【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人加工领域，具体是指一种工业机器人加工用定位旋转座。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人加工用定位旋转座是一种常用的工业自动化设备，它通常用于定位和旋转机器人，以便进行精确的加工和装配操作，这种旋转座通常由电动机驱动，可以实现高速和精确的定位、旋转和停止功能，工业机器人加工用定位旋转座的应用非常广泛，可以用于各种加工和装配场景，例如，在加工过程中，旋转座可以将机器人定位到精确的位置，并使加工机器人沿旋转轴进行旋转，以完成加工任务。
3、工业机器人在用于加工过程中，基本都需要对工业机器人能够进行旋转定位操作，现有的旋转定位结构会将机器人底座与转台连接在一起，这样装配不同机器人时就需要更换不同的机器人底座操作麻烦。
4、本技术提出一种工业机器人加工用定位旋转座，...
【技术保护点】
1.一种工业机器人加工用定位旋转座，包括底座(1)、转台(4)，其特征在于：所述底座(1)上侧中部连接设有驱动箱(2)，驱动箱(2)内部一侧转动连接设有蜗杆(8)，蜗杆(8)的端部连接设有锥齿轮二(7)，所述驱动箱(2)内底部靠近锥齿轮二(7)一端连接，设有电机一(5)，电机一(5)的转动件与锥齿轮二(7)啮合设有锥齿轮一(6)，所述驱动箱(2)的中部匹配蜗杆(8)设有蜗轮(9)，蜗轮(9)上端连接设有转轴(10)，转轴(10)上侧贯穿驱动箱(2)上侧壁与转台(4)连接，所述转台(4)的下侧沿其圆周方向连接设有多组牛眼轮(3)，所述驱动箱(2)上侧中部匹配牛眼轮(3)...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工用定位旋转座，包括底座(1)、转台(4)，其特征在于：所述底座(1)上侧中部连接设有驱动箱(2)，驱动箱(2)内部一侧转动连接设有蜗杆(8)，蜗杆(8)的端部连接设有锥齿轮二(7)，所述驱动箱(2)内底部靠近锥齿轮二(7)一端连接，设有电机一(5)，电机一(5)的转动件与锥齿轮二(7)啮合设有锥齿轮一(6)，所述驱动箱(2)的中部匹配蜗杆(8)设有蜗轮(9)，蜗轮(9)上端连接设有转轴(10)，转轴(10)上侧贯穿驱动箱(2)上侧壁与转台(4)连接，所述转台(4)的下侧沿其圆周方向连接设有多组牛眼轮(3)，所述驱动箱(2)上侧中部匹配牛眼轮(3)设有转槽，所述转台(4)上侧两边均连接设有第一电动推杆(11)，第一电动推杆(11)的伸缩端连接设有朝向转台(4)中心的第二电推杆(12)，第二电推杆(12)的伸缩端连接设有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用定位旋转座，其特征在于：所述夹持装置包括滑块夹(16)、丝杆(17)，所述第二电推杆(12)的中部连接设有夹持槽(14)，所述丝杆(17)两端与夹持槽(14)内部两侧转动连接，所述夹持槽(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李映萱，
申请(专利权)人：湖南劳动人事职业学院，
类型：新型
国别省市：
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