【技术实现步骤摘要】
一种高灰物料识别分选方法、装置、电子设备及储介质
[0001]本申请涉及煤泥分选的领域，尤其是涉及一种高灰物料识别分选方法
、
装置
、
电子设备及储介质
。
[0002]
技术介绍
随着我国采煤机械化程度的提高
、
资源地质条件的恶化
、
选煤厂大型化建设及重介质分选技术的广泛应用，高灰物料难选煤泥比例急剧增加，其特点主要表现在煤泥中煤含量大
、
灰分高
、
粒度细
、
可选性差几方面
。
其中特别是－
200
目的微细煤含量增加，导致浮选精煤经常由于高灰物料细泥夹带而灰分偏高，粗颗粒连生体对浮选过程也产生干扰，连生体矿物的灰分一般与原煤灰分接近，比例约占原煤的
20
％左右，连生体部分如进入精煤部分，则污染精煤，连生体部分如若不回收，进入尾煤部分，则使得尾煤部分偏低，所以细泥污染和连生体矿物的分选问题已成为严重制约最终精煤产品质量的关键因素
。
[0003]高灰物料识别分选技术是高灰物料处理领域的重要技术之一
。
传统的高灰物料分选方法受到人工因素和设备限制，效率低
、
精度差，不能满足工业化大规模处理的要求
。
而目前市面上存在的高灰物料分选设备操作复杂
、
不智能化，无法达到识别精度的要求
。
技术实现思路
[0004]为了提高物料物图像的辨别效率，本申...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种高灰物料识别分选方法，其特征在于，包括：获取平铺面积信息，所述平铺面积信息为物料的平铺面积信息；对所述平铺面积信息进行分区组处理，得到至少两个物料组级以及所述至少两个物料组级的相对位置；基于所述相对位置确定所述至少两个物料组级的拍摄次序，并根据所述拍摄次序生成拍摄移动指令，以控制拍摄装置移动至对应拍摄位置对所述至少两组物料组级进行拍摄，得到与所述至少两组物料组级对应的物料图像信息，所述物料图像信息用于表示所述拍摄装置从不同预设角度拍摄的平铺物料的图像信息；对所述物料图像信息进行分析处理，得到物料图像地图点；基于所述物料图像地图点确定所述物料图像信息中每一个图像特征点对应的坐标信息；将所述图像特征点输入至预设识别模型中进行识别，判断所述图像特征点是否为高灰物料特征点，若是，则基于所述坐标信息生成物料分选指令，控制分选设备对所述物料进行高灰物料分选
。2.
根据权利要求1所述的一种高灰物料识别分选方法，其特征在于，所述对所述物料图像信息进行分析处理，得到物料图像地图点，包括：基于所述图像特征点对预设物料图像库中的物料图像进行多维度空间数据搜索，得到物料图像集；分别对每个所述物料组图像进行三维模拟处理，得到物料三维图像；按照预设观测角度顺序以及预设动作变化规则将所述物料三维图像转换为物料三维视频，并对所述物料三维视频进行视觉帧采集，得到物料图像视觉帧；对所述物料图像视觉帧进行分析处理，得到物料图像地图点
。3.
根据权利要求2所述的一种高灰物料识别分选方法，其特征在于，所述对所述物料图像视觉帧进行分析处理，得到物料图像地图点，包括：对所述物料图像视觉帧进行分析，得到物料图像关键帧；基于所述物料图像关键帧确定第一图像地图点，并判断所述物料图像关键帧的特征点是否具有深度值和
/
或所述第一图像地图点存在关联，所述第一图像地图点为所述物料图像关键帧的初始地图点；若所述物料图像关键帧的特征点与所述第一图像地图点存在关联，则基于所述物料图像关键帧的特征点对所述第一图像地图点进行更新，得到更新后的第一图像地图点；若所述物料图像关键帧的特征点具有深度值且与所述第一图像地图点不存在关联，则基于所述物料图像关键帧的特征点构建第二图像地图点；若所述物料图像关键帧的特征点不具有深度值，则获取第一物料共视关键帧以及第二物料共视关键帧，并对所述物料图像关键帧
、
第一物料共视关键帧以及第二物料共视关键帧进行处理，得到第三图像地图点，所述第一物料共视关键帧为满足所述物料图像关键帧共视程度要求的关键帧，所述第二物料共视关键帧为满足所述第一物料共视关键帧共视程度要求的关键帧；分别对所述第二图像地图点
、
所述第三图像地图点以及第四图像地图点进行预设处理，得到标准地图点
、
筛除地图点以及待用地图点，并将所述筛除地图点进行筛除，将所述
待用地图点流转至所述物料图像关键帧的下一个关键帧的地图点进行预设处理，所述第四图像地图点为所述物料图像关键帧的上一关键帧的地图点通过预设处理得到的待用地图点；将所述标准地图点并入更新后的第一图像地图点，得到物料图像地图点
。4.
根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：上官永岗，
申请(专利权)人：山西途悦选煤工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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