超声波雷达系统及其超声波雷达探测一致性的调节方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种超声波雷达系统及其超声波雷达探测一致性的调节方法，所述方法包括以下步骤：步骤

【技术实现步骤摘要】
超声波雷达系统及其超声波雷达探测一致性的调节方法


[0001]本专利技术实施例涉及机动车辅助驾驶
，尤其涉及一种超声波雷达系统及其超声波雷达探测一致性的调节方法
。

技术介绍

[0002]当前，机动车朝着智能辅助驾驶方向迅猛发展，其中，超声波雷达系统是智能辅助驾驶技术的重要组成部分，主要用于在机动车行驶过程中探测车辆周边的障碍物并给予司机相应的警报和距离提示
。
[0003]超声波雷达系统一般包括主控制器以及分别与所述主控制器相连的若干个超声波雷达，每个所述超声波雷达通过内部的驱动电路进行发射和接收超声波操作，再通过相应的放大电路对回波信号进行放大与筛选，最终依据发射和接收超声波之间的时间差计算出障碍物的距离信息并反馈给所述主控制器，所述主控制器依据各个超声波雷达输入的距离信息而给予司机相应的警示
。
[0004]然而，专利技术人在实施过程中发现，由于各个超声波雷达内部的驱动电路和放大电路存在偏差，进而会导致各个超声波雷达的探测性能也会出现一定的偏差，最终会影响到超声波雷达系统探测障碍物的精准度
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节方法，能够提高超声波雷达系统内各个超声波雷达探测性能的一致性，提高超声波雷达系统探测障碍物的精准度
。
[0006]本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种超声波雷达系统，能够提高超声波雷达系统内各个超声波雷达探测性能的一致性，提高超声波雷达系统探测障碍物的精准度
。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节方法，包括以下步骤：步骤
S1
，将一个待调试的超声波雷达固定于测试空间内的预定位置，所述测试空间内还放置有标准障碍物；步骤
S2
，启动所述待调试超声波雷达，按照设定的发射强度发送超声波，检测并记录所述待调试超声波雷达依据接收到的回波经过放大而得到的实测幅值；步骤
S3
，将所述实测幅值与预设的标准幅值进行比对，当所述实测幅值与标准幅值的差值大于预定值，则按照预定调节方案重新设定所述待调试超声波雷达的发射强度并跳回步骤
S2
，否则，将所述超声波雷达当前的发射强度写入所述超声波雷达中的
MCU
寄存器中并固化而完成所述待调试超声波雷达的调试，再进行以下步骤
S4
；步骤
S4
，以剩余的待调试的超声波雷达中的一个替换所述测试空间中已完成调试的超声波雷达，再跳回步骤
S2
进行循环操作，直至所有待调试的超声波雷达均完成调试
。
[0008]进一步地，所述预定调节方案包括：当所述实测幅值大于所述标准幅值时，按照预定减幅减小所述超声波雷达的发射强度，当所述实测幅值小于所述标准幅值时，则按照预定增幅增大所述超声波雷达的发射强度
。
[0009]进一步地，所述预定增幅和所述预定减幅均为所述超声波雷达当前的发射强度的1％
。
[0010]进一步地，所述预定值为所述标准幅值的2％
。
[0011]进一步地，所述标准障碍物为直径为
75mm、
长为1米的标准
PVC
管
。
[0012]进一步地，在所述测试空间内，所述标准障碍物位于所述待调试超声波雷达发射的超声波探测范围内且与所述标准障碍物相距
1.2m。
[0013]进一步地，所述标准幅值为对应为每个所述待调试超声波雷达的最大测试幅值的五分之二
。
[0014]另一方面，针对上述进一步要解决的技术问题，本专利技术另一实施例还提供以下方案：一种超声波雷达系统，所述超声波雷达系统包括主控制器以及分别与所述主控制器相连的若干个用于探测并传输车辆周边障碍物信息的超声波雷达，所述若干个超声波雷达是经过上述任一项所述的超声波雷达探测一致性的调节方法调试后的超声波雷达系统的超声波雷达
。
[0015]进一步地，所述超声波雷达系统还包括与所述主控制器相连以显示所述超声波雷达探测到的障碍物信息的显示器以及与所述主控制器相连以根据所述主控制器发出的报警指令进行预警提示的报警器
。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术实施例通过在相同的测试环境下依次对超声波雷达系统内的每个超声波雷达进行调试，并针对每个待调试超声波雷达每次探测固定位置处的标准障碍物所反馈的实测幅值与标准幅值进行比对，当所述实测幅值与标准幅值的差值大于预定值，则按照预定调节方案重新设定所述待调试超声波雷达的发射强度，再次进行对标准障碍物进行探测，获取第二组实测幅值，直至实测幅值与标准幅值的差值小于或等于预定值，并将当前的发射强度写入所述超声波雷达中的
MCU
寄存器中并固化，能保障经过调试后的各个超声波雷达的测试精度一致性好，超声波雷达相互之间的探测结果可以交错验证，从而对实际障碍物探测结果也更加准确，反馈结果的可信度更高
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节方法的一个可选实施例的步骤流程示意图
。
[0018]图2为本专利技术超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节方法的一个可选实施例的
S3
步骤的程序流程示意图
。
[0019]图3为本专利技术超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节方法的一个可选实施例的测试空间的平面布局示意图
。
[0020]图4为本专利技术超声波雷达系统的结构原理框图
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明
。
应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合
。
[0022]如图1‑
图2所示，本专利技术一个可选实施例提供一种超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节方法，包括以下步骤：步骤
S1
，将一个待调试的超声波雷达1固定于测试空间2内的预定位置，所述测试空间2内还放置有标准障碍物3；步骤
S2
，启动所述待调试超声波雷达1，按照设定的发射强度发送超声波，检测并记录所述待调试超声波雷达1依据接收到的回波经过放大而得到的实测幅值；步骤
S3
，将所述实测幅值与预设的标准幅值进行比对，当所述实测幅值与标准幅值的差值大于预定值，则按照预定调节方案重新设定所述待调试超声波雷达1的发射强度并跳回步骤
S2
，否则，将所述超声波雷达1当前的发射强度写入所述超声波雷达1中的
MCU
寄存器中并固化而完成所述待调试超声波雷达1的调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤
S1
，将一个待调试的超声波雷达固定于测试空间内的预定位置，所述测试空间内还放置有标准障碍物；步骤
S2
，启动所述待调试超声波雷达，按照设定的发射强度发送超声波，检测并记录所述待调试超声波雷达依据接收到的回波经过放大而得到的实测幅值；步骤
S3
，将所述实测幅值与预设的标准幅值进行比对，当所述实测幅值与标准幅值的差值大于预定值，则按照预定调节方案重新设定所述待调试超声波雷达的发射强度并跳回步骤
S2
，否则，将所述超声波雷达当前的发射强度写入所述超声波雷达中的
MCU
寄存器中并固化而完成所述待调试超声波雷达的调试，再进行以下步骤
S4
；步骤
S4
，以剩余的待调试的超声波雷达中的一个替换所述测试空间中已完成调试的超声波雷达，再跳回步骤
S2
进行循环操作，直至所有待调试的超声波雷达均完成调试
。2.
如权利要求1所述的超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节方法，其特征在于，所述预定调节方案包括：当所述实测幅值大于所述标准幅值时，按照预定减幅减小所述超声波雷达的发射强度，当所述实测幅值小于所述标准幅值时，则按照预定增幅增大所述超声波雷达的发射强度
。3.
如权利要求2所述的超声波雷达系统的超声波雷达探测一致性的调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，李周，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：