船舶轴系法兰的点云数据集制作方法技术

技术编号:39653220 阅读:16 留言:0更新日期:2023-12-09 11:21
本发明专利技术公开一种船舶轴系法兰的点云数据集制作方法

【技术实现步骤摘要】
船舶轴系法兰的点云数据集制作方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及点云数据集制作领域,具体涉及一种船舶轴系法兰的点云数据集制作方法

系统

设备及介质


技术介绍

[0002]深度学习任务的研究需要必要的数据集作为支撑,目前在深度学习领域涌现出大量的公开数据集,但船舶领域的点云数据集相对稀缺,针对特定场景的点云分割算法研究难以开展

[0003]国际公开点云数据集的制作方法有两种,一种是借助电脑软件对规则构件进行三维建模,生成的点云排列整齐

分布均匀,有利于精准的数据标注工作;另一种是利用激光扫描实际物体获取点云数据,包含环境噪声且数据不完整,提高了对数据错误标注的概率和正确标注成本

结合船舶轴系法兰的自身特点,采用合适的点云数据集制作方法,有利于提高法兰点云数据标注的精度和效率


技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术的不足,本专利技术提供一种船舶轴系法兰的点云数据集制作方法

...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
船舶轴系法兰的点云数据集制作方法,其特征在于,包括:对船舶轴系法兰零件进行三维装配,得到具有三维空间坐标信息的点云数据;对所述点云数据进行标注,划分出前端面

后端面

侧面

圆孔和其他五类标签;利用空间坐标变换和高斯噪声添加,对标注后的点云数据进行数据增强,得到制作好的点云数据集
。2.
根据权利要求1所述船舶轴系法兰的点云数据集制作方法,其特征在于,所述方法还包括:根据船舶轴系法兰的型式和尺寸要求,设计船舶轴系法兰的二维零件图纸;利用三维建模软件装配法兰零件,并设置不同系列梯度的偏移值和曲折值;导出装配体的点云文件
。3.
根据权利要求2所述船舶轴系法兰的点云数据集制作方法,其特征在于,所述方法还包括:在对两个法兰零件进行装配时,将一侧的法兰刚性地约束在世界坐标系原地,另一侧的法兰处于空间中的任意位置,并设置不同系列梯度的偏移值和曲折值
,
得到装配体的点云文件
。4.
根据权利要求1所述船舶轴系法兰的点云数据集制作方法,其特征在于,所述方法还包括:利用
CloudCompare
软件切换全局视角选择法兰的网格化表面,使用正多边形框来框选法兰的分割区域,并在俯视视角下分离出前端面和后端面,在侧视视角下分离出侧面和圆孔,其余部分标记为其他标签
。5.
根据权利要求1所述船舶轴系法兰的点云数据集制作...

【专利技术属性】
技术研发人员:李天匀尚保佑陈攀王佳宁朱翔戴维
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:

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