玻璃搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了玻璃搬运机器人，本发明专利技术涉及玻璃搬运技术领域，包括机身，所述机身的上方一侧设置有限位座，限位座的上部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆的外部通过螺纹旋接有支撑梁，支撑梁的一端设置有空心梁，空心梁的内部安装有两个第一液压缸，两个第一液压缸的输出轴均连接有玻璃吸附件

【技术实现步骤摘要】
玻璃搬运机器人


[0001]本专利技术涉及玻璃搬运
，具体为玻璃搬运机器人
。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，玻璃是生活中不可或缺的材料，家具
、
楼房
、
电器都离不开玻璃，在对玻璃进行加工时，为了降低人工的工作强度，提高工作效率，通常采用搬运机器人对玻璃进行运输
。
[0003]中国专利号为
CN106241369B
的专利技术公开一种玻璃搬运机器人，包括底盘
、
液压缸支座
、
液压缸
、
压杆
、
第一步进电机
、
杆架
、
控制系统
、
六个第一轮子
、
六个第二轮子
、
六个第二步进电机
、
六个第一小齿轮
、
六个第一大齿轮
、
六个电机支座
、
六个支杆
、
六个轴
、
六个探测器
、
六个舵机支架
、
六个第一舵机
、
六个第二小齿轮
、
六个第二大齿轮
、
第三步进电机
、
第三小齿轮
、
旋转支座
、
第三大齿轮
、
吸盘支座
、
四个吸盘支架
、
吸盘
、
距离探测器
、/>真空泵
、
半齿轮
、
电机齿轮
、
伺服电机，其特征在于：所述的液压缸安装在液压缸支座上面；所述的压杆安装在液压缸里面；针对上述问题，本专利技术提供一种玻璃搬运的机器，其通过六个组合轮子可以向任意方向行走，通过吸盘可以吸起玻璃
。
[0004]但是该机器人只能对玻璃的中间部分进行吸附，若玻璃尺寸过大时，则玻璃在运输的过程中容易发生掉落的情况，且玻璃上的杂质会影响吸盘吸附的效果，因而需要研发一种能够稳定搬运玻璃，且玻璃不易掉落的搬运机器人
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了玻璃搬运机器人，解决了目前机器人只能对玻璃的中间部分进行吸附，若玻璃尺寸过大时，则玻璃在运输的过程中容易发生掉落的情况，且玻璃上的杂质会影响吸盘吸附效果的问题
。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：玻璃搬运机器人，包括机身，所述机身的上方一侧设置有限位座，限位座的上部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆的外部通过螺纹旋接有支撑梁，支撑梁的一端设置有空心梁，空心梁的内部安装有两个第一液压缸，两个第一液压缸的输出轴均连接有玻璃吸附件
。
[0007]所述玻璃吸附件包括有中空支座，中空支座的两侧均滑动穿插有齿条，两个齿条相背的一端均设置有限位块，限位块的上部设置有真空泵，真空泵的输出端连接有吸附管，吸附管的下端连接有真空吸盘，且限位块的前侧设置有吸附辅助件，中空支座的底部设置有吸附防脱件
。
[0008]进一步的，所述中空支座的上部中间位置处安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴位于中空支座的内部位置处连接有驱动齿轮，驱动齿轮分别与两个齿条相啮合
。
[0009]进一步的，所述吸附辅助件包括设置于限位块前侧的固定块，固定块的底部转动穿插有限位筒，限位筒的内部滑动穿插有限位轴，限位轴的上端与限位筒的内部顶侧之间
通过弹簧固定连接，且限位轴的下端连接有刮板，刮板的下部通过魔术贴粘接有清洁布
。
[0010]进一步的，所述固定块的上部转动连接有转盘，限位筒的上端连接于转盘的下侧中部，固定块的另一侧上部安装有第二液压缸，第二液压缸的输出轴铰接有调节杆，调节杆的另一端铰接于转盘的上部边缘处
。
[0011]进一步的，所述弹簧处于自然状态时，刮板位于真空吸盘的下方
。
[0012]进一步的，所述吸附防脱件包括设置于中空支座下部的两个限位条，两个限位条的下侧之间转动连接有
L
形板，
L
形板的内部为中空结构，且
L
形板的下侧滑动穿插有导向板，导向板的下侧设置有弯钩板
。
[0013]进一步的，其中一个所述限位条的下端一侧转动安装有齿轮盘，齿轮盘的一端与
L
形板的一侧相连接，且限位条的一侧位于齿轮盘的上方位置处安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴连接有与齿轮盘相适配的主齿轮，主齿轮与齿轮盘之间相啮合
。
[0014]进一步的，所述
L
形板的前侧安装有第三伺服电机，导向板的下方前侧设置有螺纹块，第三伺服电机的输出轴连接有第二螺杆，螺纹块通过螺纹旋接在第二螺杆的外部
。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术提供了玻璃搬运机器人，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0017]1、
该玻璃搬运机器人，在对玻璃进行搬运吸附时，能够调整各个真空吸盘之间的间距，从而能够对不同尺寸的玻璃进行吸附搬运工作，同时能够保证搬运时的稳定性，提高了其搬运适用范围性
。
[0018]2、
该玻璃搬运机器人，在对玻璃吸附搬运之前，能够对真空吸盘下方的玻璃进行擦拭清洁工作，保证真空吸盘能够稳定的吸附在玻璃上，从而能够顺利的将玻璃给吸附起来
。
[0019]3、
该玻璃搬运机器人，通过设置吸附防脱件，当将玻璃给吸附起来后，能够将玻璃的两侧底部给托起来，使玻璃不会发生掉落情况，即使玻璃从真空吸盘上脱离后也不会掉落到地面上，对玻璃起到了保障的作用，且在第三伺服电机的工作下，能够调整弯钩板的位置，进而能够对不同厚度的玻璃进行托举支撑工作
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术玻璃吸附件的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中空支座的内部结构示意图；
[0023]图4为本专利技术吸附防脱件的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术吸附辅助件的结构示意图
。
[0025]图中：
1、
机身；
2、
限位座；
3、
第一伺服电机；
4、
第一螺杆；
5、
支撑梁；
6、
空心梁；
7、
第一液压缸；
8、
玻璃吸附件；
81、
中空支座；
8101、
第二伺服电机；
8102、
驱动齿轮；
82、
齿条；
83、
限位块；
84、
真空泵；
85、
吸附管；
86、
真空吸盘；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
玻璃搬运机器人，包括机身
(1)
，其特征在于：所述机身
(1)
的上方一侧设置有限位座
(2)
，限位座
(2)
的上部安装有第一伺服电机
(3)
，第一伺服电机
(3)
的输出轴连接有第一螺杆
(4)
，第一螺杆
(4)
的外部通过螺纹旋接有支撑梁
(5)
，支撑梁
(5)
的一端设置有空心梁
(6)
，空心梁
(6)
的内部安装有两个第一液压缸
(7)
，两个第一液压缸
(7)
的输出轴均连接有玻璃吸附件
(8)
；所述玻璃吸附件
(8)
包括有中空支座
(81)
，中空支座
(81)
的两侧均滑动穿插有齿条
(82)
，两个齿条
(82)
相背的一端均设置有限位块
(83)
，限位块
(83)
的上部设置有真空泵
(84)
，真空泵
(84)
的输出端连接有吸附管
(85)
，吸附管
(85)
的下端连接有真空吸盘
(86)
，且限位块
(83)
的前侧设置有吸附辅助件
(87)
，中空支座
(81)
的底部设置有吸附防脱件
(88)。2.
根据权利要求1所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述中空支座
(81)
的上部中间位置处安装有第二伺服电机
(8101)
，第二伺服电机
(8101)
的输出轴位于中空支座
(81)
的内部位置处连接有驱动齿轮
(8102)
，驱动齿轮
(8102)
分别与两个齿条
(82)
相啮合
。3.
根据权利要求1所述的玻璃搬运机器人，其特征在于：所述吸附辅助件
(87)
包括设置于限位块
(83)
前侧的固定块
(871)
，固定块
(871)
的底部转动穿插有限位筒
(872)
，限位筒
(872)
的内部滑动穿插有限位轴
(873)
，限位轴
(873)
的上端与限位筒
(872)
的内部顶侧之间通过弹簧
(876)
固定连接，且限位轴
(873)
的下端连接有刮板
(874)
，刮板
(874)
的下部通过魔术贴粘接有清洁布
(875)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：司致丹，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：发明
国别省市：