一种船舶加工用钢板焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船舶加工用钢板焊接装置，其中底板和焊接机械臂，其特征在于：所述底板的前后两侧分别设置有夹持组件一和夹持组件二，所述底板的左右两侧设置有夹持组件三，所述底板的中间设置有若干支撑组件，用于支撑钢板；所述底板的左右两侧固定有安装板，所述安装板靠近底板的一侧固定有摄像头一，所述摄像头一位于拼接的钢板焊缝之间，用于拍摄焊缝的情况，所述焊接机械臂的焊接头一侧固定有摄像头二，所述夹持组件一包括有气缸一和支架一，所述支架一固定在底板上，所述气缸一固定于支架一上，所述支架一的中间固定有两组安装片，该装置解决了当前焊接精度差的问题

【技术实现步骤摘要】
一种船舶加工用钢板焊接装置


[0001]本专利技术属于船舶钢板焊接
，具体涉及一种船舶加工用钢板焊接装置
。

技术介绍

[0002]船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，船舶钢板焊接是船舶制造过程中的关键工序，通过焊接制造将钢板与钢板组成一个完整的船体
。
焊接的时候需要保证精度，如果精度不能保证将来使得船体有泄漏的隐患
。
因此焊焊接的过程较为复杂，需要用到大量人力在焊接时实时判断拼接缝的情况，大大降低了生产效率
。
[0003]因此本专利技术提供了一种船舶加工用钢板焊接装置，在焊接时自动判断拼接缝的情况，并且可以调整钢板之间的距离，以便提高焊接精度，从而提高生产质量和效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有的集材装置一种船舶加工用钢板焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶加工用钢板焊接装置，包括底板和焊接机械臂，其特征在于：所述底板的前后两侧分别设置有夹持组件一和夹持组件二，所述底板的左右两侧设置有夹持组件三，所述底板的中间设置有若干支撑组件，用于支撑钢板；所述底板的左右两侧固定有安装板，所述安装板靠近底板的一侧固定有摄像头一，所述摄像头一位于拼接的钢板焊缝之间，用于拍摄焊缝的情况，所述焊接机械臂的焊接头一侧固定有摄像头二
。
[0006]本专利技术进一步说明，所述夹持组件一包括有气缸一和支架一，所述支架一固定在底板上，所述气缸一固定于支架一上，所述支架一的中间固定有两组安装片，所述两组安装片的中间轴承连接有连接杆，所述连接杆位于底板的一侧固定有压柱，所述连接杆的另一侧与气缸一为轴承连接
。
[0007]本专利技术进一步说明，所述夹持组件二包括有气缸二和支架二，所述支架二固定于底板上，所述气缸二固定于支架二的底部，所述气缸二的输出端设置于支架二的上方，所述支架二的一侧固定有安装架，所述安装架上轴承连接有压板，所述压板的另一端与气缸二的输出端固定
。
[0008]本专利技术进一步说明，所述夹持组件三设置有两组，分布于底板的左右两侧，所述夹持组件三包括有气缸三和夹持架，所述底板的左右两侧开设有滑槽，所述气缸三固定于滑槽的内部，所述夹持架固定于气缸三的输出端，所述夹持架与滑槽为滑动连接
。
[0009]本专利技术进一步说明，所述支撑组件包括有若干气缸四和支撑板，所述气缸四固定于底板的底部，所述气缸四输出端位于底板的上方，所述支撑板固定于气缸四的输出端
。
[0010]本专利技术进一步说明，所述底板的中间开设有若干通孔，所述气缸四的输出端位于
通孔的内部
。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有摄像头一和摄像头二，判断拼接钢板之间的拼接缝的距离尺寸和高低程度，识别是否拼接合格，提高船舶钢板的焊接精度，防止船舶后续有泄漏的隐患
。
附图说明
[0012]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术图1的
A
区域局部放大示意图；图3是本专利技术图1的
B
区域局部放大示意图；图4是本专利技术的支撑组件和夹持组件三的二维示意图；图5是本专利技术的支撑组件的侧面二维示意图；图6是本专利技术的钢板状态示意图；图中：
1、
底板；
2、
焊接机械臂；
3、
储存箱；
4、
摄像头一；
5、
安装板；
6、
气缸一；
7、
连接杆；
8、
支架一；
9、
安装片；
10、
压柱；
11、
支架二；
12、
气缸二；
13、
通孔；
14、
压板；
15、
安装架；
16、
气缸三；
17、
夹持架；
18、
气缸四；
19、
支撑板；
20、
滑槽；
21、
套筒
。
具体实施方式
[0013]以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明
。
显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0014]如图1和图4所示，本专利技术提供技术方案：一种船舶加工用钢板焊接装置，包括底板1和焊接机械臂2，底板1的前后两侧分别设置有夹持组件一和夹持组件二，底板1的左右两侧设置有夹持组件三，将钢板放在底板1上，通过夹持组件一
、
夹持组件二和夹持组件三将钢板夹持住，通过焊接机械臂2将拼接的钢板焊接，焊接机械臂2的底部设置有滑轨（图中未示出），因此焊接机械臂2可以沿着底板1的左右方向移动，方便更好的焊接钢板之间的焊缝，底板1的中间设置有若干支撑组件，用于支撑钢板，使得钢板拼接时在合适位置，提高焊接精度
。
[0015]焊接机械臂2上固定有储存箱3，储存箱3的内部放置有焊粉，焊接机械臂2的焊接头部处固定有套筒
21
，套筒
21
的底部开设有漏孔，套筒
21
与储存箱3为管道连接，当焊接机械臂2焊接时，焊粉通过管道进入到套筒
21
内，通过漏孔流到钢板表面，可以将焊接时产生的火花藏起来，防止火花影响钢板表面的质量，同时更加环保
。
[0016]底板1的左右两侧固定有安装板5，安装板5靠近底板1的一侧固定有摄像头一4，摄像头一4位于拼接的钢板焊缝之间，用于拍摄焊缝的情况，焊接机械臂2的焊接头一侧固定有摄像头二（图中未示出）
。
[0017]如图2所示，夹持组件一包括有气缸一6和支架一8，支架一8固定在底板1上，气缸一6固定于支架一8上，支架一的中间固定有两组安装片9，两组安装片9的中间轴承连接有
连接杆7，连接杆7位于底板1的一侧固定有压柱
10
，连接杆7的另一侧与气缸一6为轴承连接，在使用时，将钢板放置在底板1上，启动气缸一6伸出，推动连接杆7在安装片9上转动，使压柱
10
向下压，直到接触钢板表面，将钢板的一侧压紧；如图3所示，夹持组件二包括有气缸二
12
和支架二
11
，支架二
11
固定于底板1上，气缸二
12
固定于支架二
11
的底部，气缸二...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种船舶加工用钢板焊接装置，包括底板（1）和焊接机械臂（2），其特征在于：所述底板（1）的前后两侧分别设置有夹持组件一和夹持组件二，所述底板（1）的左右两侧设置有夹持组件三，所述底板（1）的中间设置有若干支撑组件，用于支撑钢板；所述底板（1）的左右两侧固定有安装板（5），所述安装板（5）靠近底板（1）的一侧固定有摄像头一（4），所述摄像头一（4）位于拼接的钢板焊缝之间，用于拍摄焊缝的情况，所述焊接机械臂（2）的焊接头一侧固定有摄像头二
。2.
根据权利要求1所述的一种船舶加工用钢板焊接装置，其特征在于：所述夹持组件一包括有气缸一（6）和支架一（8），所述支架一（8）固定在底板（1）上，所述气缸一（6）固定于支架一（8）上，所述支架一的中间固定有两组安装片（9），所述两组安装片（9）的中间轴承连接有连接杆（7），所述连接杆（7）位于底板（1）的一侧固定有压柱（
10
），所述连接杆（7）的另一侧与气缸一（6）为轴承连接
。3.
根据权利要求1所述的一种船舶加工用钢板焊接装置，其特征在于：所述夹持组件二包括有气缸二（
12
）和支架二（
11
），所述支架二（
11
）固定于底板（1）上，所述气缸二（
12
）固定于支架二（
11
）的底部，所述气缸二（
12
）的输出端设置于支架二（
11
）的上方，所述支架二（
11
）的一侧固定有安装架（
15
），所述安装架（
15
）上轴承连接有压板（
14
），所述压板（
14
）的另一端与气缸二（
12
）的输出端固定
。4.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱祥，
申请(专利权)人：南通顺祥钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：