盾构机机头平移掉头设备及平移掉头方法技术

本申请涉及盾构机施工辅助设备领域，尤其涉及盾构机机头平移掉头设备及平移掉头方法，其包括托架本体以及多个顶推油缸，多个所述顶推油缸分为两组设置在托架本体的两侧，还包括转向件，所述转向件对应顶推油缸设置多个，所述转向件为球状结构，所述转向件安装在所述托架本体上，并且能够任意转动，所述顶推油缸一端连接在转向件上，转动所述转向件能够使所述顶推油缸处于竖直状态或者水平状态

【技术实现步骤摘要】
盾构机机头平移掉头设备及平移掉头方法


[0001]本申请涉及盾构机施工辅助设备的
，尤其是涉及盾构机机头平移掉头设备及平移掉头方法
。

技术介绍

[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，主要用于隧道建设
。
盾构机施工过程中，通常会出现从隧道一端到另一端，然后由另一条线反向掘进的情况，该情况下需要使盾构机掉头
。
[0003]盾构机机头掉头方式主要是在盾构机的机头出洞接收时设置托架，然后在托架侧面设置油缸推动托架移动或转动，实现盾构机机头的掉头
。
例如公告号为
CN216950374U
的技术专利公开了一种用于盾构机的托架
。
其主要包括托架本体
、
滚动装置
、
升降油缸以及旋转油缸
。
升降油缸安装在托架本体上，用于在托架接收盾构机时调节托架本体的角度
。
滚动装置安装在托架本体底部，带盾构机接收完成后，升降油缸的活塞杆收回，使滚动装置与地面接触，此时在侧面安装在旋转油缸，使旋转油缸由一侧顶推托架从而使托架旋转，实现托架的转动，进而带动盾构机掉头
。
[0004]在实际施工过程中，为了提高油缸的利用率，降低生产成本，在托架接收完成后，通过会将用于带动托架的升降油缸拆下，用于托架的旋转和移动
。
大型盾构机掉头的过程中其油缸尺寸较大，而且质量较大
。
在拆卸和再次安装油缸的过程中不但使施工人员劳动负担较重，而且不利于效率的提高
。

技术实现思路

[0005]为了减轻工作人员劳动负担，提高施工效率，本申请提供盾构机机头平移掉头设备及平移掉头方法
。
[0006]本申请提供的盾构机机头平移掉头设备及平移掉头方法采用如下的技术方案：盾构机机头平移掉头设备，包括托架本体以及多个顶推油缸，多个所述顶推油缸分为两组设置在托架本体的两侧，还包括转向件，所述转向件对应顶推油缸设置多个，所述转向件为球状结构，所述转向件安装在所述托架本体上，并且能够任意转动，所述顶推油缸一端连接在转向件上，转动所述转向件能够使所述顶推油缸处于竖直状态或者水平状态
。
[0007]通过采用上述技术方案，托架本体接收盾构机时，转动顶推油缸，使顶推油缸处于竖直状态
。
在此状态下，顶推油缸一端抵接在钢板上（这里钢板预先铺设，一方面为工作井地面找平，另一方面能够作为托架本体移动或转动过程中的支撑面）
。
顶推油缸的活塞杆伸缩能够带动托架本体上升或下降，控制不同位置的顶推油缸的活塞杆的不同的伸缩量，实现对托架本体接收角度的控制
。
盾构机接收完成后，转动顶推油缸使顶推油缸水平设置
。
此时可将顶推油缸远离转向件的一端抵接在井壁上，通过在钢板上设置支座，对顶推油缸远离转向件的一端进行支撑，此时通过控制顶推油缸活塞杆伸缩时，能够带动托架本体移动
。
当需要转动盾构机时，需改变对角处的两个顶推油缸的状态至水平状态
。
当然，根据实际情
况可调节更多的顶推油缸的状态
。
这里以两个顶推油缸进行说明，当两个顶推油缸的活塞杆伸缩时，两个顶推油缸在托架本体的两端施加方向相反的作用力，从而能够带动托架本体转动，实现盾构机的掉头
。
本申请中，当需要对盾构机转动时，无需对顶推油缸进行拆卸和再次安装，从而减轻工作人员劳动负担，提高了施工效率
。
[0008]可选的，所述托架本体上对应顶推油缸开设有容纳槽，所述转向件位于容纳槽中，所述容纳槽相互平行的两侧壁上开设有卡槽，转向件与两个卡槽转动配合
。
[0009]通过采用上述技术方案，转向件一部分处于卡槽中，卡槽能够阻挡转向件与托架本体分离，提高转向件与托架本体连接的稳定性
。
[0010]可选的，所述卡槽侧面为弧形面，所述弧形面轴线垂直于地面，所述转向件能够在卡槽内沿竖直方向滑动
。
[0011]通过采用上述技术方案，顶推油缸水平状态后可滑动顶推油缸使顶推油缸靠近地面，减少对施工人员走动造成的影响，以及方便顶推油缸与钢板连接
。
[0012]可选的，所述容纳槽远离地面的侧面上开设有贴合槽，所述转向件的侧面能够与贴合槽侧面贴合
。
[0013]通过采用上述技术方案，顶推油缸竖直状态时，转向件的侧面贴合贴合槽的侧面，增大了转向件与托架本体之间的接触面积，从而降低转向件受到的压强，减少转向件损坏的情况发生
。
同时贴合槽与卡槽配合，能够对顶推油缸在竖直平面内的转动进行限位，从而阻挡顶推油缸发生倾斜，进一步提高顶推油缸使用过程中的稳定性
。
[0014]可选的，所述容纳槽内设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动块，所述驱动块沿竖直方向滑动连接在容纳槽的侧壁上，所述驱动块靠近转向件的侧壁上开设有转动槽，所述转向件与转动槽转动配合
。
[0015]通过采用上述技术方案，移动驱动块，驱动块能够带动转向件上升或者下降
、
方便工作人员对顶推油缸的位置进行调节
。
[0016]可选的，所述驱动组件还包括驱动螺杆，所述驱动螺杆绕自身轴线转动连接在托架本体上，并且所述驱动螺杆与所述驱动块螺纹连接
。
[0017]通过采用上述技术方案，转动驱动螺杆在螺纹的作用能够带动驱动块移动，从而实现顶推油缸的升降
。
同时由于螺纹连接减速的效果，使施工人员能够更省力转动驱动螺杆从而调节顶推油缸的位置
。
[0018]可选的，所述容纳槽内设置有引导组件，所述引导组件包括引导板，所述引导板位于顶推油缸下方，所述容纳槽的侧壁上开设有引导槽，所述引导板沿水平方形滑动连接在引导槽内，滑动所述引导槽能够使所述引导板向靠近所述顶推油缸，所述引导板上设置有引导面，所述顶推油缸与引导面抵接后，所述引导面能够引导所述顶推油缸向容纳槽外部转动
。
[0019]通过采用上述技术方案，当需要将顶推油缸调整至水平状态时，滑动引导板使引导板向靠近顶推油缸的方向移动，直至引导板位于顶推油缸下方
。
此时使顶推油缸下移，当顶推油缸端部与引导面抵接后，随着顶推油缸的不断下移，能够使顶推油缸自动向容纳槽外部移动，从而实现顶推油缸状态的自动转换，进一步减轻工作人员劳动负担
。
[0020]可选的，所述引导组件还包括转动杆和连接杆，所述转动杆沿所述引导板的滑动方向设置在引导板一侧，所述转动杆转动连接在托架本体上，并且所述转动杆的转动轴线
垂直于引导板的移动方向，所述连接杆一端转动连接在转动杆上，另一端转动连接引导板上
。
[0021]通过采用上述技术方案，转动转动杆，转动杆远离自身轴线的一端的位置在平行于引导板滑动方向的平面上发生改变
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
盾构机机头平移掉头设备，包括托架本体（1）以及多个顶推油缸（
22
），多个所述顶推油缸（
22
）分为两组设置在托架本体（1）的两侧，其特征在于：还包括转向件（
21
），所述转向件（
21
）对应顶推油缸（
22
）设置多个，所述转向件（
21
）为球状结构，所述转向件（
21
）安装在所述托架本体（1）上，并且能够任意转动，所述顶推油缸（
22
）一端连接在转向件（
21
）上，转动所述转向件（
21
）能够使所述顶推油缸（
22
）处于竖直状态或者水平状态
。2.
根据权利要求1所述的盾构机机头平移掉头设备，其特征在于：所述托架本体（1）上对应顶推油缸（
22
）开设有容纳槽（
14
），所述转向件（
21
）位于容纳槽（
14
）中，所述容纳槽（
14
）相互平行的两侧壁上开设有卡槽（
23
），转向件（
21
）与两个卡槽（
23
）转动配合
。3.
根据权利要求2所述的盾构机机头平移掉头设备，其特征在于：所述卡槽（
23
）侧面为弧形面，所述弧形面轴线垂直于地面，所述转向件（
21
）能够在卡槽（
23
）内沿竖直方向滑动
。4.
根据权利要求3所述的盾构机机头平移掉头设备，其特征在于：所述容纳槽（
14
）远离地面的侧面上开设有贴合槽（
24
），所述转向件（
21
）的侧面能够与贴合槽（
24
）侧面贴合
。5.
根据权利要求3所述的盾构机机头平移掉头设备，其特征在于：所述容纳槽（
14
）内设置有驱动组件（3），所述驱动组件（3）包括驱动块（
31
），所述驱动块（
31
）沿竖直方向滑动连接在容纳槽（
14
）的侧壁上，所述驱动块（
31
）靠近转向件（
21
）的侧壁上开设有转动槽（
34
），所述转向件（
21
）与转动槽（
34
）转动配合
。6.
根据权利要求5所述的盾构机机头平移掉头设备，其特征在于：所述驱动组件（3）还包括驱动螺杆（
32
），所述驱动螺杆（
32
）绕自身轴线转动连接在托架本体（1）上，并且所述驱动螺杆（
32
）与所述驱动块（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晨晨，刘建春，丁建平，安兵峰，
申请(专利权)人：上海上安机械施工有限公司，
类型：发明
国别省市：