目标制动压力确定方法技术

本发明专利技术涉及目标制动压力确定方法

【技术实现步骤摘要】
目标制动压力确定方法、驻车方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体涉及目标制动压力确定方法
、
驻车方法
、
系统
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]自动驻车系统
(AVH)
是一种自动控制的驾驶员辅助系统，其目的在于为驾驶员提供更舒适且更安全的用车体验，尤其适用于上下坡道路况
。
广义上的自动驻车系统覆盖场景通常为车辆制动至静止状态
、
车辆长时间保持在静止状态以及车辆从静止状态驶离
。
在当驾驶员施加制动踏板压力时使运动的车辆静止，自动驻车系统检测到车辆静止后激活，在当前驾驶员施加的踏板压力和计算的目标制动压力间经过仲裁后输出并保持，确保车辆被平稳地保持在静止状态；当自动驻车系统激活后车辆保持在静止状态时，如不存在功能失效
、
驾驶员手动取消自动驻车系统等情况，自动驻车系统应持续保持压力确保车辆静止；当驾驶员施加油门使车辆状态从静止到驶离，自动驻车系统
(AV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种目标制动压力确定方法，其特征在于，所述目标制动压力确定方法包括：获取车辆的驻车压力
、
整车质量信息
、
当前附着系数信息
、
车辆在若干历史采样时间点及当前时间点所处路面的坡度信息；若所述驻车压力大于0，获取所有车轮在两个不同时间点的轮速及对应的时间点；根据所有车轮在两个不同时间点的轮速及对应的时间点，确定车辆的运动状态；基于所述运动状态
、
当前附着系数信息
、
整车质量信息
、
若干历史采样时间点所处路面的坡度信息及当前时间点所处路面的坡度信息，确定目标制动压力
。2.
如权利要求1所述的目标制动压力确定方法，其特征在于，确定车辆的运动状态，包括：根据所述车轮在两个不同时间点的轮速及对应的时间点，确定相应车轮的加速度；基于所有车轮的加速度，确定车辆的运动状态
。3.
如权利要求2所述的目标制动压力确定方法，其特征在于，所述运动状态包括处于静止状态和处于非静止状态，确定车辆的运动状态，包括：若所有车轮的加速度均为0，将车辆的运动状态确定为处于静止状态；若其中一个车轮的加速度大于0或小于0，将车辆的运动状态确定为处于非静止状态
。4.
如权利要求3所述的目标制动压力确定方法，其特征在于，确定目标制动压力，包括：若车辆的运动状态为处于静止状态，对若干历史采样时间点所处路面的坡度信息进行滤波处理，得到处理后的若干历史坡度信息；根据处理后的若干历史坡度信息，确认坡度平均值；基于所述当前附着系数信息
、
整车质量信息
、
坡度平均值及附着系数
、
整车质量
、
坡度平均值与最小目标制动压力之间的预设映射关系，确定最小目标制动压力；将最小目标制动压力确定为目标制动压力
。5.
如权利要求4所述的目标制动压力确定方法，其特征在于，确定目标制动压力，还包括：若车辆的运动状态确定为处于非静止状态，基于当前附着系数信息
、
整车质量信息
、
当前时间点所处路面的坡度信息及附着系数
、
整车质量
、
坡度与坡道驻车目标制动压力之间的预设映射关系，确定坡道驻车目标制动压力，所述坡道驻车目标制动压力大于最小目标制动压力；将坡道驻车目标制动压力确定为目标制动压力
。6.
一种驻车方法，其特征在于，所述驻车方法包括：获取车辆的驻车压力
、
整车质量信息
、
当前附着系数信息
、
车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传，余斌，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：