【技术实现步骤摘要】
一种自动化液压机械手
[0001]本专利技术涉及自动化设备
,具体为一种自动化液压机械手
。
技术介绍
[0002]工业机械手臂是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造
、
冶金
、
电子
、
轻工和原子能等部门
。
工业机械手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度
。
也就是工业机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累
。
工业机械手臂的应用也将会越来越广泛
,
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力
,
工业机械手机器人的一个重要分支
。
[0003]而在现有技术中,液压机械手的结构过于单一,很难应对表面光滑
、
不规则的目标物体,并且,现有的液压机械手通常被固定在特制的轨道上,根本无法移动,无法处理需要在不同地方下的工作,从而浪费空间和工作人员的时间
。
[0004]为了解决上述问题,专利技术者提供了一种自动化液压机械手
。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中难以应对表面光滑
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动化液压机械手,包括夹取机构
(1)
,其特征在于:所述夹取机构
(1)
包括外部开设的机构外壳
(2)
,所述机构外壳
(2)
顶部固定连接有电机
a(3)
,所述电机
a(3)
底部开设有螺纹杆
(4),
所述螺纹杆
(4)
穿透机构外壳
(2)
的顶部进入到机构外壳
(2)
内部,且啮合连接有齿轮
(5)
,所述齿轮
(5)
两侧中心处转动连接有固定杆
(6)
,所述固定杆
(6)
末端固定连接在机构外壳
(2)
的顶部,所述齿轮
(5)
啮合在螺纹杆
(4)
上的另一侧啮合连接有滑动杆
(7)
,所述滑动杆
(7)
通过斜面上开设有啮合齿
(26)
,并通过啮合齿
(26)
与齿轮
(5)
啮合,所述滑动杆
(7)
底端开设有摩擦齿
(27)。2.
根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手,其特征在于:所述机构外壳
(2)
内部开设有滑槽,当滑动杆
(7)
在滑动时,能够通过滑槽在夹取机构
(1)
内部进行滑动,所述螺纹杆
(4)
的周围,分列有四组结构大小完全相同的从动机构,包括齿轮
(5)、
固定杆
(6)、
滑动杆
(7)
和夹取杆
(8)。3.
根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手,其特征在于:所述机构外壳
(2)
外侧螺栓连接有连接片
(10)
,所述连接片
(10)
转动连接有连接轴
(11)
,且连接的为连接轴
(11)
的外侧,所述连接轴
(11)
内侧转动连接有第一转臂
(12)
,所述第一转臂
(12)
与连接轴
(11)
的连接处两侧固定有限位环
(28)。4.
根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手,其特征在于:所述机构外壳
(2)
顶部固定连接有固定连接块
(9)
,所述第一转臂
(12)
顶部固定连接有第一液压杆
(13)
,所述第一液压杆...
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