一种列车制动力管理方法、装置及列车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车制动力管理方法、装置及列车，涉及列车控制领域，首先确定列车总制动力需求值、各节车厢的电制动能力值以及制动力平均分配值；对于电制动能力值不大于制动力平均分配值的第一车厢，其牵引系统按照自身的电制动能力值发挥电制动力；对于电制动能力值大于制动力平均分配值的第二车厢，其牵引系统按照当前制动力平均分配值发挥电制动力，充分考虑各个车厢的电制动能力值，使得各节车厢的电制动力得到充分利用。并且由列车控制与管理系统直接管理分配制动力，减少制动指令传输相应时间，提高制动执行效率。提高制动执行效率。提高制动执行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种列车制动力管理方法、装置及列车


[0001]本专利技术涉及列车控制领域，特别是涉及一种列车制动力管理方法、装置及列车。

技术介绍

[0002]目前对城轨列车的制动力管理主要是由TCMS(Traffic Control and Monitoring System，列车控制与管理系统)、制动系统以及牵引系统负责。相关技术中在TCMS获取到制动级位百分比之后将制动级位百分比发送给制动系统，制动系统计算出列车总制动力需求值并确定制动力分配策略，然后制动系统再将制动力分配策略发送给TCMS，由TCMS将最终分配给各节车厢的制动力分配值发送给各节车厢的牵引系统，以便各车厢的牵引系统按照制动力分配值提供电制动力。相关技术在确定列车总制动力需求值之后，通常会将列车总制动力需求值平均分配给各节车厢的牵引系统执行。可见，相关技术中制动相关指令传输的过程很长，制动效率低，并且各节车厢的电制动力不能得到充分利用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种列车制动力管理方法、装置及列车，充分考虑各个车厢的电制动能力值，使得各节车厢的电制动力得到充分利用，并且由列车控制与管理系统直接管理分配制动力，减少制动指令传输相应时间，提高制动执行效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种列车制动力管理方法，应用于列车控制与管理系统中的处理器，所述列车制动力管理方法包括：
[0005]确定列车的列车总制动力需求值以及所述列车包括的各节车厢的电制动能力值，所述电制动能力值为所述车厢对应的牵引系统可提供的最大电制动力值；
[0006]将所述列车总制动力需求值除以所述列车的车厢总数之商作为制动力平均分配值；
[0007]对于所述电制动能力值不大于所述制动力平均分配值的第一车厢，将所述第一车厢自身的电制动能力值作为制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统，以便所述牵引系统按照所述制动力分配值发挥电制动力；
[0008]对于所述电制动能力值大于所述制动力平均分配值的第二车厢，将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统，其中，所述当前制动力平均分配值为总制动力未分配需求值除以所述第二车厢的总个数之商，所述总制动力未分配需求值为所述列车总制动力需求值减去各所述第一车厢的制动力分配值得到的差。
[0009]优选的，在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为所述制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统之后，以及在将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统之后，还包括：
[0010]获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值；
[0011]在所述实际电制动力发挥值小于所述牵引系统对应的车厢的制动力分配值时，确定所述制动力分配值减去所述实际电制动力发挥值得到的待补充电制动力值；
[0012]将所述待补充电制动力值按照预设分配原则分配至目标补充制动力车厢，其中，所述目标补充制动力车厢为所述电制动能力值大于所述制动力分配值的车厢。
[0013]优选的，在获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值之前，还包括：
[0014]在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统，以及将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统后的预设电制动力上升时段内，判断各所述车厢的电制动能力值之和是否小于所述列车总制动力需求值；
[0015]若是，则通过各所述车厢的制动系统补偿空气制动力；
[0016]若否，则进入获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值的步骤。
[0017]优选的，在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为所述制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统之后，以及在将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统之后，还包括：
[0018]获取所有所述车厢的牵引系统反馈的实际电制动力发挥值，并确定所述列车的总实际电制动力发挥值；
[0019]在所述总实际电制动力发挥值小于所述列车总制动力需求值时，将所述列车总制动力需求值减去所述总实际电制动力发挥值得到的差作为总待补充空气制动力值，将所述总待补充空气制动力值除以所述车厢总数之商作为各节所述车厢的空气制动补偿值；
[0020]分别将所述空气制动补偿值发送至各个所述车厢对应的制动系统，以便所述制动系统按照所述空气制动补偿值发挥空气制动力。
[0021]优选的，确定列车的列车总制动力需求值，包括：
[0022]获取制动级位百分比、制动指令以及所述列车的重量，其中，所述制动指令包括常规制动指令和紧急制动指令；
[0023]基于所述制动指令确定制动系数，其中，所述常规制动指令对应的制动系数小于所述紧急制动指令对应的制动系数；
[0024]将所述制动级位百分比、所述制动系数以及所述列车的重量之积作为所述列车总制动力需求值。
[0025]优选的，在获取制动级位百分比、制动指令以及所述列车的重量之后，还包括：
[0026]将所述制动机位百分比、所述制动指令以及所述列车的重量发送至各节所述车厢的制动系统；
[0027]获取各节所述车厢的制动系统反馈的基于所述制动机位百分比、所述制动指令以及所述列车的重量确定的列车总制动力需求校验值；
[0028]根据所述列车总制动力需求值与所述列车总制动力需求校验值验证所述列车总制动力需求值是否正确。
[0029]优选的，在将所述列车制动力需求值除以所述列车包括的车厢总数之商作为制动力平均分配值之前，还包括：
[0030]判断所述列车包括的各节所述车厢是否处于正常运行状态；
[0031]将所述列车中处于所述正常运行状态的车厢的总数作为所述车厢总数，并进入将所述列车制动力需求值除以所述列车包括的车厢总数之商作为制动力平均分配值的步骤。
[0032]优选的，在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为所述制动力分配值发送至所
述第一车厢对应的牵引系统之后，以及在将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统之后，还包括：
[0033]若检测到所述列车出现空转滑行状态并将所述车厢对应的牵引系统提供的电制动力撤销，则确定电制动力撤销值；
[0034]将所述电制动力撤销值发送至所述车厢的制动系统，以便所述制动系统按照所述电制动力撤销值补偿空气制动力。
[0035]为解决上述技术问题本申请还提供了一种列车制动力管理装置，包括：
[0036]存储器，用于存储计算机程序；
[0037]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一列车制动力管理方法的步骤。
[0038]为解决上述技术问题本申请还提供了一种列车，包括上述任一列车制动力管理方法。
[0039]综上，本专利技术公开了一种列车制动力管理方法、装置及列车，首先确定列车总制动力需求值、各节车厢的电制动能力值以及制动力平均分配值；对于电制动能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车制动力管理方法，其特征在于，应用于列车控制与管理系统中的处理器，所述列车制动力管理方法包括：确定列车的列车总制动力需求值以及所述列车包括的各节车厢的电制动能力值，所述电制动能力值为所述车厢对应的牵引系统可提供的最大电制动力值；将所述列车总制动力需求值除以所述列车的车厢总数之商作为制动力平均分配值；对于所述电制动能力值不大于所述制动力平均分配值的第一车厢，将所述第一车厢自身的电制动能力值作为制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统，以便所述牵引系统按照所述制动力分配值发挥电制动力；对于所述电制动能力值大于所述制动力平均分配值的第二车厢，将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统，其中，所述当前制动力平均分配值为总制动力未分配需求值除以所述第二车厢的总个数之商，所述总制动力未分配需求值为所述列车总制动力需求值减去各所述第一车厢的制动力分配值得到的差。2.如权利要求1所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为所述制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统之后，以及在将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统之后，还包括：获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值；在所述实际电制动力发挥值小于所述牵引系统对应的车厢的制动力分配值时，确定所述制动力分配值减去所述实际电制动力发挥值得到的待补充电制动力值；将所述待补充电制动力值按照预设分配原则分配至目标补充制动力车厢，其中，所述目标补充制动力车厢为所述电制动能力值大于所述制动力分配值的车厢。3.如权利要求2所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值之前，还包括：在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统，以及将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统后的预设电制动力上升时段内，判断各所述车厢的电制动能力值之和是否小于所述列车总制动力需求值；若是，则通过各所述车厢的制动系统补偿空气制动力；若否，则进入获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值的步骤。4.如权利要求1所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为所述制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统之后，以及在将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统之后，还包括：获取所有所述车厢的牵引系统反馈的实际电制动力发挥值，并确定所述列车的总实际电制动力发挥值；在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，车聪聪，鉴纪凯，巴文进，李彤，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：