一种用于关节型工业机器人的摇杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于关节型工业机器人的摇杆，涉及工业机器人技术领域，包括控制盒，所述控制盒的表面安装有摇杆本体，所述摇杆本体的表面安装有按钮，所述控制盒的表面安装有两个接线，所述摇杆本体的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面转动连接有保护壳，所述保护壳的表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫，所述按钮远离摇杆本体的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块为海绵块，解决了在使用摇杆对关节型工业机器人进行操控时，由于摇杆的表面积较小，容易导致在使用摇杆时误触到位于摇杆上表面的按钮，容易出现误操作的情况，从而导致工业机器人的误操作，甚至影响后续的智能化作业的问题。响后续的智能化作业的问题。响后续的智能化作业的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于关节型工业机器人的摇杆


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种用于关节型工业机器人的摇杆。

技术介绍

[0002]现今，信息化时代的全球合作与交流更趋紧密，生产力水平与科学技术不断进步，新的智能制造生产方式呼之欲出；工业机器人凭借其灵活、高效、高精度的智能化作业方式，为世界制造业所瞩目。在当前的冶金、汽车、物流等工业环节中，重载型工业机器人(或称关节型工业机器人)应用愈趋广泛。然而，重载型工业机器人必须具备有更好的负载能力和运动稳定性，即更佳的速度、加速度特性以及相当高的位姿准确度，所以这对于重载型工业机器人的本体结构而言，随着应用层次的深入和应用范围的拓宽，对重载型机器人的整体刚性要求越发提高。
[0003]在使用摇杆对关节型工业机器人进行操控时，由于摇杆的表面积较小，容易导致在使用摇杆时误触到位于摇杆上表面的按钮，容易出现误操作的情况，从而导致工业机器人的误操作，甚至影响后续的智能化作业。
[0004]为此，我们提出一种用于关节型工业机器人的摇杆。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于关节型工业机器人的摇杆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于关节型工业机器人的摇杆，包括控制盒，所述控制盒的表面安装有摇杆本体，所述摇杆本体的表面安装有按钮，所述控制盒的表面安装有两个接线，所述摇杆本体的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面转动连接有保护壳。
[0007]上述部件达到的效果为：安装块和保护壳用于保护按钮防止误触。
[0008]优选的，所述保护壳的表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。
[0009]上述部件达到的效果为：由于防滑垫为橡胶垫，所以防滑垫达到方便工作人员转动保护壳的作用。
[0010]优选的，所述按钮远离摇杆本体的一端固定连接有缓冲块，所述缓冲块为海绵块。
[0011]上述部件达到的效果为：缓冲块用于保护按钮，防止按压按钮时过于用力导致按钮损坏，延长使用寿命。
[0012]优选的，所述摇杆本体的表面固定连接有挂带，所述挂带为棉带。
[0013]上述部件达到的效果为：由于挂带为棉带，所以挂带达到进一步方便工作人员使用摇杆的作用。
[0014]优选的，所述控制盒的表面固定连接有两个固定框，两个所述固定框的内壁滑动连接有防尘盖，所述防尘盖与接线滑动连接。
[0015]上述部件达到的效果为：固定框和防尘盖用于保护接线，防止灰尘落入接线处导致接线不灵。
[0016]优选的，所述防尘盖的上表面固定连接有把手，所述把手的表面均匀分布有若干个防滑凸起。
[0017]上述部件达到的效果为：把手达到方便工作人员移动防尘盖。
[0018]优选的，所述防尘盖靠近固定框的一侧固定连接有锥形头，所述锥形头为圆锥。
[0019]上述部件达到的效果为：由于锥形头为圆锥，所以锥形头达到进一步方便工作人员将防尘盖插入固定框内壁的作用。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]1.本技术，通过设置安装块和保护壳达到保护按钮的作用，防止出现在不使用按钮时因外力误触按钮导致后续机器人操作失误。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构示意图；
[0023]图2为本技术另一角度的立体结构示意图；
[0024]图3为本技术的局部结构示意图；
[0025]图4为本技术图2中A处的放大图。
[0026]图中：1、控制盒；2、摇杆本体；3、按钮；4、接线；5、安装块；6、保护壳；7、缓冲块；8、固定框；9、防尘盖；10、把手；11、锥形头；12、挂带；13、防滑垫。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种用于关节型工业机器人的摇杆，包括控制盒1，控制盒1的表面安装有摇杆本体2，摇杆本体2的表面安装有按钮3，控制盒1的表面安装有两个接线4，摇杆本体2的表面固定连接有安装块5，安装块5的表面转动连接有保护壳6。
[0029]参照图2至图4所示，本实施方案中：保护壳6的表面固定连接有防滑垫13，防滑垫13为橡胶垫，由于防滑垫13为橡胶垫，所以防滑垫13达到方便工作人员转动保护壳6的作用，按钮3远离摇杆本体2的一端固定连接有缓冲块7，缓冲块7为海绵块，缓冲块7用于保护按钮3，防止按压按钮3时过于用力导致按钮3损坏，延长使用寿命，摇杆本体2的表面固定连接有挂带12，挂带12为棉带，由于挂带12为棉带，所以挂带12达到进一步方便工作人员使用摇杆的作用，控制盒1的表面固定连接有两个固定框8，两个固定框8的内壁滑动连接有防尘盖9，防尘盖9与接线4滑动连接，固定框8和防尘盖9用于保护接线4，防止灰尘落入接线4处导致接线4不灵，防尘盖9的上表面固定连接有把手10，把手10的表面均匀分布有若干个防滑凸起，把手10达到方便工作人员移动防尘盖9，防尘盖9靠近固定框8的一侧固定连接有锥形头11，锥形头11为圆锥，由于锥形头11为圆锥，所以锥形头11达到进一步方便工作人员将
防尘盖9插入固定框8内壁的作用。
[0030]工作原理：控制盒1用于感应摇杆移动，摇杆本体2用于控制工业机器人作业，按钮3用于操控机器人拿捏物品，接线4用于连接机器人，安装块5和保护壳6用于保护按钮3防止误触，缓冲块7用于保护按钮3，防止按压按钮3时过于用力导致按钮3损坏，延长使用寿命，固定框8和防尘盖9用于保护接线4，防止灰尘落入接线4处导致接线4不灵，把手10达到方便工作人员移动防尘盖9，由于锥形头11为圆锥，所以锥形头11达到进一步方便工作人员将防尘盖9插入固定框8内壁的作用，由于挂带12为棉带，所以挂带12达到进一步方便工作人员使用摇杆的作用，由于防滑垫13为橡胶垫，所以防滑垫13达到方便工作人员转动保护壳6的作用。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于关节型工业机器人的摇杆，包括控制盒(1)，其特征在于：所述控制盒(1)的表面安装有摇杆本体(2)，所述摇杆本体(2)的表面安装有按钮(3)，所述控制盒(1)的表面安装有两个接线(4)，所述摇杆本体(2)的表面固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)的表面转动连接有保护壳(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于关节型工业机器人的摇杆，其特征在于：所述保护壳(6)的表面固定连接有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)为橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种用于关节型工业机器人的摇杆，其特征在于：所述按钮(3)远离摇杆本体(2)的一端固定连接有缓冲块(7)，所述缓冲块(7)为海绵块。4.根据权利要求1所述的一种用于关节型工业机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李映萱，
申请(专利权)人：湖南劳动人事职业学院，
类型：新型
国别省市：