一种车辆辅助制动方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆辅助制动方法及装置，按照本发明专利技术一个方面的车辆辅助制动方法，所述方法包括获取车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据包括以下中的一个或多个：车胎磨损度

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助制动方法及装置


[0001]本专利技术涉及
，尤其涉及一种车辆辅助制动方法及装置
。

技术介绍

[0002]目前，随着车辆的日益发展和普及，对车辆在行驶过程中出现的碰撞等事故进行实时地监测并及时触发紧急刹车以避免或减轻乘员的身体伤害变得越来越重要
。
[0003]在现有的技术方案中，典型地以如下方式控制并实施紧急刹车：控制器
(
例如
ESP)
接受到车载监测装置
(
例如车载雷达
)
发出的包含目标减速度的减速请求后计算与该目标减速度相对应的针对每个车轮的目标压力，并随之驱动车轮施压装置
(
例如车轮制动器
)
分别向四个车轮同步施压以实现所述目标压力，即四个车轮被同步地且均等地施压
。
[0004]然而，单一的实施紧急刹车需保证车辆的刹车情况是可行的，例如与前车具有可紧急制动的最短距离，车轮制动器可正常使用等，若其中任一环节存在问题，则极易导致交通事故的发生
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种车辆辅助制动方法及装置
。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提出了一种车辆辅助制动方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据包括以下中的一个或多个：车胎磨损度
A、
车辆至前侧物体的距离
D、
车速
V/>及车辆刹车压力
P
；
[0008]计算车胎磨损度变化率
W、
车辆至前侧物体的距离
D
与当前车速
V
的比值
S、
车速差值
Δ
V
与车辆刹车压力差值
Δ
P
的比值
Z
；
[0009]将上述计算结果与车辆辅助制动预设值进行比较，若符合预设条件，则控制车辆进行车辆辅助制动
。
[0010]进一步的，所述车辆辅助制动预设值包括第一预设值
、
第二预设值
、
第三预设值
、
第四预设值
、
第五预设值和第六预设值；
[0011]若车胎磨损度变化率
W
大于第一预设值时，响应于触发条件，执行第一辅助制动；
[0012]若车胎磨损度变化率
W
大于第二预设值时，响应于触发条件，执行第二辅助制动；
[0013]若车辆至前侧物体的距离
D
与当前车速
V
的比值
S
小于第三预设值时，响应于触发条件，执行第一辅助制动；
[0014]若车辆至前侧物体的距离
D
与当前车速
V
的比值
S
小于第四预设值时，响应于触发条件，执行第二辅助制动；
[0015]若车速差值
Δ
V
与车辆刹车压力差值
Δ
P
的比值
Z
的比值小于第五预设值时，响应于触发条件，执行第一辅助制动；
[0016]若车速差值
Δ
V
与车辆刹车压力差值
Δ
P
的比值
Z
的比值小于第六预设值时，响应于触发条件，执行第二辅助制动
。
[0017]进一步的，所述第一辅助制动为通过声音或在显示屏显示文字对驾驶人进行预
警，所述第二辅助制动为车辆通过主动释放辅助制动装置对车辆进行减速
。
[0018]进一步的，执行所述第二辅助制动时第一辅助制动同步运行
。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提出了一种车辆辅助制动系统，所述车辆辅助制动系统包括驱动组件及与所述驱动组件固接的制动板，所述驱动组件包括第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部用于带动所述制动板上
、
下移动，其特征在于，所述第一驱动部
、
第二驱动部分别与所述制动板的前
、
后部固接；所述制动板靠近所述车辆同一侧的前
、
后车轮的连线并远离所述车辆的中轴线设置
。
[0020]进一步的，所述车辆设有车胎磨损检测传感器
、
测距传感器和车辆刹车压力传感器，所述车胎磨损检测传感器设于所述车胎内侧并通过无线信号进行车胎磨损度
A
的数据传输，所述测距传感器设于所述车辆的前端以监测与车辆至前侧物体的距离
D
，所述车辆刹车压力传感器与所述刹车踏板连接并监测车辆刹车压力
P。
[0021]进一步的，所述第二驱动部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端铰接设于所述车辆的底部，所述第二连接杆的第一端铰接设于所述制动板的侧部，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第二端铰接连接
。
[0022]进一步的，所述第一驱动部连接有电控系统，所述电控系统包括线路及控制按钮，所述控制按钮设于所述车辆的驾驶室内
。
[0023]进一步的，所述制动板呈板状设置，其竖向截面两端中至少有一端呈圆滑过渡设置
。
[0024]进一步的，所述制动板由橡胶材料制成，所述第一驱动部为液压缸
。
[0025]进一步的，所述制动板的底端设有与车辆前进方向相垂直的波浪形花纹沟槽
。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：能够显著缩短司机接收危险信息的时间，并且为车辆在紧急情况下提供车辆辅助制动，提高车辆驾驶的安全性
。
附图说明
[0027]作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本专利技术进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
[0028]图1示出了按照本专利技术的一个实施例的车辆辅助制动方法的流程图；
[0029]图2按照本专利技术的一个实施例的车辆辅助制动系统的装置图；
[0030]图3按照本专利技术的一个实施例的车辆辅助制动系统中车辆底部结构示意图；
[0031]图4按照本专利技术的一个实施例的车辆辅助制动系统中车辆车胎的磨损程度与制动时间之间的关系示意图
。
[0032]附图标记：
[0033]10
‑
第一驱动部
、20
‑
第二驱动部
、21
‑
第一连接杆
、22
‑
第二连接杆
、30
‑
制动板
、40
‑
固定块
、50
‑
前车轮
、60
‑
后车轮
、70
安装板
。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆辅助制动方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据包括以下中的一个或多个：车胎磨损度
A1、
车辆至前侧物体的距离
D1、
车速
V1
及车辆刹车压力
P1
；计算车胎磨损度变化率
A1、
车辆至前侧物体的距离
D1
与当前车速
V1
的比值
S1、
车速差值
Δ
V
与车辆刹车压力差值
Δ
P
的比值
S2
；将上述计算结果与车辆辅助制动预设值进行比较，若符合预设条件，则控制车辆进行车辆辅助制动
。2.
根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动方法，其特征在于，所述车辆辅助制动预设值包括第一预设值
、
第二预设值
、
第三预设值
、
第四预设值
、
第五预设值和第六预设值；若车胎磨损度变化率
A1
大于第一预设值时，响应于触发条件，执行第一辅助制动；若车胎磨损度变化率
A1
大于第二预设值时，响应于触发条件，执行第二辅助制动；若车辆至前侧物体的距离
D1
与当前车速
V1
的比值
S1
小于第三预设值时，响应于触发条件，执行第一辅助制动；若车辆至前侧物体的距离
D1
与当前车速
V1
的比值
S1
小于第四预设值时，响应于触发条件，执行第二辅助制动；若车速差值
Δ
V
与车辆刹车压力差值
Δ
P
的比值
S2
的比值小于第五预设值时，响应于触发条件，执行第一辅助制动；若车速差值
Δ
V
与车辆刹车压力差值
Δ
P
的比值
S2
的比值小于第六预设值时，响应于触发条件，执行第二辅助制动
。3.
根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹丹，
申请(专利权)人：北京世联众和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：