【技术实现步骤摘要】
一种二维坐标系下舰船航向数据曲线绘制方法
[0001]本专利技术属于舰船导航
,特别涉及一种二维坐标系下舰船航向数据曲线绘制方法
。
技术介绍
[0002]航向是一种重要的舰船运动参数,通常被用来描述舰船的运动方向
。
舰船的航向通常用航向角来表征,航向角一般被定义为地理坐标系下舰艏方向与正北方向的夹角,取值范围为
[0,360)
,单位为
°
。
[0003]从事舰船导航装备科研及生产工作者经常采用绘图分析的方式对舰船航向角历史数据进行统计与分析,综合信息处理类导航装备软件中也具备航向数据绘图分析功能,辅助装备用户了解航向角数据变化趋势,从而进一步掌握舰船航向态势
。
[0004]绘图分析过程中,当船舶航行在正北方向附近且左右摇摆时,平面直角坐标系下航向数据曲线会在最大值和最小值之间频繁振荡,振荡幅度约为
360
°
,使得曲线无法直观展示航向数据变化趋势,给舰船运动状态的分析造成困难
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种二维坐标系下舰船航向数据曲线绘制方法
。
[0006]本专利技术的上述目的通过以下技术方案来实现:
[0007]一种二维坐标系下舰船航向数据曲线绘制方法,其特征在于,包括如下步骤:
[0008]步骤
1、
统一航向角定义及取值范围;
[0009]步骤
2、< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种二维坐标系下舰船航向数据曲线绘制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤
1、
统一航向角定义及取值范围;步骤
2、
通过余弦函数对航向数据进行坐标转换,并结合数据产生时间生成样本点;步骤
3、
根据航向数据的数值所属范围对样本点进行区域划分;步骤
4、
根据样本点的所处区域对样本点进行类别标记;步骤
5、
构建平面直角坐标系,定义平面直角坐标系的横
、
纵轴与量程;步骤
6、
根据规则连接样本点,生成航向数据曲线
。2.
根据权利要求1所述的二维坐标系下舰船航向数据曲线绘制方法,其特征在于:步骤1中,定义航向角
φ
为地理坐标系下舰艏方向与正北方向的夹角,顺时针为正,取值范围为
[0,360)
,单位为
°
。3.
根据权利要求2所述的二维坐标系下舰船航向数据曲线绘制方法,其特征在于:步骤2中,坐标转换为通过余弦函数
cos
将航向数据映射到
[
‑
1,1]
区间内,生成样本点
(x
,
y)
为:
y
=
cos
φ
x
=
t
式中,
φ
为航向角,
t
为航向角数据更新时间
。4.
根据权利要求3所述的二维坐标系下舰船航向数据曲线绘制方法,其特征在于:步骤3中,若
φ
∈[5,175)
,则样本点位于区域
A
;若
φ
∈[185,355)
,则样本点位于区域
B
;若
φ
∈[175,185)∪[355,360)∪[0,5)
,则样本点位于区域
C。5.
根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩旭,刘双妹,张敏,
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七,
类型:发明
国别省市:
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