安装位
、
第二执行连杆的第一安装位
、
第二执行连杆的第二安装位和第一执行连杆的第二安装位的连线形成第二平行四边形
。
[0012]其中，当第一传动组件驱动第一摇杆运动时，第一平行四边形的形状会发生改变，此时，第一摇杆可以绕其第一安装位转动，此时，第一摇杆的第二安装位可以做曲线运动，该曲线运动的轨迹可以为弧形
。
第一摇杆和第二摇杆之间通过第一执行连杆转动连接，因此，第一摇杆带动第一执行连杆运动，以此带动第二摇杆绕其第一安装位转动，此时，第二摇杆的第二安装位可以做曲线运动
。
在这个过程中，第一执行连杆的第一安装位可以做曲线运动，第一执行连杆的第二安装位做曲线运动，且第一执行连杆的第三安装位可以做曲线运动，即可以带动执行件的第一安装位做曲线运动
。
在第一平行四边形发生形变的情况下，会使得第二平行四边形发生形变，此时，第二摇杆绕其第一安装位转动，进而，第二摇杆的第三安装位可以绕第二摇杆的第一安装位做曲线运动
。
同时，第二执行连杆的第二安装位可以相对于第一执行连杆的第二安装位做曲线运动，同时由于第二执行连杆的第二安装位连接于执行件的第二安装位，进而可以带动执行件的第二安装位做曲线运动，从而使得执行件转动
。
综上，第二传动组件可以驱动执行件转动，从而可以使得操作机构仿生操控执行件
。
[0013]在一些实施例中，第二连杆组件包括套杆
、
第一滑杆
、
第二滑杆
、
弹性件
、
第一转接件和第二转接件；套杆内设置有滑动通道，套杆的一端设置有第一阻挡部，套杆远离第一阻挡部的一端通过第一转接件转动与第一连杆的第二端转动连接；第一滑杆的第一端通过第二转接件与第二传动组件转动连接，第一滑杆的第二端位于滑动通道内，且第一滑杆的第二端设置有第二阻挡部，第一滑杆内具有滑动腔；第二滑杆的第一端位于滑动腔内，第二滑杆的第二端抵触于第一转接件；弹性件设置于滑动腔内，且位于第二滑杆远离第一转接件的一端；其中，若第一阻挡部与第二阻挡部抵触，弹性件处于自由状态，若第一阻挡部远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种操作机构，其特征在于，所述操作机构包括：支撑体
、
驱动组件
、
两个传动组件和两个执行件；所述驱动组件安装于所述支撑体；所述驱动组件用于驱动所述传动组件；所述驱动组件包括转轴和驱动连接件；所述驱动连接件的中部连接于所述转轴；所述驱动连接件的一端与一个传动组件的第一端转动连接；所述驱动连接件的另一端与另一个传动组件的第一端转动连接；每个传动组件的第二端与一个所述执行件转动连接；所述两个传动组件用于在所述驱动连接件的带动下，带动两个执行件同步朝向或背离所述驱动组件的方向转动
。2.
根据权利要求1所述的操作机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件；其中，所述第一传动组件的第一端与所述驱动连接件的一端转动连接；所述第一传动组件的第二端与所述第二传动组件的第一端转动连接；所述第一传动组件用于在所述驱动连接件转动时，带动所述第二传动组件运动；所述第二传动组件的第二端与所述执行件转动连接；所述第二传动组件用于在所述第一传动组件的带动下，带动所述执行件朝向或背离所述驱动组件的方向转动
。3.
根据权利要求2所述的操作机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一连杆和第二连杆组件；其中，所述第一连杆的第一端连接于所述驱动连接件的一端；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆组件的第一端连接；所述第二连杆组件的第二端与所述第二传动组件的第一端转动连接
。4.
根据权利要求2或3所述的操作机构，其特征在于，所述第二传动组件包括：支撑臂
、
第一摇杆
、
第二摇杆
、
第一执行连杆和第二执行连杆；其中，所述支撑臂和所述第一执行连杆相对设置；所述第一执行连杆和所述第二执行连杆相对设置；所述第一摇杆为三端结构；所述第一摇杆的三个端部分别设置有第一安装位
、
第二安装位和第三安装位；所述第二摇杆为两端结构；所述第二摇杆的两个端部分别设置有第一安装位
、
第二安装位；其中，所述第二摇杆远离所述支撑臂的端部外缘凸设有第三安装位；所述第一摇杆的第一安装位转动连接于所述支撑臂的第一安装位；所述第一摇杆的第二安装位转动连接于所述第一执行连杆的第一安装位；所述第一摇杆的第三安装位转动连接于所述第一传动组件的第二端；所述第二摇杆的第一安装位转动连接于所述支撑臂的第二安装位；所述第二摇杆的第二安装位转动连接于所述第一执行连杆的第二安装位；所述第二摇杆的第三安装位转动连接于所述第二执行连杆的第一安装位；所述第一执行连杆的第三安装位转动连接于所述执行件的第一安装位；所述第二执行连杆的第二安装位转动连接于所述执行件的第二安装位；所述第一摇杆的第一安装位
、
所述第一执行连杆的第一安装位
、
所述第一执行连杆的
第二安装位和所述第二摇杆的第一安装位的连线形成第一平行四边形；所述第一执行连杆的第三安装位
、
第二执行连杆的第一安装位
、
第二执行连杆的第二安装位和所述第一执行连杆的第二安装位的连线形成第二平行四边形
。5.
根据权利要求3或4所述的操作机构，其特征在于，所述第二连杆组件包括套杆
、
第一滑杆
、
第二滑杆
、
弹性件
、
第一转接件和第二转接件；所述套杆内设置有滑动通道，所述套杆的一端设置有第一阻挡部，所述套杆远离所述第一阻挡部的一端通过所述第一转接件转动与所述第一连杆的第二端转动连接；所述第一滑杆的第一端通过第二转接件与所述第二传动组件转动连接，所述第一滑杆的第二端位于所述滑动通道内，且所述第一滑杆的第二端设置有第二阻挡部，所述第一滑杆内具有滑动腔；所述第二滑杆的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何日松，
申请(专利权)人：超聚变数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：