一种工业机器人夹头及机器人制造技术

本申请公开了一种工业机器人夹头及机器人，涉及机械手技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹头及机器人


[0001]本申请涉及机械手
，具体涉及一种工业机器人夹头及机器人
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其中工业机器人的夹头多指机械手端部的夹持工具，现有的机械手夹持工具多种多样，在进行块状物品夹持时多会采用双爪夹头或三爪夹头，可以稳定的夹起体积小于夹头的物品，但是这种夹头在进行管道等长条状的物品夹持时，很容易因重心不稳而导致夹持后发生倾斜掉落的情况，因此本专利技术提出具有两个机械手并且能够相互对接同步夹持管道的一种工业机器人夹头及机器人
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于：为解决上述
技术介绍
中的问题，本申请提供了一种工业机器人夹头及机器人
。
[0004]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：本申请目的之一提出一种工业机器人夹头，包括：连接关节，数量为两个，所述连接关节的一端连接有安装框，所述安装框底部转动安装有双指夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人夹头，其特征在于，包括：连接关节（1），数量为两个，所述连接关节（1）的一端连接有安装框（2），所述安装框（2）底部转动安装有双指夹头（3），所述连接关节（1）包括
L
型管体（
101
），所述
L
型管体（
101
）一端固定连接有调节电机（
102
），所述安装框（2）固定连接在调节电机（
102
）的输出轴上且转动套设在
L
型管体（
101
）的端部，所述安装框（2）底部构造有
U
型槽（
201
），所述双指夹头（3）包括转动安装在
U
型槽（
201
）内的连接框（
301
），所述连接框（
301
）内通过转轴（
302
）转动安装有两个相对设置的弧形夹爪（
303
），两个所述转轴（
302
）上均固定连接有相互啮合的柱齿轮（
304
），所述连接框（
301
）内固定连接有与其中一个转轴（
302
）相连接的驱动马达（
305
）；对接连杆（4），设置在安装框（2）与双指夹头（3）之间，所述对接连杆（4）包括铰接在两个所述安装框（2）相对侧的翻转板（
401
），所述翻转板（
401
）铰接端的底部构造有限位块（
402
），所述双指夹头（3）上连接有与限位块（
402
）相插合的限位套（
403
），所述翻转板（
401
）与安装框（2）之间设置有用于驱动翻转板（
401
）转动的拉动件（
404
），两个所述翻转板（
401
）的相对端之间通过电磁连接件（
405
）可拆卸连接；辅助夹板（5），数量为两个且分别转动安装在两个翻转板（
401
）长度向的中部相背侧，两个所述辅助夹板（5）方位相对设置且相对翻转，两个所述辅助夹板（5）的相对侧均安装有可竖直调节位置的磁吸块（6）
。2.
根据权利要求1所述的工业机器人夹头，其特征在于，两个所述弧形夹爪（
303
）的相对侧构造有用于夹持管道的圆弧槽（
3031
），所述圆弧槽（
3031
）内壁上固定连接有橡胶条（
3032
）
。3.
根据权利要求1所述的工业机器人夹头，其特征在于，所述拉动件（
404
）包括固定连接在安装框（2）底部的斜轨（
4041
），所述斜轨（
4041
）两端均固定连接有电磁推块（
4042
），所述斜轨（
4041
）内滑动安装有永磁滑块（
4043
），所述翻转板（
401
）中部构造有连接柱（
4044
），所述连接柱（
4044
）与永磁滑块（
4043
）之间铰接有拉簧（
4045
）
。4.
根据权利要求1所述的工业机器人夹头，其特征在于，其中一个所述翻转板（
401
）的端部构造有插接槽（
4011
），另一个所述翻转板（
401
）的端部构造有与插接槽（
4011
）相插合的插接块（
4012
），所述电磁连接件（
405
）包括固定连接在插接槽（
4011
）两侧的固定管（
4051
），所述固定管（
4051
）内滑动安装有卡柱（
4052
），所述卡柱（
4052
）与固定管（
4051
）的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丛宁，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：