一种吊装夹具及吊装系统技术方案

本申请涉及一种吊装夹具及吊装系统，其包括支架，支架在同一水平高度上设置有至少两个吸盘，两个吸盘位于支架同一侧的两端，支架同一侧设置有连接杆，连接杆远离支架的一端与吸盘铰接，连接杆上设置有用于限制吸盘转动的锁紧装置，当使用者使用吊装夹具吸附玻璃时，由于吸盘活动连接在支架上，当吸盘靠近玻璃时，吸盘根据玻璃弧度自发的调节吸附角度，使吸盘能够平整吸附住玻璃，接着将限制吸盘转动的锁紧装置锁紧，固定吸盘吸附角度，从而使吊装夹具能够吊取不同弧度的玻璃，对有弧度的玻璃的吸附作用更好。吸附作用更好。吸附作用更好。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装夹具及吊装系统


[0001]本申请涉及起吊设备
，尤其是涉及一种吊装夹具及吊装系统。

技术介绍

[0002]吊装夹具及吊装系统是安装玻璃的辅助工具，能够降低安装玻璃时劳动强度，目前吊移玻璃一般用吸盘抬起玻璃，再通过吊装系统将玻璃吊移到安装工位，然后解除吸盘吸附，实现玻璃的吊移和安装工序。
[0003]授权公告号为CN206427905U的专利公开了一种吊装夹具及吊装系统，该吊装夹具包括吊臂和吸盘支架，吸盘支架上设置有至少两个处于同一平面的吸盘，吊臂可转动的连接在吸盘支架上。本技术提供的吊装夹具以及具有该吊装夹具的吊装系统，通过可纵向、横向移动的重力平衡电机吊装重卡玻璃，并通过吊装夹具上的气缸，使重卡玻璃呈水平状态或竖直状态。
[0004]针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：对车辆前窗玻璃等有弧度的玻璃夹取时，吸盘与玻璃之间容易存在缝隙，夹持不稳，容易脱落。

技术实现思路

[0005]为了提高吊装夹具吊装玻璃时稳定性，本申请提供一种吊装夹具及吊装系统。
[0006]本申请提供的一种吊装夹具及吊装系统采用如下的技术方案：
[0007]一种吊装夹具，包括支架，所述支架在同一水平高度上设置有至少两个吸盘，两个所述吸盘位于支架同一侧的两端，所述支架同一侧设置有连接杆，所述连接杆远离支架的一端与吸盘铰接，所述连接杆上设置有用于限制吸盘转动的锁紧装置。
[0008]通过采用上述技术方案，使用者用吊装夹具吸附玻璃时，由于吸盘活动连接在支架上，当吸盘接触玻璃时，吸盘根据玻璃弧度自发的调节吸附角度，使吸盘能够平整吸附住玻璃，再将限制吸盘转动的锁紧装置锁紧，固定吸盘吸附角度，从而使吊装夹具能够吊取不同弧度的玻璃，对有弧度的玻璃的吸附作用更好。
[0009]可选的，所述锁紧装置包括底座、螺纹套筒和球部，所述底座固定设置在连接杆远离支架的一端，所述球部设置在吸盘靠近连接杆的一端，所述底座远离连接杆的一端开设有供球部活动的活动槽，所述底座远离连接杆的端面的边缘设置有导向面，所述导向面上开设有连通活动槽的条形孔，所述条形孔沿活动槽轴线均匀间隔设置有若干个，所述螺纹套筒螺纹连接在底座上，所述螺纹套筒内部设置有与导向面配合的锥面。
[0010]通过采用上述技术方案，当使用者固定吸盘时，旋转螺纹套筒，使螺纹套筒内部的锥面向导向面靠近，继续旋转螺纹套筒，条形孔收紧，使球部在活动槽内被夹紧，通过摩擦力使吸盘在底座上固定，锁紧方便。
[0011]可选的，所述支架一端沿竖直方向设置有至少两组吸盘，所述螺纹套筒同轴固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮上绕设有齿带，所述连接杆上设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述连接杆上设置有用于驱动第一主动齿轮
转动的第一驱动源。
[0012]通过采用上述技术方案，当使用者固定吸盘时，启动第一驱动源，第一驱动源带动第一主动齿轮转动，通过第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，并且通过第一从动齿轮与齿带配合，带动若干个螺纹套筒同时在条形孔上转动，从而使多个吸盘上的螺纹套筒能够同步锁紧，固定吸盘方便，使用方便。
[0013]可选的，所述连接杆沿自身长度方向滑动连接在支架上，所述连接杆上设置有用于限制连接杆滑动的限位件。
[0014]通过采用上述技术方案，连接杆滑动固定在支架上，根据玻璃的弧度不同，从而调节连接杆在支架上的位置，有效防止带有弧度的玻璃与支架接触，提高玻璃的完整性。
[0015]可选的，所述限位件包括插销，所述支架靠近连接杆的一端设置有耳片，所述耳片上开设有与插销适配的第一穿孔，所述连接杆上开设有与第一穿孔适配的第二穿孔，所述第二穿孔沿连接杆长度方向均匀间隔设置有若干个，所述插销同时穿设在第一穿孔和第二穿孔内。
[0016]通过采用上述技术方案，当调节连接杆时，使用者先将连接杆滑动到支架的合适位置，使连接杆上的第二穿孔与耳片上的第一穿孔对齐，然后将插销同时穿过第一穿孔和第二穿孔，即可将连接杆固定在支架上，操作方便。
[0017]可选的，所述连接杆远离吸盘的一侧设置有拉杆，所述拉杆与支架上同侧的若干根连接杆固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，使用者在调节连接杆时，拉动拉杆能够将位于支架上同一侧的多根连接杆同时拉动，移动和调节连接杆方便。
[0019]一种吊装系统，包括横向移动导轨、纵向移动导轨、提升装置、活动吊臂、固定吊臂以及吊装夹具，横向移动导轨与纵向移动导轨相互垂直，且纵向移动导轨的端部可滑动的设置在横向移动导轨上；纵向移动导轨上滑动设置有安装架，提升装置设置在安装架上，固定吊臂设置在提升装置上，活动吊臂转动连接在固定吊臂上，吊装夹具设置在活动吊臂上。
[0020]通过采用上述技术方案，在工作人员操作吊装系统对玻璃进行运输时，通过吊装夹具吸附玻璃，然后使用提升装置将吊装夹具拉升，转动活动吊臂，使活动吊臂与固定吊臂发生相对转动，使玻璃旋转到合适方向，通过在横向移动导轨和纵向移动导轨上的移动，从而带动玻璃移动到合适位置，移动玻璃方便。
[0021]可选的，所述固定吊臂上设置有用于驱使活动吊臂转动的驱动装置，所述驱动装置包括第二驱动源，所述第二驱动源固定连接在固定吊臂上，所述第二驱动源固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。
[0022]通过采用上述技术方案，在需要旋转吊架，使玻璃旋转到合适方向时，通过启动第二驱动源，第二驱动源带动第二主动齿轮转动，通过第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，从而带动活动吊臂在固定吊臂上旋转，转动方便。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]使用者用吊装夹具吸附玻璃时，将支架靠近玻璃时，吸盘先与玻璃接触，由于吸盘活动连接在支架上，吸盘根据玻璃弧度自发的调节吸附角度，使吸盘能够平整吸附住玻璃，再将限制吸盘转动的锁紧装置锁紧，固定吸盘吸附角度，从而使吊装夹具能够吊取不同弧度的玻璃，对有弧度的玻璃的吸附作用更好。
[0025]当使用者固定吸盘时，启动第一驱动源，第一驱动源带动第一主动齿轮转动，通过第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，并且通过第一从动齿轮与齿带配合，带动若干个螺纹套筒同时在条形孔上转动，从而使多个吸盘上的螺纹套筒能够同步锁紧，固定吸盘方便，使用方便；
[0026]连接杆滑动固定在支架上，根据玻璃的弧度不同，从而调节连接杆在支架上的位置，有效防止带有弧度的玻璃与支架接触，提高玻璃的完整性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例吊装夹具的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例吊装系统的整体结构示意图。
[0029]图3是图2中A部分的局部剖视示意图。
[0030]图4是图1中B部分的局部放大示意图。
[0031]图5是图1中C部分的局部放大示意图。
[0032]附图标记说明：1、支架；2、吸盘；3、连接杆；4、锁紧装置；41、底座；42、螺纹套筒；43本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装夹具，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)在同一水平高度上设置有至少两个吸盘(2)，两个所述吸盘(2)位于支架(1)同一侧的两端，所述支架(1)同一侧设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离支架(1)的一端与吸盘(2)铰接，所述连接杆(3)上设置有用于限制吸盘(2)转动的锁紧装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种吊装夹具，其特征在于：所述锁紧装置(4)包括底座(41)、螺纹套筒(42)和球部(43)，所述底座(41)固定设置在连接杆(3)远离支架(1)的一端，所述球部(43)设置在吸盘(2)靠近连接杆(3)的一端，所述底座(41)远离连接杆(3)的一端开设有供球部(43)活动的活动槽(45)，所述底座(41)远离连接杆(3)的端面的边缘设置有导向面(44)，所述导向面(44)上开设有连通活动槽(45)的条形孔(46)，所述条形孔(46)沿活动槽(45)轴线均匀间隔设置有若干个，所述螺纹套筒(42)螺纹连接在底座(41)上，所述螺纹套筒(42)内部设置有与导向面(44)配合的锥面。3.根据权利要求2所述的一种吊装夹具，其特征在于：所述支架(1)一端沿竖直方向设置有至少两组吸盘(2)，所述螺纹套筒(42)同轴固定连接有第一从动齿轮(8)，所述第一从动齿轮(8)上绕设有齿带(9)，所述连接杆(3)上设置有第一主动齿轮(7)，所述第一主动齿轮(7)与第一从动齿轮(8)啮合，所述连接杆(3)上设置有用于驱动第一主动齿轮(7)转动的第一驱动源(6)。4.根据权利要求1所述的一种吊装夹具，其特征在于：所述连接杆(3)沿自身长度方向滑动连接在支架(1)上，所述连接杆(3)上设置有用于限制连接杆(3)滑动的限位件(10)。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉强，何豪杰，
申请(专利权)人：上海上安机械施工有限公司，
类型：新型
国别省市：