一种物料搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物料搬运机器人，包括搬运引导车，所述搬运引导车的顶部设置有横移限位架，所述横移限位架的顶部设置有角度调节装置，所述角度调节装置的底部设置有安装装置，所述安装装置的底部设置有可拆卸承托装置

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器
，具体为一种物料搬运机器人
。

技术介绍

[0002]物料搬运机器人是一种自动化设备，用于在工业环境中搬运
、
移动和运输各种类型的物料，物料搬运机器人通常配备自动导航系统，可以通过激光
、
摄像头或其他传感器来感知周围环境，并能够规划和执行运动路径
。
[0003]现有技术公开了公开号为：
CN114560028A
一种物料搬运机器人，包括自动导引车
、
两个承载架及两个升降组件；两个承载架沿第一方向间隔相对设置，且两个承载架分别用于承载物料的两端，两个升降组件分别对应连接在两个承载架与自动导引车之间，其中，一个升降组件独立驱动一个承载架的升降，另一个升降组件独立驱动另一个承载架的升降
。
本专利技术的物料搬运机器人通过两个承载架分别单独调整与之相连的两个承载架的高度，从而使得两个承载架在同一水平高度，保证物料两端高度一致的精度
。
[0004]但是上述的物料搬运机器人在搬运夹持时采用的是机械爪进行夹持，但是在遇到一些箱式或是不规则的待搬运物体时在底部没有设置有可拆卸的承托装置，容易导致物体滑脱影响搬运的效果，在使用时的效果不好，因此，设计实用性强和防夹起过程中脱落的装置是很有必要的
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种物料搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种物料搬运机器人，包括搬运引导车，所述搬运引导车的顶部设置有横移限位架，所述横移限位架的顶部设置有角度调节装置，所述角度调节装置的底部设置有安装装置，所述安装装置的底部设置有可拆卸承托装置
。
[0007]所述可拆卸承托装置包括固定板
、
承放安装板
、
承托板
、
侧端连接板件
、
磁吸柱件
、
安装圆座
、
阻尼伸缩件
、
圆柱件
、
固定螺栓
、
磁铁圆片
、
承接座和安装螺孔，所述承放安装板固定连接于固定板的正面，所述侧端连接板件固定连接于承放安装板的右侧，所述磁吸柱件固定连接于侧端连接板件的右侧，所述阻尼伸缩件固定连接于承放安装板的右侧，所述承接座固定连接于阻尼伸缩件的右侧，所述安装圆座连接于阻尼伸缩件的右侧，所述安装螺孔开设于安装圆座的内部底部，所述圆柱件固定连接于安装圆座的右侧，所述承托板固定连接于安装圆座的底部，所述磁铁圆片固定连接于安装圆座的顶部
。
[0008]所述角度调节装置包括转动调节驱动台
、
连接盘
、
限位滑环
、
刻度环
、
指针件
、
连接立件
、
连接臂
、
放置框架和内伸缩液压伸缩杆，所述转动调节驱动台滑动连接于横移限位架的内部，所述连接盘固定连接于转动调节驱动台的顶部，所述限位滑环固定连接于连接盘的顶部，所述刻度环固定连接于连接盘的顶部，所述连接臂固定连接于连接立件的顶部，所
述放置框架固定连接于连接臂的背面，所述内伸缩液压伸缩杆固定连接于放置框架的内部
。
[0009]所述安装装置包括顶端连接盘件
、
安装螺栓
、
顶板
、
机械夹爪和顶端连接吸盘，所述顶端连接盘件固定连接于内伸缩液压伸缩杆的底部，所述顶板连接于顶端连接盘件的底部，所述机械夹爪连接于顶板的表面
。
[0010]所述可拆卸承托装置还包括橡胶底垫
、
弹性垫块
、
海绵块和排气孔，所述橡胶底垫固定连接于承托板的顶部，所述弹性垫块的侧面顶部固定连接于承托板的内壁两侧，所述海绵块固定连接于承托板的内壁两侧，所述海绵块远离承托板内壁两侧的一端固定连接于弹性垫块的侧面，所述排气孔开设于橡胶底垫的内部
。
[0011]根据上述技术方案，所述固定板固定连接于机械夹爪的表面，所述顶端连接吸盘固定连接于顶板的底部
。
[0012]根据上述技术方案，所述安装圆座的内部顶部开设于与安装螺孔的孔径相等的连接螺孔，所述固定螺栓螺纹连接于连接螺孔和安装螺孔的内部，固定螺栓的设置能够安装连接安装圆座和承接座，而承接座又用于放置承托组件，所以固定螺栓用于加固承接座的连接，且固定螺栓也是十分方便拆卸的，便于根据使用者的需求进行装卸
。
[0013]根据上述技术方案，所述磁铁圆片的侧面积与磁吸柱件的侧面积相等，所述磁铁圆片磁吸连接于磁吸柱件，通过设置有磁铁圆片和磁吸柱件，磁铁圆片向磁吸柱件的右侧移动，直至二者接触，二者接触后能够磁吸吸附在一起，从而完成承托板的安装，且承放安装板的设置使得机械夹爪的底部有一个像钩子的物体，便于更好的进行夹取，二者起到方便拆装的效果
。
[0014]根据上述技术方案，所述顶板的内部开设有安装螺纹孔，所述顶端连接盘件的内部开设有与安装螺纹孔的孔径相等的连接螺孔，所述安装螺栓螺纹连接于安装螺纹孔和连接螺孔的内部，安装螺栓的设置让可拆卸承托装置整个结构都可以拆卸，在不使用时可以拆卸下来避免机械夹爪和下方的可拆卸承托装置损坏
。
[0015]根据上述技术方案，所述转动调节驱动台的内部设置有转向驱动步进电机，所述连接立件固定连接于转向驱动步进电机的输出轴
。
[0016]根据上述技术方案，所述指针件固定连接于连接立件的背面，所述指针件滑动连接于刻度环的内壁，由于指针件在连接立件的表面并跟随着贴合刻度环的内壁进行滑移，能够根据刻度环驱动调节连接立件转向的角度，从而能够便于对不同位置的物料实现夹取，使用方便
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
1、
本专利技术，通过设置有可拆卸承托装置，可拆卸承托装置也是用于提高夹取时的稳定的，设置有可拆卸和调节的承托板从而在下方设置有承托结构，即使机械夹爪滑脱也不会掉落，有补救的机会，在安装时只需要将安装圆座贴合在承接座的右侧并将上方的安装螺孔与承接座内部的螺孔槽对齐，然后将固定螺栓拧入，然后向左推动承接座，挤压阻尼伸缩件，带动磁铁圆片向磁吸柱件的右侧移动，直至二者接触，二者接触后能够磁吸吸附在一起，从而完成承托板的安装，能够更好的承托夹取物料，且可拆卸设计使用方便
。
[0018]2、
本专利技术，通过设置有角度调节装置，利用角度调节装置可以调节机械夹爪的位置对不同位置的物料进行定位夹取，在调节通过启动转动调节驱动台内部的转向驱动步进
电机，转向驱动步进电机带动连接立件转动，从而带动连接臂以及放置框架和内伸缩液压伸缩杆同步转动从而带动机械夹爪移动实现转向调节，且在调节时由于指针件在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物料搬运机器人，包括搬运引导车（1），其特征在于：所述搬运引导车（1）的顶部设置有横移限位架（2），所述横移限位架（2）的顶部设置有角度调节装置（3），所述角度调节装置（3）的底部设置有安装装置（4），所述安装装置（4）的底部设置有可拆卸承托装置（5）；所述可拆卸承托装置（5）包括固定板（
501
）
、
承放安装板（
502
）
、
承托板（
503
）
、
侧端连接板件（
504
）
、
磁吸柱件（
505
）
、
安装圆座（
506
）
、
阻尼伸缩件（
507
）
、
圆柱件（
508
）
、
固定螺栓（
509
）
、
磁铁圆片（
510
）
、
承接座（
511
）和安装螺孔（
512
），所述承放安装板（
502
）固定连接于固定板（
501
）的正面，所述侧端连接板件（
504
）固定连接于承放安装板（
502
）的右侧，所述磁吸柱件（
505
）固定连接于侧端连接板件（
504
）的右侧，所述阻尼伸缩件（
507
）固定连接于承放安装板（
502
）的右侧，所述承接座（
511
）固定连接于阻尼伸缩件（
507
）的右侧，所述安装圆座（
506
）连接于阻尼伸缩件（
507
）的右侧，所述安装螺孔（
512
）开设于安装圆座（
506
）的内部底部，所述圆柱件（
508
）固定连接于安装圆座（
506
）的右侧，所述承托板（
503
）固定连接于安装圆座（
506
）的底部，所述磁铁圆片（
510
）固定连接于安装圆座（
506
）的顶部；所述角度调节装置（3）包括转动调节驱动台（
301
）
、
连接盘（
302
）
、
限位滑环（
303
）
、
刻度环（
304
）
、
指针件（
305
）
、
连接立件（
306
）
、
连接臂（
307
）
、
放置框架（
308
）和内伸缩液压伸缩杆（
309
），所述转动调节驱动台（
301
）滑动连接于横移限位架（2）的内部，所述连接盘（
302
）固定连接于转动调节驱动台（
301
）的顶部，所述限位滑环（
303
）固定连接于连接盘（
302
）的顶部，所述刻度环（
304
）固定连接于连接盘（
302
）的顶部，所述连接臂（
307
）固定连接于连接立件（
306
）的顶部，所述放置框架（
308
）固定连接于连接臂（
307
）的背面，所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱祥，
申请(专利权)人：南通顺祥钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：